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公开(公告)号：CN117246779A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311251313.X
申请日：2023-09-26
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 一种长短不规则木方自动分类码垛系统，属于木方加工技术领域。能够实现自动化分拣码垛，将不同长度物料按照一定规律进行码放，达到降本增效的目的。下料输送台的输送末端设置有横向的升降辊筒输送线，升降辊筒输送线的输送末端设置有横向的第二输送辊台，自动垂直回转货柜平行设置在第二输送辊台的一侧，自动垂直回转货柜的入料口处设置长度检测传感器，第二输送辊台上设置推料机构将第二输送辊台上的木方推入自动垂直回转货柜内，自动垂直回转货柜的出料口设置有第三输送辊台。本发明通过自动垂直回转货柜和推料机构配合能够分拣存储不同规格的物料，实现自动化分拣码垛，无需人工参与，能够达到降本增效的目的。
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公开(公告)号：CN220664043U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322390996.9
申请日：2023-09-04
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
IPC: B65G47/80
Abstract: 一种工位切换转台，属于工位切换设备技术领域。定位机构包括两个接近传感器和两个气缸，基座上端开口，内部设有空腔，转动机构固定在基座空腔中，转动机构的转台上对称开有两个定位孔，两个气缸及调节机构均固定在基座侧面，两个气缸呈90°角设置，两个气缸的活动端均固定有定位销；当转台定位时，定位销滑动插装在定位孔内，每个接近传感器均固定在基座及所述转台上，两个接近传感器与两个气缸相邻设置，接近传感器分别与转动机构及相邻的气缸信号连接,本实用新型的工位切换转台可以解决现有工位切换装置缺乏定位机构，旋转台加工时容易发生转动，造成工作失误，影响成品质量，导致产品合格率降低的问题。
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公开(公告)号：CN220762942U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322538681.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 一种木材船型修补件的自动加工设备，属于木材加工技术领域。加工区框架上开设送料口，送料口与气动夹爪相对设置，送料口处安装送料活动门，旋转夹具设置在送料口处，用于夹持木块原料，铣削组件设置在旋转夹具夹持的木块原料旋转轨迹上，锯切组件设置在木块原料旋转轨迹的切线方向上，下料口组件设置在锯切组件和旋转夹具下方。本实用新型将上料单元和加工单元汇集在一个箱体内，减少了占地面积，且易于移动，本实用新型能够对木块原料进行有效加工，通过振动盘和气缸传递木块原料，速度更快，本实用新型使用气动夹爪和旋转夹具夹持木块原料，能够有效避免木块原料在传递过程中产生偏移的问题。
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公开(公告)号：CN220872359U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322460556.6
申请日：2023-09-11
Applicant: 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司
Abstract: 一种整车视觉检测工作站，属于车辆检测技术领域,上层地板位于地面上方且二者之间通过多组地坑支柱固定连接，工作间与上层地板合围区域形成检测区域，上层地板上位于检测区域中部设有开口，工作间前后两端分别设有出口门和入口门，工作间前端固定有观察控制单元，工作间内设置有后方检测单元、底盘检测单元及两个侧向检测单元，两个侧向检测单元固定在上层地板上并位于开口的左右两侧，后方检测单元固定在上层地板上并位于开口的后方，底盘检测单元固定在开口内，观察控制单元分别与出口门、入口门、后方检测单元、底盘检测单元及两个侧向检测单元信号连接。本实用新型可以解决车辆出厂前无整车外观、内饰、其他设备及底盘进行检测的装置问题。
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