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公开(公告)号：CN104790446A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510188666.9
申请日：2015-04-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明公开了一种全液压推土机用传动油温控制系统、推土机及控制方法，属于传动油温控制系统及其控制方法领域，为解决现有装置无法控制油温下限的缺点而设计。本发明全液压推土机用传动油温控制系统包括控制器、通过管路连通的油冷器和油箱，还包括设置在油冷器和油箱之间的调控单元、以及用于检测油温的温度传感器；控制器能根据温度传感器测得的传动油温度通过调控单元来控制传动油是否流经油冷器、以及控制流经油冷器的传动油的量。本发明全液压推土机用传动油温控制系统、全液压推土机及传动油温控制方法既能控制油温低于上限值也能控制油温高于下限值，保证油温处于合理工作温度区间内。
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公开(公告)号：CN103410183A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310382685.6
申请日：2013-08-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/85
Abstract: 本发明公开了一种推土机直线行驶控制方法，包括步骤：1）获取左右侧马达的转速差△n；2）判断是否为左侧马达转速快，若是，则执行步骤3），若否，则执行步骤4）；3）控制左侧液压泵的控制电流减少△i，和/或控制与右侧液压泵的控制电流增加△i；4）控制左侧液压泵的控制电流增加△i，和/或控制右侧液压泵的控制电流减少△i。本发明采用小量逼近原理，在每一扫描周期，快速侧的泵排量减少一个小量△i，和/或慢速侧的泵排量增加一个相同的小量△i，借助于控制器的高速处理能力，短时间就可以达到两侧速度的平衡，并且因为每次纠偏量很小，所以不会产生过调和震荡。本发明还公开了一种具有上述推土机直线行驶控制方法的工程机械。
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公开(公告)号：CN119686411A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510143674.5
申请日：2025-02-10
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机功率调整方法、装置、推土机、程序产品和存储介质，该方法包括：当静液压推土机处于工作状态时，实时获取静液压推土机的发动机转速；基于发动机转速确定静液压推土机是否处于大负载模式；当静液压推土机处于大负载模式且发动机转速不满足预设条件时，基于发动机转速确定静液压推土机的风扇马达的可分配功率；并通过预设控制算法将可分配功率分配给发动机，直到发动机转速满足预设条件时，将可分配功率分配至风扇马达。本发明的方法，在满足推土机的散热需求的前提下，合理分配发动机的功率，提高推土机的动力性能和作业效率，减少功率损耗，避免出现动力性能不足的情况，从而提高施工效率和驾驶感受。
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公开(公告)号：CN109704218A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910153082.6
申请日：2019-02-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及牵引机械领域，具体公开了一种绞车及其牵引角调节方法，该绞车包括绞车箱体、第一限位轮、第二限位轮及能够相对于绞车箱体转动的中央导向轮，牵引绳的一端经中央导向轮导向后用于连接牵引和/或提升对象；还包括角度传感器，用于测量经中央导向轮导向后的牵引绳与基准面形成的牵引角，中央导向轮位于第一限位轮和第二限位轮之间以限制牵引角的允许调节范围；驱动单元，能够驱动中央导向轮向第一限位轮或第二限位轮运动以使当前的牵引角或预设牵引角在中央导向轮当前位置所对应的牵引角的允许调节范围内。本发明解决了牵引绳因碰触第一限位轮或第二限位轮而影响牵引力或提升力的问题。
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公开(公告)号：CN103556664B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310564035.3
申请日：2013-11-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机故障自动保护方法，包括：实时获取推土机的运行参数；将运行参数与预设值进行比较，判断运行参数是否满足预设值，若不满足则：将运行参数与存储于故障数据库中的数据进行比对，确定出相应的故障等级和故障代码；根据故障等级生成相应的控制信号对发动机进行控制。本发明还公开了一种推土机故障自动保护系统。本发明能够实现当推土机出现故障时，通过故障数据库中存储的数据确定出故障等级，并根据相应的故障等级对发动机进行相应的控制，从而实现对推土机的自动保护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104369705A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310349616.5
申请日：2013-08-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接工程车，包括发动机、由所述发动机带动的发电机、与所述发电机的电流输出端相连接的配电箱、与所述配电箱的电流输出端相连接的电焊机和电动机；所述配电箱包括充电模块，所述焊接工程车还包括电流输入端与所述充电模块相连接的蓄电装置，且所述蓄电装置的电流输出端与所述配电箱的电流输入端相连接；所述电动机与所述焊接工程车的驱动轮传动连接。如此设置，本发明提供的焊接工程车，其能够有效降低车辆的燃油量，同时因本发明提供的焊接工程车减少了液力变矩器、变速箱等传动部件，降低了故障率和维修成本。
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公开(公告)号：CN114837798B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210461383.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工程机械散热管理方法、装置及系统。工程机械散热管理方法包括：确定主散热设备的主散热设备控制量，确定至少一个辅助散热设备的辅助散热设备控制量；采用主散热设备控制量控制主散热设备运行，采用辅助散热设备控制量控制辅助散热设备运行；确定主散热设备控制量、辅助散热设备控制量包括：获取温度测量值，判断温度测量值所属的温度区间；基于温度区间，通过第一匹配关系确定主散热设备过程控制量，通过第二匹配关系确定辅助散热设备过程控制量；根据主散热设备过程控制量以及辅助散热设备过程控制量确定主散热设备控制量；基于温度区间，通过第三匹配关系确定辅助散热设备控制量。
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公开(公告)号：CN115992762A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310086905.4
申请日：2023-02-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种设备功率控制方法和工程机械设备。该方法包括：获取目标工程机械设备的工作参数信息，根据负荷率限值以及工作参数信息中的负荷率确定发动机初始目标转速的变化情况，根据工作参数信息内的发动机当前转速和变化情况对目标工程机械设备的功率负载进行调整，以控制目标工程机械设备中发动机的功率。本发明实施例，通过负荷率限值以及工作参数信息中的负荷率确定发动机初始目标转速的变化情况，由此根据发动机当前转速和变化情况对目标工程机械设备的功率负载进行调整，可实现发动机输出功率的自适应调整，满足重载复杂以及复合动作等工况，可在任何作业工况下，保证最优的效率、油耗及作业稳定性。
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公开(公告)号：CN115389015A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211040913.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及履带式车辆技术领域，具体公开了静压驱动式履带车辆行驶直线性检测方法及履带式车辆，静压驱动式履带车辆包括行走系统，行走系统包括左右两侧的履带、分别驱动左右两侧履带的两个驱动轮和驱动两个驱动轮转动的两个液压马达，行驶直线性检测方法包括：S1：允许静压驱动式履带车辆跑偏的最大斜行量为a，根据a值计算左右两个液压马达的理论频率差阀值M；S2：检测实际静压驱动式履带车辆左右两个液压马达的实际频率差值m；S3：根据评估值A评估静压驱动式履带车辆的行驶直线性，A＝(M‑|m|)/M，若A≥0，行驶直线性合格；若A＜0，行驶直线性不合格。该检测及评估方法可以实现快速检测静压驱动式履带车辆直线性的问题。
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公开(公告)号：CN114837798A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210461383.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工程机械散热管理方法、装置及系统。工程机械散热管理方法包括：确定主散热设备的主散热设备控制量，确定至少一个辅助散热设备的辅助散热设备控制量；采用主散热设备控制量控制主散热设备运行，采用辅助散热设备控制量控制辅助散热设备运行；确定主散热设备控制量、辅助散热设备控制量包括：获取温度测量值，判断温度测量值所属的温度区间；基于温度区间，通过第一匹配关系确定主散热设备过程控制量，通过第二匹配关系确定辅助散热设备过程控制量；根据主散热设备过程控制量以及辅助散热设备过程控制量确定主散热设备控制量；基于温度区间，通过第三匹配关系确定辅助散热设备控制量。
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