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公开(公告)号：CN115828065A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211556662.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DTW算法的电磁屏蔽式智能割草机边界内外识别方法。本发明首先记录无背景噪声情况下，确立正常有效信号库成员，并进行内外分类和标记，智能割草机电感探头周期性采集感应电流信号，并对其进行时域特征值提取。其次对感应电流信号进行背景噪声抑制，截取出近似的有效信号波形片段，并进行整理合并。最后基于DTW算法实现近似有效信号波形片段与正常有效信号库的匹配值计算，结合各片段时域特征值以及匹配值，寻找最优参考信号，以确定智能割草机边界内外状态的判定。本发明抗干扰能力强，适用场景广，同时可以通过向正常有效信号库中添加特定环境下的有效信号模板，以提高系统边界内外判定的精确性。
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