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公开(公告)号：CN114979214A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210572842.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04B7/185 , H02J13/00 , G05D1/10 , G16Y10/35 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的智能协同告警系统、方法及装置，所述系统包括：无人机控制模块、在线监测模块、云端服务器和管理模块，其中，所述云端服务器分别与所述无人机控制模块、所述在线监测模块和所述管理模块连接，无人机控制模块控制无人机执行巡检任务，采集巡检数据发送给云端服务器，在线监测模块获取输电线路的监测数据发送给云端服务器，云端服务器接收巡检数据、监测数据，结合卫星监测数据进行智能分析后，得到告警结果，发送给管理模块，最后由管理模块根据告警结果的类型执行对应的应急预案，通过无人机、在线监测和卫星监测，采集多维数据，进行智能告警，提高输电线路告警的智能化程度和准确性。
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公开(公告)号：CN107392944A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710667413.9
申请日：2017-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 北京数字绿土科技有限公司
IPC: G06T7/30
CPC classification number: G06T7/30 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明实施例提出一种全景影像与点云的配准方法及装置，涉及图像处理技术领域。该全景影像与点云的配准方法及装置通过依据预建立的全景变换模型对全景影像数据进行等距投影而生成第一投影数据，依据预建立的点云变换模型对点云数据进行等距投影而生成第二投影数据，从而有效地解决了全景影像数据和点云数据之间的异维异构问题，将全景影像数据及点云数据转换为可以融合、配准的投影数据；此外，由于采用等距投影的方式，因而可以在保证现实世界里垂直线条的不变性的情况下，实现对全景影像数据和点云数据的转换，提高了配准过程的精度，同时由于可以分别对全景影像数据和点云数据进行转换，从而可以提高配准过程的效率。
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公开(公告)号：CN117523789A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311080007.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位和点云数据的终端管控预警方法及装置，包括：通过安装于各作业机具上基于北斗定位技术的位置传感器，获取对应的空间位置信息；根据所述空间位置信息，以及预设带电体的空间点云数据，计算出各作业机具与所述预设带电体位置的距离；当所述距离超过预设预警距离阈值时，根据对应该作业机具的工作状态特征和所述距离，确定预警指标，并在所述预警指标超过或达到预设预警阈值时，生成预警信号；通过安装于待管控器械的终端设备，将所述预警信号通过网路发送至远程监控和操控系统上，从而实现作业机具的终端管控预警。本发明解决现有技术中终端管控的准确性和效率低、施工作业的安全性低技术问题。
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公开(公告)号：CN118962708A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411023494.5
申请日：2024-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种外破隐患监测预警方法、系统、终端及可读存储介质，基于预设若干激光雷达传感器，实时获取三维点云数据；基于预设深度学习算法，对所述三维点云数据依次进行数据处理、特征提取和隐患识别，定位隐患目标；实时监测所述隐患目标与输电线路的距离，得到实时隐患监测结果；当所述实时隐患监测结果为不满足预设安全阈值要求时，发出隐患预警。本发明解决现有技术因对外破隐患存在监测盲区和反应不及时而导致输电线路安全性差的问题。本发明通过提高数据检测的精度、数据处理效率、数据识别的速度以及结果判断的速度，保障输电线路运行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118941088A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411023495.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06N5/022 , G06T17/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出一种电网线路隐患预警方法及系统，基于知识图谱算法和预设隐患分析数据库，对实时拍摄的线路环境二维图像进行隐患分析，获取隐患分析结果；基于所述隐患分析结果，获取线路环境三维点云数据；基于所述线路环境三维点云数据，计算隐患与线路之间的距离；基于预设隐患的安全阈值，对所述隐患与线路之间的距离进行预警判断，发出线路隐患预警。本发明解决现有技术无法准确判断隐患类型，导致隐患预警提供的隐患信息不准确的问题。本发明通过图像处理结合隐患分析和定位，不仅能够准确获取隐患的各项信息，还能够及时发现线路隐患并发出准确的预警，减少隐患错报漏报的情况发生。
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公开(公告)号：CN115003078A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210640949.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种轻量化通信设备，其包括：具有开口的工作箱、保护板、具有驱动轴的主驱动装置、第一连杆组件、伸缩杆、显示屏；驱动轴设置有轴套，驱动轴通过轴套、第一连杆组件驱动保护板打开或关闭开口；显示屏在保护板关闭开口时放置在工作箱内，在维护时可启动主驱动装置驱动保护板打开开口，显示屏从开口处伸出，方便查看、操作显示屏，以便维护人员维护；当维护完毕后，显示屏缩回工作箱内，保护板关闭开口，以形成完整的箱体，保护显示屏和通信组件不会外露，使显示屏不容易被灰尘或污物弄脏，避免显示屏被动物或飞石损坏，保证轻量化通信设备的后续维护和调试可正常进行，提高维护效率，维护更加方便。
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公开(公告)号：CN112180942A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011119866.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设备，包括主控模块以及与主控模块连接的数据获取模块、避障测距模块和数据传输模块，该输电线路自主仿线巡检系统、方法及终端设通过数据获取模块、避障测距模块实时获取无人机对输电线路巡检过程中的检测数据和测量数据，采用主控模块对检测数据和测量数据进行处理得到仿线轨迹，无人机根据仿线轨迹实现对输电线路的巡检，避免了人工巡检方式受到自然环境和巡检设备的制约成本高、效率低、漏检率误检率大的问题，解决了现有采用手动模式的无人机对输电线路进行巡检，该巡检方式工作量大，作业效率低、存在操作安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN208842612U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201821615420.0
申请日：2018-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: B64C1/30
Abstract: 本实用新型公开了一种电力巡检无人机组合机臂，包括快拆接头，多个可拆卸机臂；快拆接头包括接头本体和安装在接头本体上向不同方向延伸设置的多个伸出管端，且每个伸出管端内均设置有电磁磁吸装置；快拆接头的每个伸出管端内部均设置有一个电磁磁吸装置，且快拆接头的内部设置有电池；可拆卸机臂的头端设置有空腔，且可拆卸机臂的头端空腔内还设置有与快拆接头的电磁磁吸装置吸合的永磁铁；且可拆卸机臂的头端内部设置有一段空置空间用于套接快拆接头的伸出管端。本实用新型提供的电力巡检无人机组合机臂，其实现了机臂的拆装变形，其可以变形出不同形状的机臂，进而适应不同的飞行性能。
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公开(公告)号：CN209290717U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201822175244.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双摄像头吊架结构和无人机。本实用新型提供了一种双摄像头吊架结构，包括：吊架本体、第一支撑架、第二支撑架和连接杆；所述吊架本体和所述第一支撑架连接，所述第二支撑架通过所述连接杆和所述第一支撑架连接；所述第一支撑架用于支撑所述红外摄像头，所述第二支撑架用于支撑所述可见光摄像头。本实用新型中，双摄像头吊架结构包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架用于支撑红外摄像头，第二支撑架用于支撑可见光摄像头，使得无人机可搭载可见光摄像头和红外摄像头，能够采用红外摄像头对拍摄范围内的物体进行拍摄，分析拍摄范围内的物体是否出现异常，满足不同巡检场合的要求。
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