一种具有履带结构的轮式起重机

    公开(公告)号:CN105730534A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201410767669.3

    申请日:2014-12-12

    Abstract: 本发明提供一种具有履带结构的轮式起重机,能够满足不同路面条件下的吊装作业需求,实现一机多用。所述轮式起重机具有车架和液压泵,还包括可拆卸地连接在所述车架上的连接件以及处于所述车架两侧的履带,所述履带具有轴箱以及与所述液压泵连接的液压马达,所述连接件具有横向延伸的连接轴,所述连接轴的两端分别与处于两侧的所述履带的轴箱配合。本发明的轮式起重机,具有履带结构,且履带结构通过连接件可拆卸地安装在轮式起重机的车架上,可以使得轮式起重机快速转变为履带式起重机,扩展了起重机的使用范围,提高了其带载行驶能力;更重要的是,可以根据工况进行组合或者分离,使得起重机兼具轮式起重机和履带式起重机的优点,实现一机多用。

    能量回收控制系统和起重设备

    公开(公告)号:CN105697429A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201510969463.3

    申请日:2015-12-22

    CPC classification number: F15B1/02 B66F9/22 F15B19/005 F15B21/14

    Abstract: 本发明公开了一种能量回收控制系统和起重设备。能量回收控制系统包括液压泵、主阀、液压执行元件,蓄能器,第一控制阀和第二控制阀,主阀具有第一主阀压力油口、第二主阀压力油口、主阀工作油口和主阀排油口,液压执行元件具有执行元件工作油口,液压泵的出口与第一主阀压力油口连接,主阀工作油口与执行元件工作油口连接,执行元件工作油口与蓄能器通过第一控制阀连接,第一控制阀控制执行元件工作油口与蓄能器的通断,蓄能器与第二主阀压力油口通过第二控制阀连接,第二控制阀控制蓄能器与第二主阀压力油口的通断。本发明的能量回收控制系统在起重设备中应用时能够将蓄能器吸收的能量直接作用于主阀,应用范围更广。

    单缸插销式伸缩臂的液压系统及其控制方法、起重机

    公开(公告)号:CN103438034B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201310396410.8

    申请日:2013-09-03

    Abstract: 本发明公开了一种单缸插销式伸缩臂的液压系统,包括:臂销缸、缸销缸和控制油路,系统压力油路通过控制油路可向臂销缸或缸销缸供油,控制油路的供油支路包括蓄能器和卸荷阀,卸荷阀位于蓄能器的上游位,卸荷阀具有两个工作位,并配置成位于第一工作位时连通供油支路,位于第二工作位时连通系统压力油路和系统回油油路。控制油路向臂销缸或缸销缸供油使其解锁保持解锁状态时,卸荷阀位于第二工作位,连通系统压力油路和系统回油油路,蓄能器为控制油路保压,使臂销或缸销保持解锁状态,该液压系统使臂销或缸销保持解锁状态时,不存在溢流损失。本发明还提供了一种单缸插销式伸缩臂的控制方法。此外,本发明还公开了一种具有上述液压系统的起重机。

    具有截止功能的溢流阀、行驶作业液压系统以及起重机

    公开(公告)号:CN103398047B

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201310330225.9

    申请日:2013-07-31

    Abstract: 本发明涉及一种具有截止功能的溢流阀、行驶作业液压系统以及起重机,主阀芯(21)的顶部与第一堵头(29)接触并压缩第一弹簧,使通过进油孔(24)进入阀体(20)的压力油能够作用在主阀芯上(21);当压力油的压力小于压力阈值时,主阀芯(21)关闭,当压力油的压力大于或等于压力阈值时,主阀芯(21)打开,压力油通过回油孔流回油箱;在拆除主阀芯(21)的状态下,第一堵头(29)在第一弹簧的弹力作用下顶在台阶孔的下端面,阻断压力油进入回油孔。本发明提供的溢流阀实现过载保护的同时具有截止功能,有效地避免了拆除主阀芯后系统中的油液流出,避免了液压系统对环境的污染,并能够提高工作效率。

    集装箱正面吊运起重机吊具缓冲油缸的控制系统及起重机

    公开(公告)号:CN103407894B

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201310377536.0

    申请日:2013-08-27

    Abstract: 本发明公开了一种集装箱正面吊运起重机吊具缓冲油缸的控制系统及集装箱正面吊运起重机,液压子系统包括:设置在进油通路中的电液比例控制阀;压力油通过电液比例控制阀进入吊具缓冲油缸的进油口;控制装置与电液比例控制阀电连接;控制装置对电液比例控制阀输入电流的大小进行调整,控制吊具缓冲油缸的活塞杆伸出或收缩。本发明的控制系统及起重机,通过控制电液比例控制阀输入电流的大小实现对吊具倾斜角度的控制,能够使吊具倾斜角度可控,改善操作者的对箱判断,能够方便顺利的完成对箱,提高吊运转场效率。

    卷扬二次起升防下滑控制系统及方法

    公开(公告)号:CN103508353B

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201310456788.2

    申请日:2013-09-29

    Abstract: 本发明涉及一种卷扬二次起升防下滑控制系统及方法,系统包括油泵、油箱、比例换向阀、卷扬马达、平衡阀、卷扬制动器、制动阀和电控手柄,制动阀与卷扬制动器相连,控制卷扬制动器对卷扬马达的制动,平衡阀设置在卷扬马达与比例换向阀之间的油路上;还包括:可编程逻辑控制器,分别与比例换向阀、制动阀和电动手柄相连,在二次起升时根据获得的卷扬系统压力来控制制动阀延时打开。本发明根据卷扬系统在吊载不同负载的重物时对应压力建立起的时间不同,通过PLC来控制制动阀延时打开,以便使液压马达建立起的力矩在大于重物产生的阻力矩时才打开卷扬制动器,从而避免了二次提升时出现下滑的现象。

    回转组合控制阀、回转系统、起重机和控制方法

    公开(公告)号:CN104675783A

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201510101608.8

    申请日:2015-03-04

    CPC classification number: F15B13/02 B66C23/86

    Abstract: 本发明涉及一种回转组合控制阀,包括:阀体、换向阀、电比例溢流阀,所述回转马达具有第一油口和第二油口,所述第一油口和第二油口分别经第一油路和第二油路与所述换向阀的第一工作油口和第二工作油口连通,所述换向阀的第一回油口和第二回油口经由所述电比例溢流阀与回油油路连通;所述换向阀的进油口与主油路连通。本发明还提供一种回转系统、起重机和控制方法。本发明能够提高回转系统全过程的平稳性及提供自由滑转功能。

    一种滑动式平衡配重装置及起重机

    公开(公告)号:CN103407913A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310373152.1

    申请日:2013-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种滑动式平衡配重装置及起重机,下支撑架设置在起重机的尾部,并与起重机车架固定连接;上支撑架与下支撑架滑动连接;平衡重体装置与上支撑架固定连接;油缸的两端分别与上支撑架和起重机车架铰接,通过油缸的伸缩带动上支撑架相对于下支撑架前、后滑动。本发明的滑动式平衡配重装置及起重机,通过平衡重向后滑移增加整车的稳定力矩,有效提高了在大臂长、大幅度工况下的整机稳定性,减少整车重量和长度,提高整车的机动灵活性,使得平衡重更轻,降低成本,减少整车重量。

    正面吊运起重机及其液压转向系统

    公开(公告)号:CN103332220A

    公开(公告)日:2013-10-02

    申请号:CN201310323880.1

    申请日:2013-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种正面吊运起重机液压转向系统,具有前轴、后轴和用于控制主动转向轴的转向回路的转向器;所述前轴和所述后轴均为转向轴,两者中一者为主动转向轴、另一者为从动转向轴;所述转向系统还包括液压阀和控制器;其中,所述液压阀用于控制从动转向轴转向回路;所述控制器根据用户指令确定的转向模式,输出控制信号至所述液压阀,以调节从动转向轴的转向回路的流动方向和流量。与现有技术相比,本发明提供的正面吊运起重机转向系统,能够有效兼顾其自身性能及车轮使用寿命两方面的要求。在此基础上,本发明还提供一种应用该转向系统的正面吊运起重机。

    集装箱正面吊运机及其吊具定位控制方法、系统

    公开(公告)号:CN102942116A

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201210521035.0

    申请日:2012-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种集装箱正面吊运机的吊具定位控制方法,包括下述步骤:获取当前臂架的长度、角度及目标位置;以吊具定位手动开关未触发为条件,根据所述长度、角度确定当前位置,并根据当前位置及目标位置输出调节臂架变幅油缸和伸缩油缸工作状态的控制信号,以控制设置于臂架端部的所述吊具位移定位于所述目标位置。本发明可自动实现吊具定位控制,有效提高操作可靠性、准确性及作业效率,并大大降低操作强度。在此基础上,本发明还提供一种吊具定位控制系统和应用该系统的集装箱正面吊运机。

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