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公开(公告)号：CN109153514B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201780033127.5
申请日：2017-06-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 食品（40）的填装装置（10），具备：供给食品的供给部（20）；把持部，其在藉由前述供给部使多个前述食品排列的方向在多个前述食品的两侧把持多个前述食品；以及搬送部，其将被前述把持部把持的多个前述食品搬送至托盘上。
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公开(公告)号：CN110062736A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201780075744.1
申请日：2017-12-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明的食品的保持装置具备：第二姿势检测部，其检测供给到所述规定位置的多个所述食品全部处于所述第二姿势的情况；以及控制部，其在由所述第二姿势检测部检测出在所述规定位置全部的多个所述食品处于所述第二姿势的情况下，控制所述第二保持部的动作，以使处于所述第二姿势的该多个食品在规定方向上重叠并进行保持。
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公开(公告)号：CN107921638A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048742.9
申请日：2016-05-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够以良好精度对藉由移动装置移动的工件进行作业的机械臂系统。对藉由移动装置（30）移动的工件（W）进行作业的机械臂系统（100），具备：机器人臂（1），安装有用以对工件进行作业的工具；操作装置（2），用以对机器人臂进行操作；第一拍摄单元（3A），用以一边追随工件的移动一边对工件进行拍摄；第二拍摄单元（3B），为了拍摄对工件作业的状态而固定设置于作业区；显示单元（4），显示由第一拍摄单元拍摄的影像及由第二拍摄单元拍摄的影像；以及控制装置（5），检测工件的移动量，根据工件的移动量追随控制机器人臂，且根据操作装置的操作指令控制上述机器人臂的动作。
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公开(公告)号：CN107921637A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048659.1
申请日：2016-05-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
Abstract: 机器人系统具备：机器人主体；将用于使机器人主体进行规定动作的信息作为保存动作信息进行储存的存储部；将保存动作信息用作使机器人主体进行动作的自动动作信息，并控制机器人主体的动作的动作控制部；及通过被操作而生成用以修正动作中的机器人主体的动作的操作信息的动作修正装置；动作控制部如下控制机器人主体：机器人主体使用自动动作信息进行动作的中途接收操作信息，而进行从自动动作信息相关的动作被修正的动作，存储部形成为在机器人主体进行被修正的动作时，能将机器人主体用以进行被修正的动作的修正动作信息储存为保存动作信息的结构。
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公开(公告)号：CN107921625A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680049063.3
申请日：2016-05-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
Abstract: 远程操作机器人系统，其具备：主臂；和从动臂，具有多个控制模式，所述多个控制模式包含基于预先存储的工作程序动作的自动模式和基于主臂所接受的操作者的操作动作的手动模式。主臂具有：驱动主臂的关节的一个以上的马达；和马达驱动部，生成按照施加于主臂的外力使关节动作的扭矩指令值，且将与扭矩指令值对应的驱动电流向马达赋予。马达驱动部，在控制模式为手动模式时，以关节克服马达的摩擦力而按照外力动作的形式生成扭矩指令值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107921620A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048695.8
申请日：2016-05-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
Abstract: 远程操作机器人系统，其具备：从动臂；主本体，仿照从动臂所处理的对象物的形状；操作受理装置，受理基于主本体的位置及姿势的操作者的操作；以及控制装置，根据操作受理装置所受理的操作，控制从动臂的动作以使主本体与对象物的行为对应。
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公开(公告)号：CN107848112A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680041781.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
Abstract: 提供能减轻操作者的作业负担、且容易对预先设定的机器人的动作进行修正的机器人系统。本发明的机器人系统具备：具有多个关节的机器人主体（1）、控制机器人主体（1）的动作的控制装置（4）、及操作装置（2），该操作装置（2）具有：示教器（21），其向控制装置（4）示教机器人主体（1）的位置信息或多个关节（JT）的角度信息，以使机器人主体（1）执行自动运转；及操作器（22），其接受来自操作者的操作指示，而使机器人主体（1）进行手动动作、或对机器人主体（1）的自动运转中的动作进行修正。
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公开(公告)号：CN107848111A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680041092.5
申请日：2016-05-27
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B25J13/08 , B23P19/04 , B23P21/00 , B23Q15/12 , B25J3/00 , B25J3/04 , B25J9/0084 , B25J9/0087 , B25J9/1602 , B25J9/161 , B25J9/1628 , B25J9/163 , B25J9/1633 , B25J9/1653 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , B25J9/1682 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/008 , B25J13/00 , B25J13/003 , B25J13/006 , B25J13/02 , B25J13/025 , B25J13/06 , B25J13/065 , B25J13/084 , B25J13/085 , B25J13/087 , B25J13/088 , B25J18/00 , B25J19/023 , B25J19/04 , G06F3/017 , H04N5/23219 , H04N7/181 , Y10S901/02 , Y10S901/03 , Y10S901/08 , Y10S901/09 , Y10S901/10 , Y10S901/27 , Y10S901/41 , Y10S901/46 , Y10S901/47
Abstract: 本发明的远程操作机械手系统具备：操作器（2）；设置于作业空间内并进行由多个工序构成的一系列作业的从动臂（1）；获取表示从动臂（1）的状况的状况信息的状况信息获取器（3）；将与作业空间内的环境有关的环境信息（52）再现于配置有操作器（2）的空间的环境再现装置（6）；及控制装置（4）；控制装置（4）形成为通过环境再现装置（6）再现与从状况信息获取器（3）输出的状况信息对应的环境信息的结构。
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公开(公告)号：CN105792995B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201480067729.9
申请日：2014-12-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 桥本康彦
IPC: B25J13/00
CPC classification number: B25J9/1679 , B25J19/023 , B66C17/06 , G05B2219/39102 , G05B2219/45046
Abstract: 具备：具有能处理工件（110）或搭载工具的手部（23）及臂部（22）的机械臂（2）；以及悬吊并移动作为所述工件或所述机械臂的物体的起重机（1）；所述机械臂通过所述手部及臂部对所述物体进行处理以将所述物体安装于所述起重机或从所述起重机移除，且所述起重机使所述物体移动，且所述机械臂加工所述工件。
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