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公开(公告)号：CN111458722A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010299750.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达小车在复杂具有坡度环境下的地图构建方法，以解决复杂激光雷达SLAM构图与自主导航能力变差的问题。首先进行激光雷达数据的预处理，将超出激光雷达有效范围的数据进行剔除。然后根据加速度计和陀螺仪数据递推出激光雷达小车的预测导航信息，并传送到坡度算法中进行激光雷达数据修正后，进行卡尔曼融合滤波，进而得到激光雷达小车的导航信息。最后，将滤波后的激光雷达小车的导航信息更新环境地图。在复杂坡度环境下中，通过本发明公开的SLAM方法，能够获得更高精度的激光雷达导航信息，并绘制出精准的地图。
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公开(公告)号：CN110529952A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910899714.3
申请日：2019-09-23
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种计量泵驱动的空调热水器组合系统及其工作方法。空调制冷时，压缩机产生的高温液体换热介质中的热量直接在空调外机中散失，造成了能量的浪费。本发明一种计量泵驱动的空调热水器组合系统，包括双向计量泵、第一单向阀、第二单向阀、第一三通接头、第二三通接头、压缩机、第一换热负载、第二换热负载、第三换热负载和六通阀。六通阀包括主阀座和主阀芯。主阀芯包括端部活塞板和流向调节板。双向计量泵包括泵壳、泵液柱塞、第一可变单向阀、第二可变单向阀、第三可变单向阀和柱塞驱动组件。本发明中双向计量泵通过三个可变单向阀和泵液柱塞相配合，能够实现了不同换热负载上流量比例的无极调节。
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公开(公告)号：CN106395425A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610813190.8
申请日：2016-09-09
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
Abstract: 本发明公开了一种机械传动运输带，包括底板、第一支撑架、第二支撑架和支撑横杆，所述底板上端设置有油箱、第一液压缸和第二液压缸油泵两侧设置有第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀与第一液压缸通过油管相连接，第二电磁阀与第二液压缸通过油管相连接；第一液压缸的液压杆上端设置有第一支撑架，第一支撑架一侧的电机输出轴上设置有主动传动轮，第二液压缸的液压杆上端设置有第二支撑架，第一支撑架与第二支撑架上端设置的支撑横杆两端的从动轮和主动轮通过传送带相连接，主动传动轮与主动轮通过传动带相连接；本发明置有第一液压缸和第二液压缸，可实现支撑横杆不同角度调整；本发明结构简单，成本低，效率高，可进行广泛推广。
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公开(公告)号：CN106185374A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610812537.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
CPC classification number: B65G67/08 , B65G41/001 , B65G41/008
Abstract: 本发明公开了一种机械传动运输带，包括底板、第一支撑架、第二支撑架和支撑横杆，所述底板上端设置有油箱、第一液压缸和第二液压缸油泵两侧设置有第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀与第一液压缸通过油管相连接，第二电磁阀与第二液压缸通过油管相连接；第一液压缸的液压杆上端设置有第一支撑架，第一支撑架一侧的电机输出轴上设置有主动传动轮，第二液压缸的液压杆上端设置有第二支撑架，第一支撑架与第二支撑架上端设置的支撑横杆两端的从动轮和主动轮通过传送带相连接，主动传动轮与主动轮通过传动带相连接；本发明置有第一液压缸和第二液压缸，可实现支撑横杆不同角度调整；本发明结构简单，成本低，效率高，可进行广泛推广。
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公开(公告)号：CN117393163A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311441256.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G16H50/30 , G06F18/25 , G06F18/2415 , G06F18/2431 , G06V40/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F40/242 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06F18/22 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态信息融合的社交网络用户抑郁检测方法和系统。本发明步骤：1、对采集的数据通过手动标注生成抑郁用户数据集和非抑郁用户数据集；2、利用迁移学习手段对VGG‑16模型进行微调，提取用户的图像特征向量xI；3、提取每个用户历史推文文本嵌入特征xT。根据抑郁自评量表创建抑郁词典，并根据词汇的相似度计算对抑郁词典进行扩充得到扩展词典；根据扩展词典统计用户历史文本中出现的症状词次数，获得领域知识向量xD。4、搭建多模态注意力机制下基于多模态融合的抑郁症自动检测模型。5、利用Adam优化方法对抑郁症自动检测模型进行训练，训练完后用测试集对用户的抑郁状态进行检测。本发明能够自动预测社交网络潜在的抑郁用户。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109189232B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201811345259.4
申请日：2018-11-13
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种用于手势识别的电容数据采集装置及其手势识别方法。现有的手势识别装置普遍存在价格昂贵，设备复杂，对光线要求高的问题。本发明一种用于手势识别的电容数据采集装置，包括电容信号采集器和采集电路。电容信号采集器包括金属箔、基板和隔离板。金属箔固定在基板与隔离板之间。采集电路包括主控模块、电源模块和电容传感模块。所述的电源模块通过稳压芯片为主控模块供电。主控模块包括单片机、第一按键开关、第一晶振和第二晶振。电容传感模块包括电容传感器。本发明能够实现对石头、剪刀、布，数字1、2、3、4、5等手势的精确识别。
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公开(公告)号：CN111458722B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010299750.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达小车在复杂具有坡度环境下的地图构建方法，以解决复杂激光雷达SLAM构图与自主导航能力变差的问题。首先进行激光雷达数据的预处理，将超出激光雷达有效范围的数据进行剔除。然后根据加速度计和陀螺仪数据递推出激光雷达小车的预测导航信息，并传送到坡度算法中进行激光雷达数据修正后，进行卡尔曼融合滤波，进而得到激光雷达小车的导航信息。最后，将滤波后的激光雷达小车的导航信息更新环境地图。在复杂坡度环境下中，通过本发明公开的SLAM方法，能够获得更高精度的激光雷达导航信息，并绘制出精准的地图。
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公开(公告)号：CN113434782B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110718740.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G06F16/9536 , G06Q50/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于联合嵌入学习模型的跨社交网络用户身份识别方法。首先利用用户名相似度和网络结构从两个社交网络中选取候选配对用户对；然后以所有的候选配对用户对为节点构建用户对网络图；其次在构建的UPG和已标注的用户对数据的基础上，融合标注好的配对用户信息标签、结构信息和属性信息搭建联合嵌入学习模型，并将其设计成1个输入和2个输出的深度神经网络结构；最后利用随机梯度下降算法对联合嵌入模型的损失函数进行最小化学习，学习结束后利用模型的参数对需要预测的用户对进行预测，并判断输出是否为相同用户。本发明能有效预测来自不同网络的两个用户是否为相同用户，对商业上的跨社交网络的相关应用起着至关重要的作用。
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公开(公告)号：CN110599358B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910620116.8
申请日：2019-07-10
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G06Q50/00 , G06N7/00 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开一种基于概率因子图模型的跨社交网络用户身份关联方法。首先利用用户名相似度和网络结构从两个社交网络中选取候选配对用户对；然后，以所有的候选配对用户对为节点，候选配对用户对的两两朋友关系为边，构建用户对网络图；在构建的UPG和已标注的用户对数据的基础上，融合用户属性相似度因子和朋友关系因子构建概率因子图模型；最后利用梯度下降法对概率因子图模型进行参数的学习，学习结束后同时可得到两个社交网络中具备相同用户身份的用户集合。本发明可以根据部分标注的用户对数据，推断出特定的跨社交网络范围内的所有关联用户对，对商业上的跨社交网络的应用起着至关重要的作用。
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公开(公告)号：CN110658865A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910941583.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 杭州师范大学钱江学院
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性模型的温度控制方法。对于温度控制而言，温度增量需要相应的能量。如果惯性对象及其控制系统还存在非线性或时变等特征，那么在成本的约束下，要达到更高的控制品质就显得困难。本发明包括模型建立方法和预测控制方法。本发明引入温度惯性的概念，提高了温度控制的精准程度和跟踪速度。本发明通过设定试验的方式，获取各个样值点处温度惯性的大小，操作难度低。本发明通过线性折叠的方式，根据已经记录的样值点惯性大小计算各种情况下的惯性大小，提高了温度控制的精度。本发明通过测算系统的惯性值，使得加热元件可以最大功率工作，提高了跟踪速度，且能将超调控制在允许的范围内。
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