公开(公告)号：CN108349087A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680066774.1

申请日：2016-11-15

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 长谷川省吾 ,  日比野聪 ,  山根秀士 ,  水本裕之 ,  坂东贤二 ,  姬川大地 ,  松冈淳一 ,  宇都达博 ,  国师弘树 ,  玉田聪一 ,  羽田明博 ,  岩崎友希男

IPC: B25J13/00

CPC classification number: B25J13/00

Abstract: 本发明是一种对移动的工件进行作业的机器人。本发明的机器人具备：第一机器人臂（10B），其梢端设有支承工件（72）的导引用工具；第二机器人臂（10A），其梢端设有对工件（72）进行特定的作业的作业用工具（73）；及控制装置（6），其控制第一及第二机器人臂（10A、10B）的动作；控制装置（6）以如下方式对第一及第二机器人臂（10A、10B）的动作进行控制：根据工件（72）到达机器人的作业区域的时序信息，利用导引用工具（74）将作业区域内的工件（72）导引至该区域内，利用作业用工具（73）对被导引至该区域内的工件（72）进行作业。

公开(公告)号：CN119451628A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202380050058.4

申请日：2023-06-14

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 国师弘树 ,  冈光信

IPC: A61B6/04 ,  A61B6/03 ,  A61B50/13 ,  B25J13/08

Abstract: 在该机器人系统(100)中，控制装置(40)进行如下控制中的至少一者：基于由位置检测部(30)检测到的顶板(10)的位置，将机器人主体部(20)安装于顶板(10)的控制；和基于由位置检测部(30)检测到的移动用台车(300)的位置，使顶板(10)从机器人主体部(20)脱离。

公开(公告)号：CN115380198A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202180027294.5

申请日：2021-04-08

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桥本康彦 ,  龟山笃 ,  扫部雅幸 ,  国师弘树 ,  笠秀行

IPC: G01N1/10 ,  A61G12/00 ,  A61B10/02 ,  A61B90/50

Abstract: 本发明提供一种机器人系统(100)，其具备：机器人(101)，其具有被配置在第一空间(201)的臂(13)；操作装置(102)，其在第二空间(202)中接收对检查器具(50)的操作；控制装置(110)，其根据所接收到的操作来控制机器人(101)，从而对检查器具(50)进行操作。

公开(公告)号：CN108290295B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN201680066795.3

申请日：2016-11-11

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 长谷川省吾 ,  日比野聪 ,  山根秀士 ,  水本裕之 ,  坂东贤二 ,  姬川大地 ,  松冈淳一 ,  宇都达博 ,  国师弘树 ,  玉田聪一 ,  羽田明博 ,  岩崎友希男

IPC: B25J13/00

Abstract: 提供无需用于固定工件等对象物的治具、用于整理对象物的姿态的装置等即可良好地执行特定作业的机器人及机器人的作业方法。本发明的机器人的一例具备：在梢端具有与对对象物进行的特定作业相应的手部（15A）的第一机械臂（10A）；以及在梢端具有与用于支援特定作业的支援作业相应的手部（15B）的第二机械臂（10B），第一机械臂（10A）形成为对对象物进行特定作业的结构，第二机械臂（10B）形成为在第一机械臂（10A）进行特定作业时，进行对对象物的向规定方向的移动进行限制的支援作业的结构。

公开(公告)号：CN108293324A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680068932.7

申请日：2016-11-18

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 国师弘树 ,  宇都达博

IPC: H05K13/04 ,  B25J15/06

Abstract: 具备将具有安装部的实装部件搬运至被实装品的实装位置的部件搬运机器人以及将部件搬运机器人搬运的实装部件的安装部的位置补正至实装位置的治具；治具具有将实装部件的安装部的位置补正至实装位置的引导部；部件搬运机器人具有能变化姿态地保持实装部件的保持部。由此构成即使是圆柱形的实装部件等，也能在利用部件搬运机器人保持实装部件的主体部的状态下，改变主体部的姿态并将安装部引导至实装位置进行位置补正的部件实装机器人系统。

公开(公告)号：CN108290295A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680066795.3

申请日：2016-11-11

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 长谷川省吾 ,  日比野聪 ,  山根秀士 ,  水本裕之 ,  坂东贤二 ,  姬川大地 ,  松冈淳一 ,  宇都达博 ,  国师弘树 ,  玉田聪一 ,  羽田明博 ,  岩崎友希男

IPC: B25J13/00

CPC classification number: B25J13/00

Abstract: 提供无需用于固定工件等对象物的治具、用于整理对象物的姿态的装置等即可良好地执行特定作业的机器人及机器人的作业方法。本发明的机器人的一例具备：在梢端具有与对对象物进行的特定作业相应的手部（15A）的第一机械臂（10A）；以及在梢端具有与用于支援特定作业的支援作业相应的手部（15B）的第二机械臂（10B），第一机械臂（10A）形成为对对象物进行特定作业的结构，第二机械臂（10B）形成为在第一机械臂（10A）进行特定作业时，进行对对象物的向规定方向的移动进行限制的支援作业的结构。