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公开(公告)号:CN103748292B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201280040423.5
申请日:2012-08-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20 , B60L1/00 , B60L7/14 , B60L11/00 , B60L11/12 , B60L11/18 , B60L15/20 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/10 , F02D29/00 , F02D29/02
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/485 , B60L1/003 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/1862 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2220/14 , B60L2220/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2270/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/16 , B60W2050/0055 , B60W2300/17 , B60W2510/0657 , B60W2510/0661 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/30 , B60W2710/081 , E02F3/32 , E02F9/207 , Y02T10/6217 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/902
Abstract: 本发明提供一种工程机械,能够减少从搭载在工程机械上的内燃机排出的颗粒状物质(PM)或氮氧化物(NOX)。工程机械(200)具有:根据转矩指令而被控制的柴油发动机(101);与柴油发动机机械结合的电动机(102);和向电动机供给电力的蓄电装置(111),通过柴油发动机和电动机来驱动液压泵(103)而进行作业。速度控制器(118)根据速度指令来控制电动机(102)的速度。转矩限制器(115)根据转矩目标而求出被限制了时间变化率的转矩指令。
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公开(公告)号:CN103547744B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201280024700.3
申请日:2012-05-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , B60K6/46 , B60K17/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W20/15 , B60W20/16 , B60W30/1888 , B60W2300/17 , B60W2710/0644 , B60Y2200/412 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2296 , F02D31/001 , F02D41/1406 , F02D2250/18 , F02D2250/36 , F02D2250/38 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/6316 , F15B2211/633 , F15B2211/88 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种液压工程机械,具有与发动机和液压泵连结的辅助电动机,无论液压泵的负载扭矩如何变动,能够将发动机的排放气体中含有的大气污染物质的排出量抑制到最小限度,并且,能够降低因设置排放气体后处理装置导致的成本提高、且能够提高发动机的可靠性。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的旋转速度,将特定的旋转速度作为发动机(7)的目标旋转速度进行发动机控制。对液压泵(6)的吸收扭矩进行高通滤波器处理从而求出除去了趋势成分的高频率成分,从该高频率成分运算目标辅助扭矩并对辅助电动机(10)进行动力运转/发电控制。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的输出扭矩范围,以趋势成分不从特定的输出扭矩范围溢出的方式,对目标辅助扭矩进行修正。
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公开(公告)号:CN103547744A
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201280024700.3
申请日:2012-05-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , B60K6/46 , B60K17/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W20/15 , B60W20/16 , B60W30/1888 , B60W2300/17 , B60W2710/0644 , B60Y2200/412 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2296 , F02D31/001 , F02D41/1406 , F02D2250/18 , F02D2250/36 , F02D2250/38 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/6316 , F15B2211/633 , F15B2211/88 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种液压工程机械,具有与发动机和液压泵连结的辅助电动机,无论液压泵的负载扭矩如何变动,能够将发动机的排放气体中含有的大气污染物质的排出量抑制到最小限度,并且,能够降低因设置排放气体后处理装置导致的成本提高、且能够提高发动机的可靠性。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的旋转速度,将特定的旋转速度作为发动机(7)的目标旋转速度进行发动机控制。对液压泵(6)的吸收扭矩进行高通滤波器处理从而求出除去了趋势成分的高频率成分,从该高频率成分运算目标辅助扭矩并对辅助电动机(10)进行动力运转/发电控制。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的输出扭矩范围,以趋势成分不从特定的输出扭矩范围溢出的方式,对目标辅助扭矩进行修正。
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公开(公告)号:CN1833108B
公开(公告)日:2010-05-26
申请号:CN200480022604.0
申请日:2004-08-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B11/024 , E02F9/2225 , E02F9/2296 , F15B11/16 , F15B21/14 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30525 , F15B2211/3058 , F15B2211/3116 , F15B2211/31576 , F15B2211/329 , F15B2211/40507 , F15B2211/40515 , F15B2211/41545 , F15B2211/428 , F15B2211/6355 , F15B2211/7114 , F15B2211/88
Abstract: 本发明装备在液压挖掘机上,其具备:控制由从主液压泵(21)排出的液压油驱动的起重臂缸(6)的起重臂用方向控制阀(23);控制悬臂缸(7)的悬臂用方向控制阀(24)、控制起重臂用方向控制阀(23)的切换的起重臂用操作装置(25)、控制悬臂用方向控制阀(24)的切换的悬臂用操作装置(26),还具备在悬臂用操作装置(26)的操作量达到所定量S以上时,使起重臂缸(6)的杆侧室(6b)与悬臂缸(7)的底部侧室(7a)连通的连通控制机构,在液压油被供给第1液压缸、第2液压缸的底部侧室的复合操作时,不管第2液压缸的底部压的高低,都能够有效地灵活利用原来舍弃在油箱中的第1液压缸的杆侧室的液压油。
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公开(公告)号:CN1463332A
公开(公告)日:2003-12-24
申请号:CN02801728.5
申请日:2002-05-13
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor: 梶田勇辅
CPC classification number: F15B11/024 , E02F9/2203 , E02F9/2217 , E02F9/2225 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , F15B11/16 , F15B13/0422 , F15B21/14 , F15B2211/50545 , F15B2211/7114 , F15B2211/88
Abstract: 在压油供给油压挖土机的起重臂液压缸6及摇臂液压缸7的底侧室6a、7a的复合操作过程中,当摇臂液压缸7的底压高时,为了使起重臂液压缸6的拉杆侧室6a的压油可以有效地利用,包括:利用从主油压泵21排出的压油,用于控制驱动起重臂液压缸6的方向控制阀23;控制摇臂液压缸7的摇臂用方向控制阀24;控制转换摇臂用方向控制阀23的操作装置25;控制转换摇臂用方向控制阀24的操作装置26的油压驱动装置,还具备连通控制机构,当摇臂液压缸7的底压在预设压力以上的高压时,将起重臂液压缸6的拉杆侧室6b和摇臂液压缸7的底侧室7a连通。
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公开(公告)号:CN103189576B
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201180049640.6
申请日:2011-10-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L11/1809 , B60L1/003 , B60L11/14 , B60L11/1816 , B60L11/1862 , B60L2200/40 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/547 , B60L2240/80 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , F02D29/02 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T90/14
Abstract: 本发明实现一种搭载发动机且能够使用外部电源的工程机械。工程机械中,搭载利用外部电源进行充电的蓄电装置(14),在发动机(1)输出不足的状况下通过蓄电装置进行辅助,并且基于作业时间有计划地使用蓄电装置的充电量,基于负载状态控制放电量,由此高效使用蓄电装置。尤其,具有:发动机(1)、连接在发动机上的辅机负载(16)、通过发动机驱动的辅助电动机(2)、将辅助电动机的输出电流即交流电流转换成直流电流的电力转换器(9、10、13);连接在电力转换器的直流侧的蓄电装置(14),蓄电装置经由充电装置(15)从外部电源进行充电。
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公开(公告)号:CN103154387B
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201180049309.4
申请日:2011-10-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/123 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2285 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供具有旋转体的工程机械,在同时采用旋转液压马达(27)和旋转电动马达(25)以谋求节能化的工程机械中,提供能够确保旋转体(20)的良好的操作性,并且能源效率高的混合动力型工程机械。根据旋转操作杆(72)的操作量,对相对于旋转液压马达(27)的、旋转电动马达(25)的扭矩的比例进行变更。另外,根据旋转操作杆(72)的操作量、旋转液压马达(27)的压力、旋转电动马达(25)的旋转速度,对安全压及旋转电动马达(25)的扭矩进行控制。
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公开(公告)号:CN103080430B
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201180040316.8
申请日:2011-08-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G06F17/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/103 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , F02D29/04 , F02D31/007 , F02D41/021 , G05B13/02 , Y02T10/56 , Y02T10/6286
Abstract: 提供一种混合建筑机械,即使与液压泵所吸收的功率对应地变更引擎转速,液压泵的排出流量也不变化,能够得到与非混合的普通的建筑机械同样的操作感觉。具备:向液压致动器供给工作液的可变燃料型的液压泵(1);为了能够旋转驱动液压泵(1)而具备的引擎(2);为了能够旋转驱动液压泵(1)而具备的电动机(3);引擎控制盘(4);控制器(4);操作杆(5)。控制器与引擎(2)产生的功率对应地,变更引擎(2)的转速以使消耗燃料量减少,根据引擎(2)的转速、引擎控制盘(4)的盘位置、操作杆(5)的操作量,变更液压泵(1)的容量。
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公开(公告)号:CN103562564A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201280024245.7
申请日:2012-05-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/00 , E02F9/22 , F15B11/02 , F15B11/024 , F15B11/17
CPC classification number: F15B15/20 , E02F9/123 , E02F9/2217 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296
Abstract: 不设置节流部而能实施动臂提升、斗杆挖掘复合操作,而且能够实施与设置了具有节流部的再生回路的情况相同的斗杆挖掘操作。本发明的液压挖掘机的液压驱动装置具备:第一液压泵(11);相对于该第一液压泵(11)并联连接的第一动臂用方向控制阀(19)及第二斗杆用方向控制阀(18);第二液压泵(12);相对于该第二液压泵(12)并联连接的第二动臂用方向控制阀(22)及第一斗杆用方向控制阀(23),并且具备:第三液压泵(13);与该第三液压泵(13)连接,控制供给到动臂缸(7)的压力油的流动的第三动臂用方向控制阀(33);以及与该第三动臂用方向控制阀(33)串联连接,控制供给到斗杆缸(8)的压力油的流动的第三斗杆用方向控制阀(34)。
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公开(公告)号:CN103052810A
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201180038432.6
申请日:2011-07-26
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F15B11/028 , E02F9/22 , F15B11/00
CPC classification number: F16H61/4043 , E02F3/962 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/0406 , F15B2211/20546 , F15B2211/50527 , F15B2211/613 , F15B2211/7058 , F16H61/4052 , F16H61/4061
Abstract: 一种液压作业机的液压驱动装置,无冲击功能的构造保持不变,能够容易地变更液压旋转马达的驱动/制动压力,能够变更液压旋转马达的最大驱动扭矩/制动扭矩。在旋转马达单元(4)内配置以使液压旋转马达(40)的驱动/制动压力不超过第一设定压力的方式进行限制的带无冲击功能的第一旋转溢流阀(44a、44b);和以使液压旋转马达的驱动/制动压力不超过比第一设定压力低的第二设定压力的方式进行限制的第二旋转溢流阀(46a、46b),通过操作溢流压变更指示开关(8)并切换切换阀(47a、47b),能够选择使第一旋转溢流阀的溢流特性保持有效的模式、和能够得到使第一旋转溢流阀的溢流特性的第一设定压力降低到第二旋转溢流阀的第二设定压力的溢流特性的模式的一方。
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