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公开(公告)号：CN104229446A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410454282.2
申请日：2014-09-05
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种硅藻泥搬运装置，包括龙门架式直角坐标机器人、翻转机构和真空吸盘；所述龙门架式直角坐标机器人由机架、X轴、Y轴、Z轴和U轴组成，通过控制四轴的运动次序，实现硅藻泥位置和姿态的变化；所述翻转机构的一端与龙门架式直角坐标机器人末端连接，用于实现硅藻泥竖直状态到水平状态的调整；所述翻转机构末端设置有真空吸盘，用于实现硅藻泥的吸放，并对硅藻泥边缘进行修整，同时将其上的脱模水除掉。本发明硅藻泥搬运装置的使用可以从根本上解决工人在恶劣环境中工作的现状，使工作人员能完全摆脱感染的可能，更有利于环保；本发明具有节省劳动力、降低生产成本、提高工作效率、减少环境污染等优点。
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公开(公告)号：CN115741199A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211591139.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明提供了一种圆柱形棒料上下料装置，其中：上料仓用于接收待加工的棒料，倾斜设置，出料口为较低端、敞口，朝向前侧的上料滑道倾斜向下；上料滑道倾斜设置，接料端为较高端朝后，用于接收由推料斜板转运的棒料；定位机构用于对上料滑道输出的单个棒料的定位；推料斜板设置在上料仓的出料口与上料滑道的接料端之间，用于上料仓内的棒料向上料滑道的转运；下料仓外置于上料滑道与上料仓的一侧，倾斜设置，出料口为较低端、敞口，朝向后侧的放料框倾斜向下；放料框放置在机架上，顶端敞口，前端承接于下料仓的出料口下方，用于接收自下料仓滑落的棒料。本发明可提高圆柱形棒料加工的自动化程度，实现了对圆柱形棒料的自动上料与定位。
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公开(公告)号：CN104741890B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510114961.X
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动车翻转定位装置，包括输送线、机器人、手爪和自动定位机构，输送线上安装有初定位导向条，机器人和自动定位机构分别垂直安装在输送线两侧，所述手爪通过连接法兰安装在机器人上，自动定位机构包括定位槽、气缸、气缸支座和导杆，手爪包括连接法兰和手爪连接板，手爪连接板固定在连接法兰上，手爪连接板上活动安装有多个气动夹爪，气动夹爪前端安装有夹具。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能够有效实现电动车的自动翻转功能，降低工人劳动强度，保障工人的人生安全，提高工厂的自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104773325A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510115184.0
申请日：2015-03-16
Applicant: 常州先进制造技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动车定位吊装装置，包括机器人、机械夹具、移动定位机构和输送线，机器人由六个自由度组成，机器人末端与机械夹具连接，机器人设置在输送线一侧，移动定位机构固定安装在输送线一侧支撑上，机械夹具包括机架、转接法兰和连杆，机械夹具通过转接法兰连接机器人，机架上对称的第一气缸通过连杆连接有左夹持夹具和右夹持夹具，移动定位机构包括第二气缸、导杆和限位槽，第二气缸通过固定架固定安装在输送线的支撑上，限位槽通过导杆安装在第二气缸上。本发明结构简单、可靠、自动化程度高，能精确定位，工作效率高，安全性能高，同时克服了目前在装箱过程中对电动车的损伤。
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公开(公告)号：CN103801873A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310033660.5
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/0408
Abstract: 本发明涉公开了一种地磅端头板柔性焊接夹具，主要用于实现地磅端头板的中心线定位和端面夹紧，该装置包括支架、X方向移动机构、Y方向移动机构、端面夹紧机构、侧面定位调整机构、限位板和整形块。X方向移动机构用于满足地磅长度方向变化的要求；Y方向移动机构用于实现地磅端头板宽度方向的调整；端面夹紧机构用于实现地磅端面板X方向移动并将其夹紧、整形；侧面定位调整机构实现端头板中心线与U型梁中心线对齐；四个限位块能够实现地磅Y方向的定位；整形块矫正U型梁满焊后垂直方向的变形。本发明中端头板柔性焊接夹具结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在地磅制造过程中定位不准的问题。
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公开(公告)号：CN218808943U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223313877.5
申请日：2022-12-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供了一种平行搬运机构，包括机架，机架上设有夹持器安装板，夹持器安装板上安装有夹持器，夹持器安装板能在机架上沿着左右方向以及竖直方向自由滑动，夹持器安装板上连接有随动滚轮，机架上安装有滑槽板，滑槽板上开有左右两端朝下、中段朝上凸出的滑槽，随动滚轮与滑槽滑动配合，通过驱动机构带动随动滚轮沿着滑槽板的滑槽来回移动，从而带动夹持器安装板及夹持器一起运动。本实用新型相对于现有技术的优点：实现了搬运速度块、工作效率高以及节省成本的功能。
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公开(公告)号：CN218579456U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202223284348.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B66C1/44
Abstract: 本实用新型提供了一种砖块夹持抓手，包括基座，基座上设有前后相对的固定夹板和活动夹板，固定夹板与活动夹板之间的区域形成夹持区域，固定夹板固定安装在基座底部，基座上设有平移执行器，平移执行器的动作端连接有移动座，平移执行器带动移动座前后移动，移动座上设有升降执行器，升降执行器的动作端连接活动夹板，升降执行器带动活动夹板竖向升降，从而实现活动夹板与固定夹板相错开或相对应，基座上开有供活动夹板前后移动的避让槽。本实用新型相对于现有技术的优点：实现了砖块等笨重零件的自动取放。
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公开(公告)号：CN203076831U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201320048783.1
申请日：2013-01-25
Applicant: 常州先进制造技术研究所
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉公开了一种地磅端头板柔性焊接夹具，主要用于实现地磅端头板的中心线定位和端面夹紧，该装置包括支架、X方向移动机构、Y方向移动机构、端面夹紧机构、侧面定位调整机构、限位板和整形块。X方向移动机构用于满足地磅长度方向变化的要求；Y方向移动机构用于实现地磅端头板宽度方向的调整；端面夹紧机构用于实现地磅端面板X方向移动并将其夹紧、整形；侧面定位调整机构实现端头板中心线与U型梁中心线对齐；四个限位块能够实现地磅Y方向的定位；整形块矫正U型梁满焊后垂直方向的变形。本实用新型中端头板柔性焊接夹具结构简单、可靠、自动化程度高，解决了目前在地磅制造过程中定位不准的问题。
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