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公开(公告)号：CN104008183A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410256297.8
申请日：2014-06-10
Applicant: 徐州重型机械有限公司
CPC classification number: G06F17/30716
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆故障代码显示方法，所述方法包括：获取车辆故障代码；判断所述获取的故障代码是否存在于第一故障代码库中，如果是，则显示所述故障代码和所述故障代码对应的故障信息，其中所述第一故障代码库中的故障代码与所述获取的故障代码的数制一致，所述第一故障代码库中的故障代码与所述故障信息采用编程语言进行映射。相应的，本发明实施例还公开了一种车辆故障代码显示装置。本发明实现了提高车辆故障处理效率、降低安全隐患的目的。
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公开(公告)号：CN113620191B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010388388.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机作业保护方法、装置、系统和起重机，涉及工程机械领域。起重机作业保护方法包括：根据起重机的作业轨迹，预测起重机将要执行的动作；根据起重机的实时工况数据，确定预存的起重机性能数据中，与起重机将要执行的动作关联的性能数据；根据关联的性能数据，预测起重机的性能；在起重机的作业性能达到预测的性能的情况下，执行保护操作。通过本发明的实施例，可以根据起重机的已操作的情况以及当前的工况对起重机即将执行的操作所对应的性能进行预测，从而操作者可以根据预测结果了解起重机在操作过程中多个位置上的极限状态，提高了操作的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN111891922B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010692020.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机作业实时导航系统及方法，该系统包括路径规划单元、人机交互单元、臂架姿态检测单元和障碍物碰撞检测单元；当有吊装任务时，系统自动规划出起重机动作路径，并在人机界面上显示当前应执行的动作、目标点及下一阶段需要执行的动作、目标点，实现对操作人员图形化的引导。当执行某一子动作时系统检测到障碍物，或某一子动作超过目标点时，系统会重新规划动作路径并在人机界面上及时更新，保障吊装物安全转运。
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公开(公告)号：CN111891922A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010692020.5
申请日：2020-07-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机作业实时导航系统及方法，该系统包括路径规划单元、人机交互单元、臂架姿态检测单元和障碍物碰撞检测单元；当有吊装任务时，系统自动规划出起重机动作路径，并在人机界面上显示当前应执行的动作、目标点及下一阶段需要执行的动作、目标点，实现对操作人员图形化的引导。当执行某一子动作时系统检测到障碍物，或某一子动作超过目标点时，系统会重新规划动作路径并在人机界面上及时更新，保障吊装物安全转运。
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公开(公告)号：CN108100880B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201711112744.2
申请日：2017-11-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮式起重机操纵室自动变幅系统，包括操纵室变幅装置、操纵室角度传感器、控制器、吊臂长度传感器、吊臂变幅角度传感器和输入装置；操纵室角度传感器、吊臂长度传感器、吊臂变幅角度传感器和输入装置的输出端均与控制器的输入端连接，控制器的输入端还外接卷扬机编码器，控制器的输出端连接操纵室变幅装置。同时也公开了基于系统的自动变幅方法。本发明可自动调节操纵室倾斜角，保证吊装物处于最优的视觉观察范围，降低了操作者的疲劳程度，减少了人为操作，提高了吊装效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106006417B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610679199.4
申请日：2016-08-17
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明属于起重机控制系统领域，具体涉及一种起重机吊钩摆动的监控系统及方法，控制器实时读取回转编码器检测的回转角度信号，计算出当前回转速度及加速度，结合当前车身姿态参数计算出吊钩摆动角度、幅度，并发送给显示器，显示器将吊钩摆动角度、幅度在人机界面上进行显示；控制器通过读取力矩限制器发送的吊重量信息，结合吊钩摆动角度、吊钩摆动幅度、绳长信息，实时计算出吊钩摆动引起的臂架侧向载荷力，并发送给显示器进行显示。本发明将吊钩摆动系统相关的动态数据在人机交互界面上形象化展示，当摆角及臂架侧向力过大时，进行智能报警提醒，对手柄操作快慢智能评价并提醒，引导操作者安全作业。
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公开(公告)号：CN106276617B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610763958.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明公开了一种起重机回转制动预警系统及方法，包括：信息采集装置，用于采集变幅角度、力矩百分比、手柄电流、回转速度、吊臂长度、吊重量这些起重参数；控制器，用于对信息采集装置采集的起重参数进行逻辑运算处理，实施回转制动的控制策略，并将回转最终停止的位置信息发送给显示器；显示器，用于对起重控制的状态信息、位置信息进行实时显示。本发明为操作者提前预知在当前运动状态下，回转制动停止的位置，并通过显示器进行直观显示。将控制指标和制动预警相结合，兼顾了控制指标的调整和制动位置的提示，从而保证了平顺性和安全性。并根据吊钩摆动角度计算回转制动的最终位置，不需要增加专业的电气设备，节省资源，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105460789A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610017761.7
申请日：2016-01-12
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种起重机倍率诊断方法、系统及起重机，其中，诊断方法包括：根据输入的钢丝绳倍率，利用第一计算模型和第二计算模型分别计算出起重机的第一负载参数和第二负载参数；计算第一负载参数和第二负载参数的差值绝对值；判断差值绝对值是否大于第一阈值，若差值绝对值不大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率符合实际的钢丝绳倍率；若差值绝对值大于第一阈值，则判定输入的钢丝绳倍率不符合实际的钢丝绳倍率。本发明的诊断方法能够诊断出输入的钢丝绳倍率和实际的钢丝绳倍率是否相符，从而根据诊断结果进行相应的保护控制，使钢丝绳的受力处在合理范围之内，从而提高钢丝绳的使用安全性和寿命，进而起重机吊重时的安全性。
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公开(公告)号：CN116281611A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211675726.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机支腿反力安全边界计算系统及方法，涉及重型机械技术领域。该方法总体流程为：在车载显示单元上手动输入或通过车载显示单元自动获取车载控制单元采集到的姿态信息数据后，车载控制单元计算对应姿态信息下的支腿反力安全边界值FB及支腿反力值Fo，并将两个值进行比较；本发明能够使得操作人员预先获知对应车辆姿态信息下对应的支腿反力值以及支腿反力安全边界值；此外，当支腿承受的支腿反力值临支腿反力安全边界值时，车载显示单元进行报警，提示操作人员。当支腿承受的支腿反力超过支腿安全边界值时，车载显示单元进行报警同时车载控制单元限制执行机构动作，只允许执行机构往安全方向动作，以保证作业的安全性。
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公开(公告)号：CN112479037B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011383200.1
申请日：2020-12-01
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开涉及一种穿戴式监控系统、起重机及工程机械，其中的穿戴式监控系统包括车身传感单元；控制器；摄像单元；以及可穿戴设备，被配置为：响应于操作人员发出的设定指令，将对应的姿态信息、运行信息、故障诊断信息和/或图像信息生成目标画面，并投射至操作人员的视野内。基于此，本公开实施例能够根据需求，在操作人员的眼前自动呈现指定的监控信息，使操作人员减少低头查看车载显示器仪表或影像监视器的频率，避免注意力中断而对作业现场环境状态失去控制从而发生事故。
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