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公开(公告)号：CN117432351A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311454611.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有测温系统的钻具，该系统包括中空钻杆，所述中空钻杆的周向外侧壁设有螺旋刀刃，中空钻杆一端连接钻头，另一端连接导电滑环，中空钻杆和钻头上设有测温结构，中空钻杆的周向外侧壁还设有螺旋槽，测温结构的线缆沿所述螺旋槽布置，并通过所述导电滑环引出，引出后电连接监测机构。本发明通过对整体结构的重新设计保障了线缆的稳定埋藏和准确布线，特别地，在中空钻杆上切削了一条或者多条埋藏的螺旋槽，确保了测温结构的线缆能够与钻具融合，在钻头、中空钻杆作业时能够稳定地埋藏在中空钻杆上。
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公开(公告)号：CN117166911A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311258972.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及自动化钻探的技术领域，更具体地，涉及一种多杆接卸式旋转冲击螺旋钻机，包括机架、进给箱、螺旋钻管、旋转机构、冲击机构、进给机构及夹紧机构；本发明可以根据坚硬或松软地层实现多根螺旋钻管的切削、冲击、穿透和接卸功能，为螺旋钻管提供旋转、冲击、进给和夹紧四个独立控制的自由度，组合成多种钻探方法以适应不同地层性质的钻探要求，提高破岩效率，分别是压入式、旋转钻进式或旋转冲击钻进式，轻松实现多根螺旋钻管钻进地层的可靠接卸和旋转冲击功能，有效解决了现有技术中不适用于安装螺旋钻管实现旋转冲击钻进、无法完成多根螺旋钻管的可靠接卸、冲击功较小且不可调节以及各机构的运动很难精确独立控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN113499004B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110780365.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 广东工业大学
IPC: A47L11/38 , A47L11/40 , B62D57/024 , E04G23/00
Abstract: 本发明提供了一种爬壁机器人末端清洁吸附模块，包括主支架，设于主支架上的吸附装置和一体式吸滤除尘装置，设于主支架上且与吸附装置和一体式吸滤除尘装置连接的控制装置，以及罩设在吸附装置和一体式吸滤除尘装置的外部且朝向工作壁面的一侧开口的密封外壳。本发明克服了现有技术的爬壁机器人在实现吸附功能时无法进行一体化的起尘、除尘和滤尘作业的问题，本发明不仅可以完成机器人攀爬过程中的吸附工作，还可对高层建筑壁面进行非接触式清洁，能够一体化完成起尘、吸尘、滤尘的功能，相较于传统的吸尘模式，清洁效果更优，解决了现有爬壁机器人末端清洁吸附模块在干法清洁上的局限性。
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公开(公告)号：CN113441443B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110775086.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电子元件清洁装置。包括支撑架、用于对电子元件进行刷扫清洁的第一清洁机构、用于对电子元件进行喷气吹灰的第二清洁机构、用于固定电子元件的夹持机构、以及用于驱动第一清洁机构和第二清洁机构运动的驱动机构；夹持机构安装于支撑架上，第一清洁机构安装于支撑架上，且位于夹持机构的一侧；第二清洁机构安装于支撑架上，驱动机构分别与第一清洁机构和第二清洁机构连接。本发明采用第一清洁机构和第二清洁机构对固定于夹持机构上的电子元件进行清刷以及吹尘处理，由于第一清洁机构和第二清洁机构采用清刷、吹尘的方式，相较于高速流动的水冲击，对电子元件的损坏更小，而且双重清洁机构增加了电子元件清洁的彻底性。
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公开(公告)号：CN215453137U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121975743.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种电子监控装置，包括支撑杆、连接杆及监控设备，支撑杆的顶部固定有连接头，连接头内固定有电机和无线遥控模块，连接头顶部开设有通孔，连接杆的一端套接有轴承，轴承的外侧固定在通孔内，连接杆套接有轴承的一端内壁周侧形成有齿环，电机的转动轴连接有齿轮，齿轮与齿环啮合，连接杆的另一端安装监控设备，监控设备的顶部安装有遮挡板，监控设备、电机均与无线遥控模块电性连接。本实用新型可便捷调整设备的监测角度，有效保障监控画面的质量和连续性，可对周围环境的多方位自动监控，装置维护与调试简单，且能避免异物在监控装置顶部堆积，减轻装置的顶部荷载，对高温和雨水进行有效阻挡。
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