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公开(公告)号:CN114270041A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202080058944.8
申请日:2020-10-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供能够测定单倾转型可变容量式液压泵的微小泄漏流量的工程机械。工程机械具有:检测液压泵的压力的压力传感器;能够调整所述液压泵的泄放流量的泄放调整装置;和指示所述液压泵的泄漏流量的测定的输入装置,控制器在判断为操作装置处于非操作状态且从所述输入装置输入有测定指令的情况下,在保持所述液压泵的流量的状态下,边使所述泄放调整装置的控制指令值变化边测量所述液压泵的压力,基于所述液压泵的压力在规定压力下稳定时的所述泄放调整装置的控制指令值来计算所述液压泵的泄漏流量。
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公开(公告)号:CN112654779A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202080004995.2
申请日:2020-02-10
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor: 山本纯司
Abstract: 在基于发动机(2)的进气负压作出空气净化器的过滤器(5)的堵塞判定并对空气过滤器(5)清扫时,将从上次的清扫到作出堵塞判定为止的发动机(2)的运转时间的累积值作为清扫间隔(S)依次测量。预先将清扫间隔(S)的最小值到最大值进行划分而设定多个等级,将测量到的清扫间隔(S)添加到各等级中所属的等级。生成以横轴为等级并以纵轴为清扫间隔(S)的频率的直方图,使虚线所示的直方图的特性线(L1)近似于直线并求出实线所示的近似直线(L2)。直方图的特性随着空气过滤器(5)的劣化发展而变化,基于此的近似直线(L2)的斜率从细线所示的右上升逐渐减少,在超过相当于水平的(ΔY/ΔX=0)的时刻做出空气过滤器劣化的判定。
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公开(公告)号:CN112368452B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN201980044285.X
申请日:2019-04-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 抑制发动机的输出降低等劣化诊断的运用所需要的成本,同时提高发动机劣化的诊断精度。为此,控制器(37)(发动机诊断装置)判断液压泵(12)是否处于用于获得发动机(10)的诊断数据的预定负荷状态(变成液压泵(12)的负荷扭矩稳定后的状态的动作情形),在判断为液压泵(12)处于预定负荷状态时,将与速度传感控制的扭矩指令值(Ta)有关的控制量作为发动机(10)的诊断数据而使其有效化,将该有效化后的控制量作为现在的特征量来使用而生成时刻历程数据,并能够将该时刻历程数据作为发动机诊断用的趋势数据而显示于显示装置(38)。
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公开(公告)号:CN103547744B
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201280024700.3
申请日:2012-05-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , B60K6/46 , B60K17/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W20/15 , B60W20/16 , B60W30/1888 , B60W2300/17 , B60W2710/0644 , B60Y2200/412 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2296 , F02D31/001 , F02D41/1406 , F02D2250/18 , F02D2250/36 , F02D2250/38 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/6316 , F15B2211/633 , F15B2211/88 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种液压工程机械,具有与发动机和液压泵连结的辅助电动机,无论液压泵的负载扭矩如何变动,能够将发动机的排放气体中含有的大气污染物质的排出量抑制到最小限度,并且,能够降低因设置排放气体后处理装置导致的成本提高、且能够提高发动机的可靠性。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的旋转速度,将特定的旋转速度作为发动机(7)的目标旋转速度进行发动机控制。对液压泵(6)的吸收扭矩进行高通滤波器处理从而求出除去了趋势成分的高频率成分,从该高频率成分运算目标辅助扭矩并对辅助电动机(10)进行动力运转/发电控制。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的输出扭矩范围,以趋势成分不从特定的输出扭矩范围溢出的方式,对目标辅助扭矩进行修正。
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公开(公告)号:CN103547744A
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201280024700.3
申请日:2012-05-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , B60K6/46 , B60K17/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/11 , B60W20/15 , B60W20/16 , B60W30/1888 , B60W2300/17 , B60W2710/0644 , B60Y2200/412 , E02F9/20 , E02F9/2075 , E02F9/2296 , F02D31/001 , F02D41/1406 , F02D2250/18 , F02D2250/36 , F02D2250/38 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/20523 , F15B2211/20546 , F15B2211/6316 , F15B2211/633 , F15B2211/88 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286
Abstract: 本发明提供一种液压工程机械,具有与发动机和液压泵连结的辅助电动机,无论液压泵的负载扭矩如何变动,能够将发动机的排放气体中含有的大气污染物质的排出量抑制到最小限度,并且,能够降低因设置排放气体后处理装置导致的成本提高、且能够提高发动机的可靠性。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的旋转速度,将特定的旋转速度作为发动机(7)的目标旋转速度进行发动机控制。对液压泵(6)的吸收扭矩进行高通滤波器处理从而求出除去了趋势成分的高频率成分,从该高频率成分运算目标辅助扭矩并对辅助电动机(10)进行动力运转/发电控制。预先存储适于大气污染物质的排出量的降低的特定的输出扭矩范围,以趋势成分不从特定的输出扭矩范围溢出的方式,对目标辅助扭矩进行修正。
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公开(公告)号:CN114270041B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202080058944.8
申请日:2020-10-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供能够测定单倾转型可变容量式液压泵的微小泄漏流量的工程机械。工程机械具有:检测液压泵的压力的压力传感器;能够调整所述液压泵的泄放流量的泄放调整装置;和指示所述液压泵的泄漏流量的测定的输入装置,控制器在判断为操作装置处于非操作状态且从所述输入装置输入有测定指令的情况下,在保持所述液压泵的流量的状态下,边使所述泄放调整装置的控制指令值变化边测量所述液压泵的压力,基于所述液压泵的压力在规定压力下稳定时的所述泄放调整装置的控制指令值来计算所述液压泵的泄漏流量。
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公开(公告)号:CN112654779B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202080004995.2
申请日:2020-02-10
Applicant: 日立建机株式会社
Inventor: 山本纯司
Abstract: 在基于发动机(2)的进气负压作出空气净化器的过滤器(5)的堵塞判定并对空气过滤器(5)清扫时,将从上次的清扫到作出堵塞判定为止的发动机(2)的运转时间的累积值作为清扫间隔(S)依次测量。预先将清扫间隔(S)的最小值到最大值进行划分而设定多个等级,将测量到的清扫间隔(S)添加到各等级中所属的等级。生成以横轴为等级并以纵轴为清扫间隔(S)的频率的直方图,使虚线所示的直方图的特性线(L1)近似于直线并求出实线所示的近似直线(L2)。直方图的特性随着空气过滤器(5)的劣化发展而变化,基于此的近似直线(L2)的斜率从细线所示的右上升逐渐减少,在超过相当于水平的(ΔY/ΔX=0)的时刻做出空气过滤器劣化的判定。
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公开(公告)号:CN112368452A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN201980044285.X
申请日:2019-04-18
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 抑制发动机的输出降低等劣化诊断的运用所需要的成本,同时提高发动机劣化的诊断精度。为此,控制器(37)(发动机诊断装置)判断液压泵(12)是否处于用于获得发动机(10)的诊断数据的预定负荷状态(变成液压泵(12)的负荷扭矩稳定后的状态的动作情形),在判断为液压泵(12)处于预定负荷状态时,将与速度传感控制的扭矩指令值(Ta)有关的控制量作为发动机(10)的诊断数据而使其有效化,将该有效化后的控制量作为现在的特征量来使用而生成时刻历程数据,并能够将该时刻历程数据作为发动机诊断用的趋势数据而显示于显示装置(38)。
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