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公开(公告)号：CN115585806A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211296820.0
申请日：2022-10-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于陀螺仪的割草机直线行走的航向校准方法，属于姿态解算领域。本发明首先获取陀螺仪Z轴静态数据，得出N个采样周期时间内的静止状态下的航向漂移累积角度。其次解算航向角，得到航向角，并根据状态阈值判断割草机运动状态。然后去除航向角漂移误差，得到校准后的航向角。最后电机根据角度阈值进一步判断并调整双轮速度来进行航向调整，不断更新角度，做直线运动。本发明可以解算出更加精确的航向角，进行精确的航向校正。
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公开(公告)号：CN108541098A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810082602.4
申请日：2018-01-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于音频差异值提取色调方法的音乐灯光系统，包括：处理音乐文件的上位机软件、智能网关、彩色LED驱动装置及配套彩色LED灯。本发明采用分析音乐文件中的音频信息的方式，利用上位机软件将播放中的音乐特征音频信息实时转化为相应的色彩信息，通过判断音乐中两个相邻节奏点之间的音频差异判断节奏点所对应LED灯的色差，保证了音乐灯光整体色彩的丰富性和娱乐性，避免了其整体灯光跳变单调乏味的现象，利用无线通信的方式发送给LED，为用户提供了实时性强、声光匹配的音乐灯光体验。同时本发明提供了单播、组播、广播三种方式控制LED灯，采用本发明，用户可自由选择控制LED灯。
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公开(公告)号：CN114281408A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111610982.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F9/30 , G16Y40/10 , G06F16/23 , G06F16/901 , G06F16/903 , G06F16/906
Abstract: 本发明公开了一种物联网数据监控点和寄存器地址自适应映射方法。本发明通过分类散列函数对数据监控点的类型进行分类，从而建立一级映射表来提升查找的效率，在一级映射表基础上，建立二级映射表，二级映射表中存有相应的数据监控点的映射参数信息和存放对应寄存器链表的物理地址首地址。本发明通过建立二级映射表，将物联网监控点的对应寄存器信息整合统一，提高查找效率和代码的通用性，避免进行重复查找；并对未映射的数据监控点，也可以做到自动添加适应。
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公开(公告)号：CN111884915A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010690219.4
申请日：2020-07-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高网关采集modbus设备效率的方法。本发明通过排序，重新设置连续单元，来提升采集信息效率。本发明中的modbus设备有栈号，寄存器地址，数据类型。网关存储相应的modbus设备的信息，将每个寄存器地址和数据单元设置为一个监控点。监控点按照寄存器的地址进行从小到大的排序。按照地址间隔，重新设置读取的地址和读取数据的的长度。网关组建相应的modbus帧下发，设备进行回复，将数据匹配到相应的监控点中，再将监控点的数据信息上报到云平台。
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公开(公告)号：CN108541098B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201810082602.4
申请日：2018-01-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于音频差异值提取色调方法的音乐灯光系统，包括：处理音乐文件的上位机软件、智能网关、彩色LED驱动装置及配套彩色LED灯。本发明采用分析音乐文件中的音频信息的方式，利用上位机软件将播放中的音乐特征音频信息实时转化为相应的色彩信息，通过判断音乐中两个相邻节奏点之间的音频差异判断节奏点所对应LED灯的色差，保证了音乐灯光整体色彩的丰富性和娱乐性，避免了其整体灯光跳变单调乏味的现象，利用无线通信的方式发送给LED，为用户提供了实时性强、声光匹配的音乐灯光体验。同时本发明提供了单播、组播、广播三种方式控制LED灯，采用本发明，用户可自由选择控制LED灯。
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