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公开(公告)号：CN116002530A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211517473.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种振动手柄的振动控制系统、控制方法及起重机，包括振动手柄、整车控制器、作业状态传感器、振动调整装置，所述整车控制器根据作业状态传感器输入信号大小输出相应的信号控制振动手柄的振动幅度和振动频率，并根据振动手柄的输出信号，输出控制信号，控制各执行元件的运动动作；所述振动调整装置包括调整元件和主控芯片，所述主控芯片通过CAN总线连接整车控制器，用于接收调整元件的调整动作的信息，将信息处理后通过CAN总线发送到整车控制器。本发明避免振动强度、振动频率过大或者过小带来的操作不舒适影响，增加振动强度和频率可调功能，实现振动强度和频率的舒适性调整。
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公开(公告)号：CN105240328B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510624030.4
申请日：2015-09-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种保压系统、保压方法及冲击试验方法，保压系统包括：多个并联设置的保压模块，多个保压模块连接在液压系统的主供油油路上，每个保压模块中均设有用于实现与主供油油路通断的第四通断阀(9)，且保压模块能够组合为连接在主供油油路的第二液压接头(13)上的执行机构保压。本发明的保压系统通过将多个保压模块并联设置在液压系统的主供油油路上，由于该保压模块采用模块化设计，能够在液压系统的工作要求不同时，将不同的保压模块进行组合以满足液压系统的保压需求，从而提高保压系统的通用性和适应性，尽量避免当工作要求改变时需要重新设计保压系统。
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公开(公告)号：CN117142352A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311143694.X
申请日：2023-09-06
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C13/48
Abstract: 本发明公开了一种电控手柄的先导开关控制方法，在先导开关处于闭合状态或接管模块输出有效状态时所述电控手柄输出有效，在所述先导开关处于打开状态且所述接管模块输出无效状态时所述电控手柄输出无效，其中，所述接管模块在所述电控手柄的倾角在同一位置保持设定时间且所述先导开关处于闭合状态时改变输出为有效状态，所述接管模块在所述电控手柄的倾角处于零位时改变输出为无效状态。本发明还公开了实现该方法的电控手柄的先导开关控制装置以及具有该电控手柄的先导开关控制装置的起重机。本发明可解决操作人员的疲劳问题，同时安全性高。
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公开(公告)号：CN103550893B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310547553.4
申请日：2013-11-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种消防车工作平台的自动调平控制系统、消防车及调平方法，包括：控制装置、水平角度传感器、角加速度传感器和调平执行机构；水平角度传感器采集消防车工作平台相对于水平面的倾斜角度并发送到控制装置；角加速度传感器采集曲臂的旋转角加速度并发送到控制装置；控制装置根据工作平台相对于水平面的倾斜角度和曲臂的旋转角加速度生成控制信号，控制调平执行机构完成消防车工作平台的调平操作。本发明的自动调平控制系统、消防车及调平方法，引入了角加速度的反馈，用角加速度的反馈分量来抑制抖动现象，采取了两种不同的控制模型来分别控制工作平台在举升和降落过程中的自动调平问题，并设置调平截止区，提升了自动调平的效果。
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公开(公告)号：CN211366738U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201921910263.0
申请日：2019-11-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动式配重机构的配重固定装置，包括设置在卷扬箱下方的配重，配重的顶部端面上设有两个对称布置的挡块，两个挡块位于卷扬箱的左右两侧，卷扬箱的左右两侧面上设有与挡块相对应的垫块，挡块和垫块上均设有与插销相匹配的销孔，插销的末端连接有电动缸，电动缸上设有位置检测元件，位置检测元件的输出端连接有控制器，控制器的输出端连接有报警器。本实用新型的配重固定装置，采用电动缸推动插销，使配重与卷扬箱相连，并且可以根据电动缸缸头位置状态提供安全警报。
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公开(公告)号：CN205047544U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520754600.7
申请日：2015-09-25
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种保压系统，包括：多个并联设置的保压模块，多个保压模块连接在液压系统的主供油油路上，每个保压模块中均设有用于实现与主供油油路通断的第四通断阀(9)，且保压模块能够组合为连接在主供油油路的第二液压接头(13)上的执行机构保压。本实用新型的保压系统通过将多个保压模块并联设置在液压系统的主供油油路上，由于该保压模块采用模块化设计，能够在液压系统的工作要求不同时，将不同的保压模块进行组合以满足液压系统的保压需求，从而提高保压系统的通用性和适应性，尽量避免当工作要求改变时需要重新设计保压系统。
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公开(公告)号：CN207112521U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201721000880.8
申请日：2017-08-11
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种起重机照明装置及起重机，其中，照明装置包括控制部件、壳体(24)、驱动机构、安装件(22)和照明灯(21)，壳体(24)安装在起重机上，驱动机构设在壳体(24)内，安装件(22)可转动地设在壳体(24)上，照明灯(21)设在安装件(22)上，控制部件能够控制驱动机构带动安装件(22)转动，以改变照明灯(21)的安装角度。此种起重机照明装置在吊臂变幅、伸缩和吊钩起落的过程中，能够实现光束的角度调节，以实时地使灯光跟随重物的位置，从而根据吊装作业需求灵活地实现作业区域的照明，并全面覆盖需要的照明区域，可提高起重机夜间或在照明不良情况下的工作安全性和作业效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203763747U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201320698993.5
申请日：2013-11-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种消防车工作平台的自动调平控制系统及消防车，包括：控制装置、水平角度传感器、角加速度传感器和调平执行机构；水平角度传感器采集消防车工作平台相对于水平面的倾斜角度并发送到控制装置；角加速度传感器采集曲臂的旋转角加速度并发送到控制装置；控制装置根据工作平台相对于水平面的倾斜角度和曲臂的旋转角加速度生成控制信号，控制调平执行机构完成消防车工作平台的调平操作。本实用新型的自动调平控制系统及消防车，引入了角加速度的反馈，用角加速度的反馈分量来抑制抖动现象，采取了两种不同的控制模型来分别控制工作平台在举升和降落过程中的自动调平问题，并设置调平截止区，提升了自动调平的效果。
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