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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115951371B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310237959.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深航带同名点确定方法，属于测量距离、水准或者方位和采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测技术领域，用于测深航带同名点确定，包括：基于获取的机载LiDAR测深数据，提取海底地形特征，顾及邻域地形复杂度多指标模型，进行同名点粗确定，结合同名点间距约束与RANSAC算法，剔除错误点对进行同名点精确定。本发明进行相邻航带间同名点精确定，解决了浅水海域机载LiDAR测深同名点提取困难的问题，为进一步提升测深数据处理及应用提供有效的技术支撑和解决方案。
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公开(公告)号：CN116973895A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311226492.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种激光点云匹配的实时位姿校正方法，属于电数字处理技术领域，用于导航系统失效后的位姿校正，包括获取不同观测历元下激光移动测量系统的空间位置和姿态信息；其次根据导航定位系统失效前后的相邻观测历元，通过点云匹配方法确定一定数量的激光点云特征点；再次利用激光点云特征点在统一的坐标系统下构建空间位置和姿态信息校正关系，将空间位置和姿态作为未知参数进行非线性最小二乘解算；最后将改正后的空间位置和姿态信息重新用于失效后一观测历元的激光点云位置计算，重复激光移动测量位姿校正直至导航定位系统恢复准确定位；本发明具有对搭载多种导航定位传感器的激光移动测量系统进行短期实时位姿校正的可行性。
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公开(公告)号：CN116609758A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310868924.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 山东科技大学 , 山东瑞智飞控科技有限公司
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种机载激光测深波形旅行时提取方法，属于激光测量技术领域，用于波形旅行时的提取，首先基于Gold去卷积进行海面及海底初始范围确定，然后利用双指数函数拟合水体有效回波，并求取漫衰减系数，最后利用漫衰减系数对Gold去卷积所确定的海底初始回波进行增强，并对增强信号采用高斯函数分解，获取准确海底位置时刻，完成水下旅行时的提取。本发明通过这种方法，实现了波形水下旅行时的准确提取，该方法对于机载激光测深微弱波形水下斜距提取、机载激光测深系统点位归算及提高测深精度均具有重要的数据支撑作用。
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公开(公告)号：CN115951371A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310237959.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深航带同名点确定方法，属于测量距离、水准或者方位和采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测技术领域，用于测深航带同名点确定，包括：基于获取的机载LiDAR测深数据，提取海底地形特征，顾及邻域地形复杂度多指标模型，进行同名点粗确定，结合同名点间距约束与RANSAC算法，剔除错误点对进行同名点精确定。本发明进行相邻航带间同名点精确定，解决了浅水海域机载LiDAR测深同名点提取困难的问题，为进一步提升测深数据处理及应用提供有效的技术支撑和解决方案。
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公开(公告)号：CN114660611A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210185657.4
申请日：2022-02-28
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云的融合方法，属于测绘技术领域，本发明首先利用虚拟格网将原始点云划分为重叠区域与非重叠区域，并生成具有一定抗噪性的模拟格网节点，然后构建了一种基于非重叠区块的无缝化集成模型，将每个非重叠区块内的源测量点与相应的模拟格网节点进行局部配准，并利用TPS插值算法对每个非重叠区块的边界点进行平滑。本发明通过这种方法，能够在一定程度减少地形失真、消除机载LiDAR测深与多波束声呐测深点云数据接缝区域的数据缝隙，为点云数据的三维重建等应用提供数据基础。
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