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公开(公告)号：CN117409627A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311374786.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 一种多功能机器人实训台，属于机器人技术领域。包括柜体、综合模块、基础模块、输送带模块、视觉模块、变位机模块、机器人模块、装配模块、仓储模块、井筒式料仓和机器人控制柜，所述综合模块、基础模块、输送带模块、视觉模块、变位机模块、机器人模块、装配模块、仓储模块和井筒式料仓均可拆卸固定装在柜体上端面，视觉模块位于输送带模块一侧，机器人模块位于柜体上端面中部，机器人控制柜设置在柜体内，机器人控制柜与机器人模块信号连接,本发明的实训台可以解决现有机器人实训台学习模块单一，只能做基础练习，不能达到一个实训台可同时实训练习多种工业机器人操作，尽快提高操作水平的问题。
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公开(公告)号：CN117162073A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311296407.9
申请日：2023-10-08
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 一种应用于电力操作机器人的快换工具系统及其操作方法，属于机器人技术领域。云台相机和七轴力控机械臂均固定安装在AGV小车上端面，AGV小车上端面开有两个工具孔，七轴力控机械臂执行端安装有电动手爪和视觉系统，三轴机械手机构安装在AGV小车内且其前端的机械手伸出AGV小车外部，所述机械手上固定安装有快换机构；工具轴一和工具轴二在非使用状态时匹配装在对应的工具孔内；工具轴或工具轴二使用时，工具轴一或工具轴二后端匹配插入快换机构内。本发明可以解决现有机器人只能携带一种工具轴，通过改造高压开关柜的手车式断路器接头结构来实现全过程模式下倒闸操作，这种方式会增加施工成本与风险的问题。
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公开(公告)号：CN116700917A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310051168.4
申请日：2023-02-02
Applicant: 华能吉林发电有限公司 , 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种数据决策平台及使用方法，属于计算机信息技术领域，包括一种数据决策平台包括：数据源模块，用以对数据源进行调度查询与修改；数据存储模块，用以对数据源进行存储；数据处理模块，用以对数据存储模块中存储的数据进行处理；任务调度模块，用于实现大规模任务调度、流程调度；BI分析模块，用以对数据存储模块中的数据进行展示。进一步的，所述数据源模块包括数据采集组件和数据管理组件，所述数据采集组件用以对数据进行采集；所述数据管理组件用以对数据源进行类别管理和关键信息预览。
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公开(公告)号：CN114952510A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210494878.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人领域，更具体的说是烟囱刷漆机器人智能作业平台。烟囱刷漆机器人智能作业平台，包括移动吊架、水平轮和行走轮I，所述移动吊架的一侧设置有两个水平轮，移动吊架的另一侧也设置有两个水平轮，移动吊架的中部设置有四个行走轮I；移动吊架能够挂置在烟囱的上部。所述四个行走轮I通过伺服电机驱动。还包括定滑轮和钢丝绳，移动吊架上设置有两个定滑轮，两个钢丝绳分别挂置在两个定滑轮上。还包括地面架、行走轮II和滚筒，地面架的下侧设置有四个行走轮II，地面架上设置有两个滚筒，每个钢丝绳的两端分别缠绕在两个滚筒上。采用机器人代替人工在烟囱上高空作业，避免发生危险。
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公开(公告)号：CN221026189U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322566659.0
申请日：2023-09-20
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 一种托盘升降存储设备，属于机械加工技术领域。能够直接与输送线对接，无需人工搬运托盘的托盘升降存储设备。箱体的顶板开设料口，托盘存储在箱体内，并依次摞在顶升单元的托举底板上，顶升单元安装在箱体内部，并正对箱体的料口设置，推移单元安装在箱体的上表面，推移单元的移动端朝向料口设置。本实用新型采用模块化设计，能够实现对整个输送线自动提供托盘的功能；本实用新型的箱体内能够存储托盘，具备托盘存储功能，且箱体能够移动，方便使用，此外，通过顶升装置和推移装置的配合，能够依次将托盘推入输送线，可实现与输送线的对接，并且能够实现托盘的回收，本实用新型能够有效提供生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216505227U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202220010730.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人领域，更具体的说是末端执行器，便于对规格不同的按钮开关进行按压倒闸，末端执行器，包括连接壳、滑块、按压头和固定螺钉，连接壳内滑动连接有滑块，滑块上设置有两个螺纹孔，按压头上螺纹连接有两个固定螺钉，两个固定螺钉能够拧入两个螺纹孔内，还包括电动推杆Ⅰ，连接壳内固接有电动推杆Ⅰ，滑块固接在电动推杆Ⅰ的伸缩杆上。
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公开(公告)号：CN220872359U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322460556.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 一种整车视觉检测工作站，属于车辆检测技术领域,上层地板位于地面上方且二者之间通过多组地坑支柱固定连接，工作间与上层地板合围区域形成检测区域，上层地板上位于检测区域中部设有开口，工作间前后两端分别设有出口门和入口门，工作间前端固定有观察控制单元，工作间内设置有后方检测单元、底盘检测单元及两个侧向检测单元，两个侧向检测单元固定在上层地板上并位于开口的左右两侧，后方检测单元固定在上层地板上并位于开口的后方，底盘检测单元固定在开口内，观察控制单元分别与出口门、入口门、后方检测单元、底盘检测单元及两个侧向检测单元信号连接。本实用新型可以解决车辆出厂前无整车外观、内饰、其他设备及底盘进行检测的装置问题。
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公开(公告)号：CN220697514U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202322375122.6
申请日：2023-09-01
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC: B07C5/10 , G01B11/24 , G01G19/52 , G01S17/931 , G01N1/08 , B07C5/28 , B07C5/342 , B07C5/02 , B07C5/36
Abstract: 一种机器人抽样巡检车，属于抽样巡检设备技术领域。包括AGV小车，车体上端固定有夹取机构和检测机构，检测机构包括称重单元、识别单元和扫描单元，夹取机构固定在车体上端面一侧，识别单元固定在车体上端面另一侧，称重单元与识别单元横向并列设置，扫描单元与识别单元纵向并列设置,本实用新型的机器人抽样巡检车可以解决现有工业巡检装置不能随时抽样检测各环节的工件，及时检测工件质量，以便及时止损，防止不合格的工件进入后续生产环节的问题。
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公开(公告)号：CN217195358U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220479135.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机械臂领域，更具体的说是一种用于高压电柜倒闸的三轴机器臂，便于对倒闸用末端执行器进行定期擦拭，包括机械臂主体、连接板和清洁棉，机械臂主体上转动连接有连接板，清洁棉设置在机械臂主体底部，清洁棉能够绕着一个虚拟轴线转动，还包括转动板，转动板转动连接在机械臂主体上，转动板上连接有清洁棉，还包括粘接条，转动板上设置有两个粘接条，清洁棉能够粘在两个粘接条上。
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公开(公告)号：CN217171480U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220100641.4
申请日：2022-01-15
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC: B65D25/10
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人领域，更具体的说是工具存放器，能够在对末端工具工作表面进行清洁，工具存放器，包括存放板、清洁棉、滑动板和夹持环，存放板上设置有多个半圆槽，滑动板滑动连接在存放板上，滑动板上设置有多个夹持环，每个夹持环与每个半圆槽均处在对应位置，清洁棉能够沿着存放板前后滑动，夹持环高度高于半圆槽。
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