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公开(公告)号：CN118192516A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410432176.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 新疆大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种工业过程故障诊断方法、装置、终端、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：利用最大互信息系数法计算工业系统的工业过程预处理数据中两两变量的相关性后，构建得到工业系统的工业过程图数据；搭建深度时空融合图卷积网络，利用训练集进行训练得到深度时空融合图卷积网络模型；利用测试集对训练得到的深度时空融合图卷积网络模型进行测试和调整，得到调整后的深度时空融合图卷积网络；将工业系统的工业过程当前数据，输入至调整后的深度时空融合图卷积网络模型，得到输出数据作为工业过程故障诊断结果。该方案，通过构建最大信息图数据并结合深度时空融合图卷积网络模型进行工业过程故障诊断，且能够提升诊断效果。
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公开(公告)号：CN106347516B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201610934862.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 新疆大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种气动爬杆机器人载物平台的设计，整体由两组呈十字型交叉的爬杆机构组成，每组机构包括一对竖直伸缩气缸，一对伸缩缸保护体，一对水平夹紧气缸和一个夹紧气缸保护架；两组机构上下交错安装在总托板上，交叉做伸出缩进动作实现对导杆的夹紧和爬升；设计结构紧凑，一次动作可爬升两倍行程的距离，效率高，平衡性好，设计空间大，能安装其他高空清洗或检测设备，起到载物平台的作用。
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公开(公告)号：CN119882808A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510015999.5
申请日：2025-01-06
Applicant: 新疆大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种变体无人机的性能约束控制方法、装置、设备及介质，属于无人机控制领域，该方法包括：获取目标伞式伸缩变体无人机PRVQ的当前状态和预设期望状态；根据当前状态和预设期望状态确定误差向量，并基于误差向量设置滑模面；根据误差向量和滑模面构建障碍Lyapunov函数，并确定障碍Lyapunov函数的导数表达式；根据PRVQ的动力学特性和预设期望状态的收敛速度，确定PRVQ的性能边界；根据性能边界和预设期望状态的收敛轨迹，确定PRVQ的时变性能函数；根据障碍Lyapunov函数的导数表达式、性能边界和时变性能函数，通过Lyapunov稳定性理论确定PRVQ的控制律表达式；根据控制律表达式对PRVQ进行稳定性控制。这样通过构建和实现PRVQ稳定性控制策略的关键环节，确保了PRVQ的稳定性。
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公开(公告)号：CN119759077A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411902282.4
申请日：2024-12-23
Applicant: 新疆大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种无人机系统自适应控制方法、系统、设备及介质，涉及无人机系统控制技术领域，该方法包括：将无人机系统分为位置子系统和姿态子系统；对于位置子系统，依据该子系统的系统误差、系统约束，构造非对称时变障碍Lyapunov函数，选取管状预设性能边界，对系统输出的超调量施加定量约束；利用RBF神经网络逼近dx，对无人机外部环境干扰进行估计，生成神经网络的自适应律，采用反步法生成每个子系统的控制律，进而构造出位置子系统控制器；采用反步滑模控制方法构造姿态子系统控制器；通过位置子系统控制器和姿态子系统控制器对无人机系统进行自适应控制，进而达到施加系统输出超调定量约束的目的。
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公开(公告)号：CN116826781A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310589583.5
申请日：2023-05-24
Applicant: 新疆大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明提供了一种考虑随机性的电力系统自适应动态表面有限时间控制方法，包括如下步骤：随机电力系统模型构建：在传统受控电力系统的机理模型的基础上，将随机功率波动加入模型，从而构建电力系统随机模型；构建状态观测器；根据电力系统随机模型的矩阵形式，确定各参数矩阵，构建系统的状态观测器；优化电力系统的状态观测器，根据动态表面有限时间自适应控制策略，使得随机电力系统的输出x1能够跟踪上期望的轨迹xd，并使系统的跟踪误差收敛至原点。本发明能够针对随机扰动做出适当的响应，有效抑制了电力系统的随机振荡现象，增强了新型电力系统的随机干扰抵抗能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106347516A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610934862.0
申请日：2016-11-01
Applicant: 新疆大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种气动爬杆机器人载物平台的设计，整体由两组呈十字型交叉的爬杆机构组成，每组机构包括一对竖直伸缩气缸，一对伸缩缸保护体，一对水平夹紧气缸和一个夹紧气缸保护架；两组机构上下交错安装在总托板上，交叉做伸出缩进动作实现对导杆的夹紧和爬升；设计结构紧凑，一次动作可爬升两倍行程的距离，效率高，平衡性好，设计空间大，能安装其他高空清洗或检测设备，起到载物平台的作用。
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公开(公告)号：CN119940119A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510026490.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了一种滚动轴承剩余寿命的预测方法、装置、终端、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：基于滚动轴承的全生命周期数据的历史信号，建立数字孪生模型；利用数字孪生模型仿真得到滚动轴承在不同缺陷尺寸下的振动幅值，作为滚动轴承的仿真信号；利用滚动轴承的仿真信号训练BP神经网络，更新数字孪生模型；建立物理信息网络，利用滚动轴承的仿真信号对物理信息网络进行训练；基于更新数字孪生模型的过程、以及训练好的物理信息网络，对滚动轴承的剩余寿命进行预测，得到滚动轴承剩余寿命的预测结果。该方案，通过基于动力学模型的滚动轴承数字孪生模型建立，利用物理信息网络进行滚动轴承的RUL预测，提高预测剩余寿命的准确率。
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公开(公告)号：CN117933323A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310985723.0
申请日：2023-08-07
Applicant: 新疆大学
IPC: G06N3/063 , G06F30/32 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于双离散忆阻器的映射方法，涉及忆阻器技术领域，本发明使用两个周期型离散忆阻器去构造两种新型的双忆阻器超混沌映射模型：同构正弦‑正弦离散忆阻器SSDM映射和异构正弦‑余弦离散忆阻器SCDM映射；映射具有平面固定点并且稳定性分布在参数和初值平面根据第二个特征根被划分；利用分岔图、李雅普诺夫指数、相位图和局部吸引盆研究了耦合强度依赖的分岔行为、忆阻器初值调控的共存极端多稳定性，在忆阻器的控制下，共存无限多异质吸引子沿着直线和平面自我复制；数值结果表明，SSDM和SCDM映射不仅可以生成高度复杂的超混沌吸引子，而且表现出分布在直线和平面上的忆阻器初始条件调控的极端多稳定性行为。
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公开(公告)号：CN116205278A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210199727.1
申请日：2022-03-02
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本申请公开一种忆阻禁忌学习神经元共存放电行为的分析方法及装置，所述方法包括：忆阻器的选择与验证；忆阻禁忌学习神经元建模；交流平衡态分析；确定放电行为的参数域；共存放电行为的检测；共存放电行为的验证。与现有技术相比本发明所提供的放电行为检测方法准确度高，较为全面，并且有效捕捉共存放电活动。
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公开(公告)号：CN206913176U
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201621161404.X
申请日：2016-11-01
Applicant: 新疆大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种万向驱动的机器人手腕，包括外壳体、中控球、中齿盘、限位盖、两个电机和两个齿轮；所述中控球两侧有轴，安装于中齿盘内，中控球下侧有半圈锥齿轮与所述2号电机带动的2号锥齿轮啮合，2号电机与2号锥齿轮的中心线始终穿过中控球的球心，能实现机器人手腕的摆动；所述中齿盘外侧有齿轮，所述1号电机带动1号齿轮与中齿盘啮合，能实现机器人手腕的旋转；通过对1号电机和2号电机的转数控制，能使中控球上末端执行器连接座在空间中精确定位；通过对1号电机和2号电机的转速控制，能使中控球快速响应；结构紧凑，精确度高。
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