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公开(公告)号：CN119388439A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411754127.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及工业自动化板材定位技术领域，具体是一种通用刚性板材六点式夹爪固定点位的获取方法，包括(1)配置文件并导入含有图形的标准DXF文件，解析并获取加工图形；判断所述加工图形是否首尾相连并封闭；若是，则进入下一步；(2)判断所述加工图形是否合法；若是，则绘制限位，并生成计算辅助线供用户拖动；(3)将合法的加工图形进行分割，并获取分割后的图形数据；将所述分割后的图形数据根据所述定位夹或定位轮的半径外扩偏移之后做圆角补偿，得到定位夹或定位轮的移动路径，生成可由用户移动的辅助线，用于确定定位点。本方法能实现支持复杂异形板材的高精度、操作简便、通用性强、计算过程直观的板材定位。
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