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公开(公告)号：CN113653113A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110973805.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Inventor： 陈莉
Abstract: 本发明属于推土机技术领域，公开了一种推土机转向制动控制方法及推土机转向制动控制系统。该推土机转向制动控制方法包括以下步骤：获取手柄的动作方向；如果手柄的动作方向为从中位状态切换到转向状态的去程方向，当制动离合器在结合过程时，获取手柄的实际开度变化速率，如果手柄的实际开度变化速率大于等于第一预设开度变化速率，减小手柄对制动离合器的控制电流输出变化率，使制动离合器的实际结合时间大于等于预设时间。该推土机转向制动控制方法，保证制动离合器的最小泄油时间，从而实现制动离合器从开始结合状态到完全结合状态之间具有充足的时间，避免制动离合器因结合迅速带来的冲击，提高驾驶员驾驶的舒适感。
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公开(公告)号：CN110886839B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911266696.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机换挡控制方法、装置以及计算机存储介质，其中推土机换挡控制方法包括：在进入充油阶段之后且在进入转矩增大阶段之前，判断是否触发潜在换挡冲击事件；若确定触发了潜在换挡冲击事件，则取消对推土机的换挡操作。该控制方法使推土机有效的进行换挡控制，避免换挡时档位冲击的问题。
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公开(公告)号：CN210531585U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921145458.0
申请日：2019-07-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种推土机紧急行走控制装置，包括：电液控手柄，用于整车电控系统的换挡控制及数据传输的控制器，电磁阀组以及用于显示车辆的档位信息，实时获取控制器的工作状态信息以及显示车辆的状态信息，并应用于人机交互，并具备电压量输入接口和开关量控制接口输出的触摸显示器；推土机通过手柄上的两个开关按钮进行档位的加减档控制。通过两个电磁阀的三种不同的输出状态组合进行档位控制，从而对档位进行控制。并通过CAN总线将档位信号发送给触摸显示器进行显示。可以保证控制器在失效后，通过触摸显示器控制运行，保证车辆仍然具备正常行走功能。
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公开(公告)号：CN207749550U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721716703.X
申请日：2017-12-09
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种大马力推土机油温预警及保护装置，输出模块包括发动机ECU、显示模块和蜂鸣器，发动机ECU、显示模块均与CAN总线连接蜂鸣器与显示模块连接，自动控制模块包括数据采集模块、数据对比模块和数据发送模块，数据采集模块与输入模块电性连接，数据采集模块与数据对比模块电性连接，数据对比模块与数据发送模块电性连接，数据发送模块与CAN总线连接。通过本实用新型所述的大马力推土机油温预警及保护装置，采用智能限制保护控制系统，更好地方便操作人员进行作业操作，来提高操作效率、舒适性，整体结构布置简单，预警提示明显，控制方便、性能稳定，安全系数高，可广泛应用于各类大马力推土机上。
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公开(公告)号：CN203320586U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320353179.X
申请日：2013-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/815
Abstract: 本实用新型涉及铲刀自清理装置及推土机。铲刀自清理装置，包括分布在铲刀铲面前端的喷气孔、与喷气孔连接的喷气管道、用以向喷气管道供气的储气罐、与储气罐连接的空气压缩机、以及向空气压缩机提供动力并通过皮带传动装置与之相连接的发动机。推土机为包括上述铲刀自清理装置的推土机。本实用新型能根据工作情况对推土机铲刀铲面上堆积的泥土和杂物自动进行清理，提高了推土机的工作效率，同时降低了燃油损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204228219U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420793556.6
申请日：2014-12-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01F9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种工程车辆油箱燃油监测装置，包括油箱、与所述油箱连接的进油口、供油口以及回油口，进油口中设有用于检测进油流量的第Ⅰ流量传感器，供油口中设有用于检测供油流量的第Ⅱ流量传感器，回油口中设有用于检测回油流量的第Ⅲ流量传感器；各流量传感器与车辆的车载控制器相连，所述的车载控制器通过一GPS终端连接一远程网络监控平台。所述的车载控制器还连接一报警器。该装置结构简单，安装方便，对工程车辆燃油余量、油耗的检测更加准确；且便于相关工作人员及时了解各车辆的燃油用量与余量，便于远程完成对工程车辆的统一管理与调度。
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公开(公告)号：CN214741795U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121399035.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种遥控推土机安全启动装置，属于遥控推土机领域，其特征在于，包括控制器，发动机油压检测装置、发动机转速检测装置、蓄电池、钥匙开关、CAN‑以太网模组、遥控网络、发动机ECU、启动马达，CAN‑以太网模组与遥控网络相连接，控制器与CAN‑以太网模组、发动机ECU通过CAN总线连接，控制器用于远程启动遥控推土机发动机，发动机油压检测装置、发动机转速检测装置分别与发动机ECU电连接，钥匙开关与蓄电池、控制器、CAN‑以太网模组、遥控网络、发动机ECU8电连接；本实用新型可以保护启动马达，不会因为遥控网络掉线导致持续启动而损坏，极大地提高了遥控系统的启动操作安全。
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公开(公告)号：CN209802679U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920823169.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型涉及一种大马力推土机制动系统标定装置，制动踏板安装轴端部通过制动旋转机构安装在踏板固定机构上，制动旋转机构上安装有角度传感器，角度传感器的信号输出端连接在控制器，控制器和显示仪表均与CAN总线连接，在制动踏板安装轴端部设置有对称结构的挡块，踏板固定机构上安装有与挡块相配合的上限位机构和下限位机构，所述上限位机构设于所述制动踏板的预设转动初始状态极限位置，且能够与所述挡块相抵，所述下限位机构设于所述制动踏板的预设转动踩下状态极限位置，且能够与所述挡块相抵。本实用新型具有以下有益效果：代替了人工使用电脑来对制动系统的数据标定，大大提高了车辆的自动化控制系统，降低了和维护费用，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN205485417U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620273556.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型涉及工程机械控制技术领域，尤其涉及一种工程机械远程控制系统。其包括：设置于车体上的取像装置、倾角检测装置、第一接收器、控制器；以及远程显像操作装置。本实用新型中通过在车体上设置取像装置以及倾角检测装置能够获得车体周边的环境信息以及车体的位置姿态，同时图像处理器能够将各个取像装置获得的单景图像处理生成全景图像，控制器再将车体的位置姿态、单景图像和全景图像发送给远程显像操作装置，远程显像操作装置上的显示器将上述单景图像和全景图像显示，操作人员根据图像信息、显示的车体位置姿态对车体进行控制。操作人员清晰的获取车体周围的全景图像，保证了操作人员与工程机械距离较远时工程机械安全操作的问题。
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公开(公告)号：CN203376030U
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201320432142.6
申请日：2013-07-20
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01F23/68
Abstract: 本实用新型涉及一种燃油液位传感器，包括浮子，可调电阻，干簧管，磁线圈浮子和输出线，浮子连接在可调电阻上，可调电阻安装在干簧管下端，干簧管的内中部设置有磁线圈浮子，可调电阻和磁线圈浮子均与输出线串联。本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，安装、维修及更换方便；在直立式干簧管的下端增加浮动球，增强了燃油液位传感器的适用范围，避免了因更新换代而带来的资源浪费。
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