公开(公告)号：CN217905528U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202222402107.1

申请日：2022-09-09

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 李静怡 ,  罗钧泰 ,  司术龙 ,  燕鸿宇 ,  魏建伟 ,  孙惠平

IPC: A01G23/10

Abstract: 本实用新型提出了一种割胶机器人，涉及橡胶采集技术领域。包括：导轨、识别柱、驱动机构、割胶机构和收胶机构；其能够解决现有技术中的单台捆绑式割胶机器人中存在的受天气等客观因素的制约、对不同大小、高低、倾斜程度的橡胶树适应性不足的问题，及人工收胶方面长期存在的效率低、成本高、劳动力短缺的问题，实现割胶、收胶、胶液称量的一体化、智能化作业。

公开(公告)号：CN209378508U

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201821895130.6

申请日：2018-11-18

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 姚焕新 ,  谢晓明 ,  魏建伟 ,  阮荣龙

IPC: B01D17/032 ,  B01D17/02 ,  B01D17/09 ,  C02F9/10 ,  C02F1/40

Abstract: 本实用新型公开了一种舱底水分离器，包括分离器主体，分离器主体包括通过隔板分隔的重力分离室和聚集分离室，重力分离室与污水管路连通，聚集分离室通过在分离器底部的第一管路与重力分离室连通，在污水管路下端设置有粗过滤器，在污水管路上设置有泵体以用于将污水泵入至重力分离室，聚集分离室内位于第一管路的出口处设置有聚结分离器，在聚集分离室内连通有排水管路，在排油管路上设置有排水阀，在分离室和聚集分离室上设有油污排放管路和排放阀。本实用新型采用重力、聚结、粗粒化相结合的方法，处理船舶舱底含油污水，也适用于工矿企业、电厂、油库等场合含油污水的处理，并能处理含乳化油浓度较高的油污水。

公开(公告)号：CN203391888U

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201320538639.6

申请日：2013-08-30

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 尚伟燕 ,  叶川琦 ,  魏建伟 ,  刘建君 ,  许照鹏 ,  安宝

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型涉及一种可变距物资收集运输机器人，尤其涉及一种在灾难救援中用于救援物资运输和危险物资收集的可变距机器人。包括车身、车轮、轮轴、车轮驱动电机、车身侧板、双向气缸、收集装置、伸缩旋转气缸、连接装置，所述双向气缸固定安装在车身底部，双向气缸的双向气缸活塞杆与车身侧板固定连接，车轮驱动电机固定安装在车身侧板内侧，轮轴一端与车轮驱动电机连接，轮轴另一端穿过车身侧板与车身侧板外侧的车轮连接，连接装置安装在车身上，伸缩旋转气缸安装在连接装置上，收集装置与伸缩旋转气缸连接。本实用新型的有益效果是：机器人结构简单，操作方便，能在行驶过程中根据路面情况对车轮进行变距，同时运输救援物资，收集危险物资。

公开(公告)号：CN203651884U

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201320329598.X

申请日：2013-06-06

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 魏建伟 ,  胡如夫 ,  姚喜贵 ,  尚伟燕

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本实用新型涉及电动助力转向系统中助力电机的控制决策系统，包括助力电机转角参考模块、偏差值计算模块、转角跟踪控制器和助力电机；所述助力电机转角参考模块用于将所述助力电机转角的理想值发送至偏差值计算模块；所述偏差值计算模块根据助力电机转角的理想值与助力电机返回的助力电机转角实际值θas计算助力电机转角偏差值e，并将所述转角偏差值e发送至转角跟踪控制器；所述转角跟踪控制器根据转角偏差值e调整控制量U；所述助力电机将转角实际值θas发送至偏差值计算模块。本实用新型所述控制决策系统能有效地弥补由于电动助力转向系统的机电参数不能随意选择，而造成无法消除的系统噪声及机械振动对转向路感的不良影响，从而获得最佳转向路感。