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公开(公告)号：CN117036535A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310893752.4
申请日：2023-07-20
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及异形件排样技术领域，具体是一种基于G‑BRKGA算法优化的异形排样方法，包括(1)输入零件的图形信息，获得零件数据；(2)对所述零件数据进行合法性检测，确认是否符合要求，若否，则输出相应异常信息；若是，则进行数据正则化，将零件的最左下角的点设置为原点，用于标记图形位置；(3)根据零件的图形信息，采用滑动轨迹法计算零件与零件之间的碰撞信息，并保存；(4)通过G‑BRKGA算法，优化零件在容器中的排列；(5)将(4)中得到的最优排列方案输出。本方法通过引入分组机制和自适应变异策略，提高了算法的搜索效率和解的质量；通过优化的遗传算法，对不规则图形进行最优排列，以降低生产成本，节省时间开销，以及降低材料损耗。
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公开(公告)号：CN116431243A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310419795.9
申请日：2023-04-19
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G06F9/445 , G06F40/166 , G06F16/903
Abstract: 本发明涉及数控编程技术领域，具体是一种用于NC大文件的加载编辑方法，包括：(1)将NC文件内容读取到内存中，得NC缓存文本；(2)根据所述NC缓存文本中的换行符数量，获取所述NC缓存文本的总行数；(3)设置单页显示的行数，获取所述NC缓存文本的总页数；根据所述行数对应的换行符的位置，得到此页显示的内容对应于所述NC缓存文本中的首尾字符，截取所述行数对应的内容并进行显示。本方案通过重写NC显示控件，修改显示机制能有效提高文本加载和显示的效率。
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公开(公告)号：CN115591990A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211263466.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及弯管机加工技术领域，具体是一种用于弯管机三维管件文件的解析方法，包括读取三维管件文件；提取文件中的图形数据；对数据做分析，识别、筛选出属于管件的主体部分的图元；整理管件主体部分的数据，识别出同一段管件中的图元；对识别出的单个管件分类、排序，生成完整的管件主体；转换管件数据为弯管机加工所需数据；处理筛选出的特征图形。本方法可解析用户在通用的建模平台中所创建的管件并生成相应的加工数据，管件可带特征，提高了管件文件解析功能的通用性，减小了对用户创建自定义管件时的限制。
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公开(公告)号：CN113189938A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110271265.5
申请日：2021-03-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明属于数控系统技术领域，尤其是一种连续加工路径的速度曲线规划方法，包括前瞻段，对所述前瞻段的固定段长采用分时处理的方法，且该方法包括以下实施方案：步骤一：对划分的所述前瞻段再进行分小段前瞻，依次往后递推，对小段曲线先进行前推，获得前推速度，保证前推速度小于等于拐点速度限制；步骤二：对不满足前推条件的点再进行回溯，获得回溯速度，回溯速度大于前推速度时，满足要求，则此小段前瞻结束。本发明对速度前瞻规划采用前推+回溯相结合的简化方法，对回溯速度不满足时采取了再继续回溯的方法，回溯到首段仍不满足时，进行修改加加速度回溯，解决了回溯速度不满足的情况，使速度曲线更平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119388439A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411754127.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及工业自动化板材定位技术领域，具体是一种通用刚性板材六点式夹爪固定点位的获取方法，包括(1)配置文件并导入含有图形的标准DXF文件，解析并获取加工图形；判断所述加工图形是否首尾相连并封闭；若是，则进入下一步；(2)判断所述加工图形是否合法；若是，则绘制限位，并生成计算辅助线供用户拖动；(3)将合法的加工图形进行分割，并获取分割后的图形数据；将所述分割后的图形数据根据所述定位夹或定位轮的半径外扩偏移之后做圆角补偿，得到定位夹或定位轮的移动路径，生成可由用户移动的辅助线，用于确定定位点。本方法能实现支持复杂异形板材的高精度、操作简便、通用性强、计算过程直观的板材定位。
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公开(公告)号：CN118025823A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410379257.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及码垛技术领域，具体是一种用于码垛行业的物料码放方法，包括步骤(1)垛型模式选择，所述垛型模式包括预设模式和手动模式；若选择预设模式，则进入步骤(2)，若选择手动模式则进入步骤(3)；步骤(2)设置预设参数，并根据内置规则计算点位，进入步骤(5)；步骤(3)确认是否为已有设计；若是，则根据参数计算点位，并进入步骤(5)；若否，则进入步骤(4)；步骤(4)新建或调整设计，并保存，返回步骤(3)；步骤(5)输出点位给机械手，所述机械手进行码垛操作。本方案能根据待码放物料的规格在码盘上实现自由码放，自动规划路径后无需人工干预。可效解决目前码垛行业中存在的垛型设计不够灵活的缺陷。
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公开(公告)号：CN113189938B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110271265.5
申请日：2021-03-13
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/416
Abstract: 本发明属于数控系统技术领域，尤其是一种连续加工路径的速度曲线规划方法，包括前瞻段，对所述前瞻段的固定段长采用分时处理的方法，且该方法包括以下实施方案：步骤一：对划分的所述前瞻段再进行分小段前瞻，依次往后递推，对小段曲线先进行前推，获得前推速度，保证前推速度小于等于拐点速度限制；步骤二：对不满足前推条件的点再进行回溯，获得回溯速度，回溯速度大于前推速度时，满足要求，则此小段前瞻结束。本发明对速度前瞻规划采用前推+回溯相结合的简化方法，对回溯速度不满足时采取了再继续回溯的方法，回溯到首段仍不满足时，进行修改加加速度回溯，解决了回溯速度不满足的情况，使速度曲线更平稳。
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公开(公告)号：CN117631610A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311471331.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明涉及数控加工技术领域，具体是用于异型海绵切割生产路径规划的数控加工系统，包括文件解析模块、图形数据二次编辑模块、图形数据转换模块和加工控制模块，所述加工控制模块包括断点加工模块、加工跟随模块、加工数据下发模块和下位机数据读取模块，所述加工数据下发模块用于将所述加工数据发送至下位机PLC；所述下位机数据读取模块采集所述下位机PLC的当前加工数据，并上传至所述加工显示模块；所述加工显示模块接手所述当前加工数据后进行实时加工轨迹显示，以及实时刀轴位置与朝向的显示。本系统可在加工异常中断后，能够重新恢复正常的加工流程以完成剩余图形的切割生产工作。
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公开(公告)号：CN116611261A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310668472.3
申请日：2023-06-07
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器人自动化焊接技术领域，具体是一种用于小型帆船板的焊接点获取方法，包括：步骤(1)获取区域分隔线；步骤(2)获取翘头起步距离；步骤(3)获取平面焊接点；步骤(4)焊接点偏置。本方法中焊接点位的整个计算流程清晰明确，最终计算结果的精度也足以满足该工艺的实际生产，与传统的手动指定点位进行逐个加工的方式相比，不仅数据准确且操作十分方便，且能通过系统界面向用户呈现各焊接点位与图形轮廓的位置与对应关系；可解决帆船板整体焊接点的位置计算困难的问题，结合帆船板结构与其实际生产工艺，计算出准确的焊接点位置，生产可靠而又稳定的产品。
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