公开(公告)号：CN114475984A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111597039.2

申请日：2021-12-24

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 李速 ,  曾明 ,  杨邦清 ,  王光越

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/08 ,  H02K5/24

Abstract: 本发明公开了一种UUV舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置，涉及UUV技术领域，包括：固定在UUV壳体上的一个以上基座和安装在推进电机上的一个以上对接接头，每个对接接头与其对应的基座孔轴配合；其中，基座中设有隔振组件；该装置能够融合快速对接和隔振技术，实现一体化的安装，使得大功率推进电机在安装时轻便快捷，并实现了隔振功能，具有结构紧凑、安装拆卸方便、人员作业强度低、隔振效果好等特点。

公开(公告)号：CN114248894A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111426796.3

申请日：2021-11-27

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 曾明 ,  牛群峰 ,  李速 ,  李硕

IPC: B63G8/00 ,  B63G8/22 ,  B63B3/13

Abstract: 本发明公开了一种模块化AUV衡重自适应载荷舱段，包括：耐压壳体、浮力补偿水舱、释放机构和任务载荷；耐压壳体内部安装有释放机构，其内部设计有活动转轴，用于挂载或释放任务载荷；浮力补偿水舱安装在耐压壳体的内部中心，任务载荷释放前，其为密封空腔壳体，任务载荷释放后，其内部进水，以平衡总体浮力的上升；该自适应载荷舱段利用模块化集成设计技术，实现AUV任务载荷舱衡重自适应，即舱段水中平衡、浮力、重量可根据任务载荷的变化自动调节。

公开(公告)号：CN120080973A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202411980084.X

申请日：2024-12-31

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 刘亚鹏 ,  曾明

IPC: B63G8/00 ,  B63B71/00 ,  G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种水下航行器耐压舱端面加强筋结构及设计方法，属于水下航行器技术领域，环形肋骨底面固设于耐压舱壳体端部，环形肋骨顶面与端面法兰底面固接；环形肋骨顶面以及端面法兰顶面分别设有向耐压舱内腔凸出的肋骨凸缘、法兰凸缘；端盖与法兰凸缘的顶面固定连接；多个加强筋沿端面法兰周向均匀固接布设于端面法兰的内壁，加强筋的底面为平面并固接于肋骨凸缘的顶面，加强筋的顶面为平面并固接于法兰凸缘的底面，且加强筋与端面法兰内壁固接的壁面为平面，加强筋位于耐压舱内腔的壁面为半径为R1的曲面。在加强筋弯曲的部位，应力集中系数增加，减少了端面法兰通过环形肋骨传递至耐压舱壳体的力。

公开(公告)号：CN119840811A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411956636.3

申请日：2024-12-29

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 刘亚鹏 ,  曾明 ,  姜智文 ,  牛群峰 ,  鲁鹏

IPC: B63G8/00 ,  B63B3/13

Abstract: 本发明涉及水下航行器技术领域，特别是涉及一种水下无人航行器承载结构装置。本发明包括艏耐压舱结构装置、舯部前承载结构装置、舯部后承载结构装置、艉耐压舱结构装置，舯部前承载结构装置与所述艏耐压舱结构装置之间连接；舯部后承载结构装置与所述舯部前承载结构装置之间连接；艉耐压舱结构装置与所述舯部后承载结构装置之间连接。本发明能够有效可以减小前后吊点距离，采用间距较小的起吊方式，同时采用金属蒙皮的方式可以有效改善航行器承载装置受力情况，使航行器承载结构受力更加均匀，提高航行器整体结构强度，降低航行器变形。

公开(公告)号：CN117755463A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311679461.1

申请日：2023-12-08

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 李硕 ,  彭俊 ,  査智 ,  曾勇 ,  曾明

IPC: B63G8/22

Abstract: 本发明公开了一种水下航行器的装载释放装置、挂放杆、装载释放方法，属于水下航行器技术领域，载荷装载时，控制器接收到装载指令使驱动电机驱动释放轴旋转，释放轴旋转90°时能够使连接有载荷且与释放轴垂直的挂放杆与释放轴的腰形段卡接，实现载荷的垂直装载；载荷释放时，控制器接收到释放指令使驱动电机接驱动释放轴继续同向旋转，释放轴继续同向旋转90°时能够使挂放杆与释放轴解脱，实现载荷的垂直释放。该载荷装载时只需要将载荷安装在挂放杆上，并使挂放杆与释放轴垂直，通过下发装载指令和释放指令实现载荷的垂直装载和垂直释放，避免挂放杆不能与释放轴解脱的问题，可靠性高。

公开(公告)号：CN222128089U

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202323400541.7

申请日：2023-12-13

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 吴树成 ,  曾明 ,  吴雄 ,  周金波 ,  易颖

IPC: H04B13/02 ,  F16M11/24

Abstract: 本实用新型属于水下无人自主航行器技术领域，具体涉及一种用于水下通信设备的旋转定位装置，主要应用在无人航行器的通信设备上。一种用于水下通信设备的旋转定位装置包括：驱动机构和支撑旋转机构；驱动机构包括密封外壳和设置在所述密封外壳内部的动力源；支撑旋转机构包括转轴和转接板；转轴与所述驱动源相连，且穿过密封外壳通过所述转接板连接通信设备；动力源通过所述转轴带动所述通信设备绕转轴的轴线转动。该机构结构设计简单，操作方便，既满足通信设备通信要求，又不增加航行器附体和航行阻力，环境适应性较好。