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公开(公告)号：CN103189576B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201180049640.6
申请日：2011-10-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L11/1809 , B60L1/003 , B60L11/14 , B60L11/1816 , B60L11/1862 , B60L2200/40 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/547 , B60L2240/80 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , F02D29/02 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T90/14
Abstract: 本发明实现一种搭载发动机且能够使用外部电源的工程机械。工程机械中，搭载利用外部电源进行充电的蓄电装置(14)，在发动机(1)输出不足的状况下通过蓄电装置进行辅助，并且基于作业时间有计划地使用蓄电装置的充电量，基于负载状态控制放电量，由此高效使用蓄电装置。尤其，具有：发动机(1)、连接在发动机上的辅机负载(16)、通过发动机驱动的辅助电动机(2)、将辅助电动机的输出电流即交流电流转换成直流电流的电力转换器(9、10、13)；连接在电力转换器的直流侧的蓄电装置(14)，蓄电装置经由充电装置(15)从外部电源进行充电。
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公开(公告)号：CN103154387B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201180049309.4
申请日：2011-10-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/123 , E02F9/2058 , E02F9/2075 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2285 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供具有旋转体的工程机械，在同时采用旋转液压马达(27)和旋转电动马达(25)以谋求节能化的工程机械中，提供能够确保旋转体(20)的良好的操作性，并且能源效率高的混合动力型工程机械。根据旋转操作杆(72)的操作量，对相对于旋转液压马达(27)的、旋转电动马达(25)的扭矩的比例进行变更。另外，根据旋转操作杆(72)的操作量、旋转液压马达(27)的压力、旋转电动马达(25)的旋转速度，对安全压及旋转电动马达(25)的扭矩进行控制。
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公开(公告)号：CN103080430B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201180040316.8
申请日：2011-08-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: G06F17/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/103 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2300/17 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , F02D29/04 , F02D31/007 , F02D41/021 , G05B13/02 , Y02T10/56 , Y02T10/6286
Abstract: 提供一种混合建筑机械，即使与液压泵所吸收的功率对应地变更引擎转速，液压泵的排出流量也不变化，能够得到与非混合的普通的建筑机械同样的操作感觉。具备：向液压致动器供给工作液的可变燃料型的液压泵（1）；为了能够旋转驱动液压泵（1）而具备的引擎（2）；为了能够旋转驱动液压泵（1）而具备的电动机（3）；引擎控制盘（4）；控制器（4）；操作杆（5）。控制器与引擎（2）产生的功率对应地，变更引擎（2）的转速以使消耗燃料量减少，根据引擎（2）的转速、引擎控制盘（4）的盘位置、操作杆（5）的操作量，变更液压泵（1）的容量。
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公开(公告)号：CN103180519A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201180049641.0
申请日：2011-10-12
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60C23/0471 , B60C23/061 , B60K2025/005 , B60K2025/024 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2510/244 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60W2710/244 , B60Y2200/412 , E02F9/2075 , H02P7/00 , Y02T10/6286
Abstract: 在混合动力工程机械中，提供一种驱动控制装置，以尽可能简单的结构来实现能够防止蓄电量的急剧减少的电动发电机(2)的控制机构(8)。其特征在于，用于计算对电动发电机(2)输出的马达转矩指令值的控制机构(8)根据实际蓄电量与规定的目标蓄电量的差、和由发动机(1)的最大转矩与发动机(1)的实际转矩的差求出的转矩余量而计算马达转矩指令值，其中，发动机(1)的最大转矩根据发动机(1)的实际转速而确定。
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公开(公告)号：CN117916997A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202280059912.9
申请日：2022-10-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: H02P9/00 , H02P9/04 , H02P101/45 , H02P103/10
Abstract: 本发明的目的在于提供能够以一台电力变换器稳定地控制双绕组感应发电机的主绕组及辅助绕组的输出电力的发电系统。因此，发电系统包括：发电机，其具有包含主绕组和辅助绕组的定子；整流器，其与所述主绕组连接；电力变换器，其与所述辅助绕组连接，控制所述主绕组及所述辅助绕组的电压；以及控制装置，其将与所述辅助绕组的电压指令值对应的控制信号向所述电力变换器输出，所述控制装置基于所述主绕组的电流和电压计算由于所述主绕组的磁通与所述辅助绕组干涉而产生的所述辅助绕组的电压变化量，将所述电压变化量与所述辅助绕组的所述电压指令值相加。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115777173A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202180048730.7
申请日：2021-05-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: H02K17/42
Abstract: 本发明的目的为提供一种驱动系统，具备具有一次绕组和二次导体的感应发电机，该一次绕组包含主绕组及辅助绕组，该驱动系统能够使主绕组的电压可变，并且能够使辅助绕组的最大输出增加。为此，驱动系统具备具有一次绕组和二次导体的感应发电机，该一次绕组包含主绕组及辅助绕组，该驱动系统具备：使上述感应发电机起动的起动用蓄电池；对行驶用马达进行驱动的行驶用变换器；对辅机用马达进行驱动的辅机用变换器；输入侧与上述主绕组连接且输出侧与上述行驶用变换器连接的整流器；以及输出侧与上述辅助绕组连接且输入侧与上述辅机用变换器及上述起动用蓄电池连接的发电用变换器。
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公开(公告)号：CN106605028B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201580047735.2
申请日：2015-12-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 发电电动机(27)与发动机(21)以及液压泵(23)机械连结。液压泵(23)向作业装置(11)的液压缸(11D)～(11F)、行驶液压马达(25)以及旋转液压马达(26)供给液压油。旋转液压马达(26)与旋转电动马达(33)协动地驱动旋转装置(3)。发电电动机(27)以及旋转电动马达(33)与蓄电装置(31)电连接。HCU(36)与由模式选择装置(38)选择的模式对应地设定蓄电装置(31)的目标蓄电率(SOC0)和液压泵(23)的泵输出限制(POL0)。HCU(36)与目标蓄电率(SOC0)和泵输出限制(POL0)对应地，控制发动机(21)、发电电动机(27)、旋转电动马达(33)以及蓄电装置(31)。
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公开(公告)号：CN106661869A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201580043063.8
申请日：2015-10-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20 , B60K6/28 , B60K6/485 , B60L9/18 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , H02J7/00
CPC classification number: B60L11/1859 , B60K6/20 , B60K6/28 , B60K6/485 , B60L9/18 , B60L11/14 , B60L11/1861 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W20/13 , B60W2300/17 , B60W2510/244 , B60W2510/246 , B60W2710/086 , B60W2710/248 , B60W2710/305 , B60Y2200/41 , B60Y2200/92 , E02F3/30 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , E02F9/2203 , F15B11/16 , F15B2211/26 , H02J7/00 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，能够恰当地进行蓄电装置的充放电并且抑制随着急剧的负荷上升而导致的发动机停止。本发明具有根据蓄电装置(16)的蓄电池特性来控制液压泵(17)的动力及逆变器(15)的电力的混合动力控制器(22)，该混合动力控制器(22)的输出指令部(22F)基于蓄电池特性的电流和电压中的至少一个、以及蓄电池特性的温度和充电率中的至少一个，来控制液压泵(17)的动力和逆变器(15)的电力中的至少一方。
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公开(公告)号：CN102704523B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201210085595.6
申请日：2012-03-23
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2296
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械，其并用液压马达和电动机来驱动上部旋转体，其能够将上部旋转体减速时或停止时的能量作为电力再生并在驱动时进行辅助，能够确保与仅由液压马达驱动上部旋转体的工程机械同等良好的操作感。旋转用方向控制阀的出口节流部及旁路节流部的开口面积特性被设定为，使得它们的开口面积成为比在仅由旋转用液压马达驱动上部旋转体的工程机械中设定的规定开口面积大，且控制旋转用电动机的转矩，使得在旋转用液压马达减速或加速时，旋转用液压马达所产生的实际转矩(制动转矩或加速转矩)与旋转用电动机的转矩(制动转矩或加速转矩)之和与成为上述规定开口面积时所产生的转矩(制动转矩或加速转矩)相等。
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公开(公告)号：CN103748292A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201280040423.5
申请日：2012-08-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/485 , B60L1/003 , B60L7/14 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/1862 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2200/40 , B60L2220/14 , B60L2220/42 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60L2240/445 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , B60L2270/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/16 , B60W2050/0055 , B60W2300/17 , B60W2510/0657 , B60W2510/0661 , B60W2510/081 , B60W2510/083 , B60W2510/30 , B60W2710/081 , E02F3/32 , E02F9/207 , Y02T10/6217 , Y02T10/6226 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10S903/902
Abstract: 本发明提供一种工程机械，能够减少从搭载在工程机械上的内燃机排出的颗粒状物质（PM）或氮氧化物（NOX）。工程机械（200）具有：根据转矩指令而被控制的柴油发动机（101）；与柴油发动机机械结合的电动机（102）；和向电动机供给电力的蓄电装置（111），通过柴油发动机和电动机来驱动液压泵（103）而进行作业。速度控制器（118）根据速度指令来控制电动机（102）的速度。转矩限制器（115）根据转矩目标而求出被限制了时间变化率的转矩指令。
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