一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置

    公开(公告)号:CN113585990A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202111139236.X

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本发明公开一种水平定向钻机用钻杆自动顶起装置,包括底座、主顶装置和副顶装置;所述底座包括底板、底座导轨,底板固定于虎钳上;所述主顶装置安装在底座导轨上,主顶装置与底板间安装有主顶油缸,所述主顶油缸驱动主顶装置在底座导轨上沿竖直方向上下运动,所述主顶装置上安装有支撑块和主顶导轨;所述副顶装置安装在主顶导轨上,副顶装置与主顶装置间安装有副顶油缸,所述副顶油缸驱动副顶装置在主顶导轨上沿竖直方向上下运动,所述副顶装置上设有伸缩油缸和伸缩装置,所述伸缩油缸驱动伸缩装置沿水平方向运动。本发明在虎钳卸杆动作执行完成前,自动将钻杆顶起至虎钳夹持器中心位置,降低施工成本和工人工作量,提高施工效率。

    一种钻架拆卸方法
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110342279A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910589672.3

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明公布一种钻架拆卸方法,属于水平定向钻机运输技术领域。步骤一,在钻架前后侧的底部分别连接一个升降装置;步骤二,升降装置伸长,升降装置下端接触地面;步骤三,升降装置将钻架举升预定高度后,升降装置高度锁定;步骤四,拆除连接钻架与底盘的勾板;步骤五,底盘调节转向驶出钻架下方;步骤六,运输板车驶入钻架下方;步骤七,升降装置缩回,调低钻架高度,使得钻架落于板运输车上;步骤八,拆除升降装置,将钻架进行转场运输。本钻架拆卸方法实现了钻架的快速拆卸和安装,便于钻架、底盘的运输,相对于传统的钻架底盘一同运输的方式,该种拆卸运输方式可有效降低运输高度与运输重量,提高了设备运输的安全性、可靠性与运输效率。

    一种钻架后支撑装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110318687A

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201910589675.7

    申请日:2019-07-02

    Abstract: 本发明公布一种钻架后支撑装置,属于钻架支撑技术领域。包括底架,底架上铰接有一对伸缩臂,两个伸缩臂之间连接有横梁;所述横梁中部固定有用于与钻架后部连接的接头。横梁与钻架后部之间连接有调角油缸。本发明首先通过调角油缸保证使得钻架后支撑装置的伸缩臂与钻架垂直,然后通过升降油缸调节伸缩臂外臂的高度,适应钻架施工角度,支撑钻架后部悬出的部分,间接加强钻架刚度,提高整机施工时的稳定性,安全性,保证导向钻进精度以及施工成功率。

    一种同步卸扣助力系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115467631A

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202211161975.3

    申请日:2022-09-23

    Abstract: 本发明公开了一种同步卸扣助力系统及控制方法,包括:旋转卸扣模块,旋转卸扣模块包括前虎钳和后虎钳,前虎钳和后虎钳固定连接在钻架体的一侧,前虎钳和后虎钳水平方向并排放置,前虎钳设于后虎钳远离钻架体的一侧;包括:检测控制模块,检测控制模块包括PLC控制器、流量控制组件和监测组件,PLC控制器与流量控制组件和检测组件均通讯连接;包括:动力模块,动力模块与PLC控制器通讯连接;还包括一种同步卸扣助力系统的控制方法应用上述的同步卸扣助力系统。本发明与现有技术相比的优点在于:提高虎钳的卸扣能力,提高大扭矩施工中的一次卸扣成功率,避免因此而影响国家重大工程的工期。

    一种采用连续管的水平地质勘察设备及取芯方法

    公开(公告)号:CN114673466A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210596845.6

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种采用连续管的水平地质勘察设备及取芯方法,设备包括:底盘、钻架、动力头、连续管、输送机构、外钻杆、取芯设备,卷筒总成;利用导向钻具和内平中空的外钻杆进行导向钻进;在需要取芯或地勘的区域输送连续管;连续管可携带取芯筒或其它地勘设备输送至钻进位置;连续管输送的高压流体驱动取芯设备,从而驱动钻机进行水平取芯或其他地勘需求。本发明与传统绳索取芯工艺使用的绳索不同,本发明采用的连续管通过动力头总成、输送机构卷筒总成对连续管牵引、传送和矫正,使连续管中的高压流体驱动取芯设备从而高效地对取芯设备中的取芯钻具进行输送,有效解决了水平孔输送取芯钻具困难的难题,提高了设备的水平取芯钻进效率。

    一种四驱变形轮控制方法及系统

    公开(公告)号:CN114590334A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210201028.6

    申请日:2022-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种四驱变形轮控制方法及系统,包括:获取左侧前轮变形角度的信号,指令左驱动阀关闭,左侧两轮停转;控制变形阀片通油,四个变形轮的变形油缸同时动作;当接收变形油缸伸出完成变形动作后的信号时,指令换挡阀一通油使左前轮换挡油缸伸出进行驱动马达动力换挡;当接收换挡动作完成后的信号时,指令左驱动阀通油转动;获取左后轮变形角度的信号,指令左驱动阀停转后,指令左后轮的切换油缸动作进行换挡动作;指令支腿阀控制四个支腿油缸伸出;指令变形阀片同时控制四个轮的变形油缸动作,完成变形过程;解决了新式四驱变形轮底盘在两个手柄控制下的四个变形轮需要特定变形角度以及四轮变形后触地角度一致的技术难题。

    水平定向钻机动力头自拆卸方法

    公开(公告)号:CN110625351A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910928412.4

    申请日:2019-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种水平定向钻机动力头自拆卸方法,属于水平定向钻机动力头的拆装技术领域。本发明采用动力头自拆卸装置,包括台架、伸缩臂、滑架和底座;首先将动力头自拆卸装置运至钻架后端大概位置,由本发明动力头自拆卸装置本身的调姿功能实现与钻架的精准对接后,动力头延本装置的齿条运行到装置上,实现动力头与钻架的分离,装置随动力头一同转场运输。转场结束后,按相反过程实现动力头与钻架的装配。本发明通过多个自由度的控制调节,保证了台架与钻架之间的准确对接,简化动力头与钻架的拆装过程。

    一种水平定向钻机踏板自动调平机构

    公开(公告)号:CN215057126U

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202121706609.2

    申请日:2021-07-26

    Abstract: 本实用新型公开一种水平定向钻机踏板自动调平机构,包括角度传感器、踏板框架、连杆、油缸和若干踏板;所述角度传感器、踏板框架分别安装在钻架上,角度传感器用于检测钻架的倾斜角度,所述踏板的一端与踏板框架铰接,另一端与连杆铰接,所述油缸的一端铰接在钻架上,另一端与踏板铰接;所述角度传感器与油缸连接,角度传感器根据检测的钻架倾斜角度,通过油缸带动踏板绕踏板框架旋转,实现踏板始终与地面平行。本实用新型的水平定向钻机踏板自动调平机构,可以实现踏板表面始终与地面平行,使上下钻架如同走楼梯,更容易,工作时给工人提供水平的站台,施工更安全舒适。

    一种适用于撬毛设备的伸缩式摆动工作臂

    公开(公告)号:CN220415346U

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202321908738.9

    申请日:2023-07-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种适用于撬毛设备的伸缩式摆动工作臂,属于机械工程领域,其包括回转机构、伸缩臂、作业工具以及油缸组件;油缸组件包括伸缩驱动油缸和变幅油缸;伸缩驱动油缸用于驱动伸缩臂伸展或收缩;伸缩臂包括中空设置的多个臂节,伸缩臂完全收缩时其它臂节依次嵌套并收缩至第一臂节内,伸缩臂完全伸展时相邻臂节之间端部套接;变幅油缸两端分别转动连接回转机构和第一臂节。由此,本实用新型能通过油缸组件的伸缩和/或摆动实现工作臂的臂长变化、俯仰变化及作业工具的施工方向变化,既能提供较大的的施工范围,又能够缩小尺寸适应于狭窄并多弯道的施工环境,还可提供破碎功能,以便后期清理地面撬下毛石,提高毛石清理效率。

    一种救援设备电驱动力装置

    公开(公告)号:CN215850777U

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202121724977.X

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种救援设备电驱动力装置,包括电缆卷筒、车载式充电机、动力电池、整车配电盒、电机、整车控制器,电缆卷筒用于连接外网,车载式充电机与电缆卷筒电连接,并用于电流从交流到直流的转换,车载式充电机和动力电池并联到整车配电盒的电源端,整车控制器分别与车载式充电机和动力电池以及整车配电盒电连接,用于控制车载式充电机与动力电池之间的供电转换,整车配电盒与电机电连接。上述装置可以对双动力电源进行合理控制,保证工作现场供电正常。

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