公开(公告)号：CN114051440B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202080047941.4

申请日：2020-07-02

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 吉桑荣二 ,  辻森俊行 ,  平田和范 ,  桥本猛

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/00 ,  B25J15/06

Abstract: 输送机器人吸附于工件的上表面而输送工件。输送机器人具备安装于第1机器人臂的第1手主体、安装于第2机器人臂的第2手主体、安装于第1手主体的第1吸附部、安装于第2手主体的第2吸附部。第1吸附部具有一对吸附体，上述一对吸附体在水平的第1方向上延伸，并在与第1方向垂直的水平的第2方向上分离。第2吸附部具有：在第1方向上延伸的至少一个吸附体，一个吸附体构成为能够根据第2手主体相对于第1手主体的在第1方向上的相对移动，变更向第1吸附部的一对吸附体之间的区域的进入量。

公开(公告)号：CN112262025B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN201980032275.4

申请日：2019-05-09

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 吉桑荣二

IPC: B25J13/00

Abstract: 一种机器人系统，构成为具备：搬运装置(101)；多个机器人(100A、100B)；传感器(102)，其检测未作业的工件(W1)；以及控制装置(14)，其配置于多个机器人(100A、100B)中的各个，多个机器人(100A、100B)相对于工件(W)的搬运方向，以串联的方式配置，控制装置(14)在传感器(102)检测到未作业的工件(W1)，并且机器人是待机状态的情况下，使机器人对未作业的工件(W1)执行作业，且在传感器(102)检测到未作业的工件(W1)，并且机器人处于作业中的情况下，不使机器人对未作业的工件(W1)执行作业。

公开(公告)号：CN114728410A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202080082108.3

申请日：2020-11-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 吉桑荣二 ,  辻森俊行 ,  山根秀士 ,  宫尾祥一 ,  冈嵜吉洋 ,  北口亮一 ,  尾辻勇一 ,  星昌良 ,  高松厚博 ,  吉田雅光 ,  松井繁朋 ,  若山弘 ,  松岛干治

IPC: B25J5/00

Abstract: 本发明的机器人系统具备：无人搬运车，具有支承面并自动地进行行驶；机器人单元，具有载置于支承面的座面、比座面更向下方突出而与地面触碰的接地部、多关节臂、以及控制多关节臂的动作的机器人控制器；以及切换机构，切换座面载置于支承面并且接地部远离地面的可搬运状态、和座面远离支承面而接地部与地面触碰的设置状态。

公开(公告)号：CN112262025A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN201980032275.4

申请日：2019-05-09

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 吉桑荣二

IPC: B25J13/00

Abstract: 一种机器人系统，构成为具备：搬运装置(101)；多个机器人(100A、100B)；传感器(102)，其检测未作业的工件(W1)；以及控制装置(14)，其配置于多个机器人(100A、100B)中的各个，多个机器人(100A、100B)相对于工件(W)的搬运方向，以串联的方式配置，控制装置(14)在传感器(102)检测到未作业的工件(W1)，并且机器人是待机状态的情况下，使机器人对未作业的工件(W1)执行作业，且在传感器(102)检测到未作业的工件(W1)，并且机器人处于作业中的情况下，不使机器人对未作业的工件(W1)执行作业。

公开(公告)号：CN112218798A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN201980036933.7

申请日：2019-05-30

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 坂东贤二 ,  吉桑荣二 ,  三井荣二 ,  长广一平

IPC: B65B7/28

Abstract: 一种盖部件安装装置及系统，盖部件安装装置(10)具备：第1臂(20)；第1末端执行器(40)，安装于上述第1臂，且具有第1长条部件(44)；第2臂(30)；第2末端执行器(50)，安装于上述第2臂，且具有第2长条部件(54)；及控制部(60)，控制部使第1臂及上述第2臂动作，以使第1长条部件及第2长条部件以如下方式配置：在覆盖开口部(80b)地被载置在容器(80)上的盖部件(81)上，第1长条部件及第2长条部件的各长边方向是与水平面平行的方向，且在与第1长条部件的长边方向交叉的方向上上述盖部件的中心介于第1长条部件及第2长条部件之间，使第1长条部件及第2长条部件向上述容器侧移动。