公开(公告)号：CN115335284A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202080099053.7

申请日：2020-12-25

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 桧野武宪 ,  原田芳辉 ,  绢川悠介 ,  古贺毅 ,  坂田健太郎

IPC: B63H25/04 ,  B63B79/40 ,  B63B21/56 ,  B63H25/02

Abstract: 一个实施方式的船舶操纵支持系统(4)是在港湾内主船(1)由至少1艘拖船(2)辅助时使用的支持系统，其包含控制装置(31)。控制装置(31)以港湾内的主船(1)的出发点到终点的临时航路为基准，基于与主船(1)的规格相关的主船信息和与拖船(2)的规格相关的拖船信息，每隔规定的时间对与拖船(2)对主船(1)的推压、拖拽、并行相关的多个船舶操纵模式中的每一个模式计算局部路径，并且计算与主船(1)的推进距离、拖船(2)的燃料效率、从所述局部路径的终端到所述临时航路的距离以及主船(1)和拖船(2)的安全性中的至少1个相关的评价值，并将所述多个船舶操纵模式中的所述评价值最小的船舶操纵模式决定为最佳的船舶操纵模式。

公开(公告)号：CN110249494A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201880009197.1

申请日：2018-01-23

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 后藤良介 ,  江崎秀明 ,  德山和马 ,  小野寺达也 ,  原田芳辉 ,  久次米泰典 ,  大野达也

IPC: H02J3/32 ,  B60L50/50 ,  B60L50/15 ,  B63H21/17 ,  B63H21/20 ,  B63J99/00 ,  H02J7/00 ,  H02J7/34 ,  H02P9/04 ,  H02P101/25 ,  H02P101/35

Abstract: 移动体的配电系统具有：第1电力系统，其与发电机以及电力的变动量小于规定值的第1电力负载连接；第2电力系统，其与变动量能够成为规定值以上的第2电力负载连接；第1电力转换器；第2电力转换器；第3电力转换器以及总线断路器。总线断路器在第2电力负载未运转时成为连接状态，而在第2电力负载运转时成为切断状态，根据通过第2电力转换器的电力实际值中的小于规定频率的低频成分所提供的第1电力指令值来控制第1电力转换器，对第2电力转换器进行下垂控制。对第3电力转换器控制电力以消除流入流出直流中间部的电力的不平衡。