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公开(公告)号：CN105156412A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201410680034.X
申请日：2014-11-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种起重机变幅能量回收与再利用方法和系统、及起重机。该方法包括：变幅油缸将起重机起重臂变幅下落过程中产生的重力势能转换为液压能；第一液压动力装置将变幅油缸产生的液压能转换为主传动轴的机械能，其中第一液压动力装置与主泵同轴连通；主传动轴通过分动箱带动第二液压动力装置进行旋转，其中分动箱连通在发动机输出轴上，发动机通过分动箱与第二液压动力装置并联；第二液压动力装置给蓄能器充液，将第二液压动力装置的机械能转换成液压能储存起来。本发明通过将变幅落动作时，吊重和起重臂的重力势能加以回收利用，实现了节能减排，并降低了系统的发热。
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公开(公告)号：CN105438988A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410681243.6
申请日：2014-11-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种起重机卷扬能量回收与再利用方法和系统、及起重机。该方法包括：卷扬马达将起重机吊重下落过程中重物产生的重力势能转换为液压能；第一液压动力装置将卷扬马达产生的液压能转换为主传动轴的机械能，其中第一液压动力装置与主泵同轴连接；主传动轴通过分动箱带动第二液压动力装置进行旋转，其中分动箱连接在发动机输出轴上，发动机通过分动箱与第二液压动力装置并联；第二液压动力装置给蓄能器充液，将第二液压动力装置的机械能转换成液压能储存起来。本发明通过将重物下降的重力势能进行回收，并加以利用，从而实现节能减排，同时降低了液压系统的发热，提高了液压系统的作业效率。
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公开(公告)号：CN103644172A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310710689.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B19/00 , B66C23/687
CPC classification number: B66C23/705 , B66C13/20 , B66C15/00 , F15B11/08 , F15B13/0401 , F15B13/044 , F15B2211/426
Abstract: 本发明公开了一种起重机伸缩油缸检测及保护装置和方法。该方法包括：大腔压力传感器测量伸缩油缸的大腔油压；小腔压力传感器测量伸缩油缸的小腔油压；控制器根据大腔压力传感器反馈的大腔油压和小腔压力传感器反馈的小腔油压，控制输出的电信号，通过该电信号控制伸缩油缸的大、小腔进出液压油量的变化，以调节大、小腔油压。本发明可以实现对伸缩油缸的伸缩控制优化以及有效保护。
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公开(公告)号：CN111891922B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010692020.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机作业实时导航系统及方法，该系统包括路径规划单元、人机交互单元、臂架姿态检测单元和障碍物碰撞检测单元；当有吊装任务时，系统自动规划出起重机动作路径，并在人机界面上显示当前应执行的动作、目标点及下一阶段需要执行的动作、目标点，实现对操作人员图形化的引导。当执行某一子动作时系统检测到障碍物，或某一子动作超过目标点时，系统会重新规划动作路径并在人机界面上及时更新，保障吊装物安全转运。
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公开(公告)号：CN111891922A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010692020.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机作业实时导航系统及方法，该系统包括路径规划单元、人机交互单元、臂架姿态检测单元和障碍物碰撞检测单元；当有吊装任务时，系统自动规划出起重机动作路径，并在人机界面上显示当前应执行的动作、目标点及下一阶段需要执行的动作、目标点，实现对操作人员图形化的引导。当执行某一子动作时系统检测到障碍物，或某一子动作超过目标点时，系统会重新规划动作路径并在人机界面上及时更新，保障吊装物安全转运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108328478B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810119965.0
申请日：2018-02-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多起重机协同起升作业方法、装置及起重机，其中，作业方法包括：建立各个起重机之间的通信连接；从各个起重机中选择一台作为主机，其它作为从机；在起升作业过程中，由主机获取各个起重机的起升工况信息，并根据起升工况信息计算各个起重机的目标起升速度；各个起重机控制本机以对应的目标起升速度运行。此种作业方法实现了各机之间的数据共享，信息获取实时性好；而且由主机统一指挥，各机分布式控制的方式有利于实现多机作业时吊钩起升速度同步，保证吊重位置相对稳定，防止吊重发生偏载，减小发生吊臂折断或倾翻等危险的可能性，可提高工作效率和吊装安全性。
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公开(公告)号：CN110077972A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910381947.4
申请日：2019-05-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提出一种起重机及其抗风处理方法和系统，涉及起重机领域。本公开在风信息的基础上结合起重机当前的工况信息，可以更准确地确定起重机在当前工况下所受的风载荷信息，依据准确的风载荷信息才可能对起重机做出恰当的安全处理。此外，安全处理除了报警之外，还可以包括确定起重机抗风的工况调整信息，据此调整起重机的工况，使起重机处于有效地抗风防倾翻状态，可以提高起重机作业的安全性。
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公开(公告)号：CN105438988B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410681243.6
申请日：2014-11-24
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种起重机卷扬能量回收与再利用方法和系统、及起重机。该方法包括：卷扬马达将起重机吊重下落过程中重物产生的重力势能转换为液压能；第一液压动力装置将卷扬马达产生的液压能转换为主传动轴的机械能，其中第一液压动力装置与主泵同轴连接；主传动轴通过分动箱带动第二液压动力装置进行旋转，其中分动箱连接在发动机输出轴上，发动机通过分动箱与第二液压动力装置并联；第二液压动力装置给蓄能器充液，将第二液压动力装置的机械能转换成液压能储存起来。本发明通过将重物下降的重力势能进行回收，并加以利用，从而实现节能减排，同时降低了液压系统的发热，提高了液压系统的作业效率。
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公开(公告)号：CN105217477A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510745930.4
申请日：2015-11-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机卷扬倍率自动识别控制方法及系统，方法包括：对起重机滑轮组及钢丝绳进行图像采集；对采集到的图像数据进行图像分析，识别起重机滑轮组两侧的钢丝绳股数；根据识别结果确定起重机滑轮组的实际倍率；判断起重机滑轮组的实际倍率与设置倍率是否一致，不一致则启动安全保护措施并报警提示。本发明通过对采集到的起重机滑轮组及钢丝绳的图像进行图像分析，以获得实际倍率，并通过判断实际倍率与设置倍率的一致性，当两者倍率不一致时，通过启动安全保护措施来限制危险动作的执行，并报警提示操作者起重作业的危险性，引导其进行正确的工况设置，从而消除实际倍率与设置倍率不一致的起重隐患，确保起重作业安全有效的进行。
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公开(公告)号：CN205990192U
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201620846968.0
申请日：2016-08-05
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型涉及起重设备技术领域，特别涉及一种臂位检测系统、起重臂和起重机。本实用新型所提供的臂位检测系统，其包括位置检测装置，该位置检测装置包括若干组位置检测块和至少两个位置检测开关，其中，至少两个位置检测开关及各组位置检测块中的位置检测块均沿着伸缩臂节的伸缩方向依次布置。本实用新型通过将位置检测开关和位置检测块的布置方式由现有的并行布置改变为串行布置，可以有效减少臂位检测系统的占用空间，这不仅有利于使臂位检测系统能够适用于更多种类的起重臂，也有利于实现对起重臂结构的进一步改进。
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