公开(公告)号：CN115633616A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211102562.8

申请日：2022-09-09

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 李静怡 ,  罗钧泰 ,  司术龙 ,  燕鸿宇 ,  魏建伟 ,  孙惠平

IPC: A01G23/10

Abstract: 本发明提出了一种割胶机器人，涉及橡胶采集技术领域。包括：导轨、识别柱、驱动机构、割胶机构和收胶机构；其能够解决现有技术中的单台捆绑式割胶机器人中存在的受天气等客观因素的制约、对不同大小、高低、倾斜程度的橡胶树适应性不足的问题，及人工收胶方面长期存在的效率低、成本高、劳动力短缺的问题，实现割胶、收胶、胶液称量的一体化、智能化作业。

公开(公告)号：CN217905528U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202222402107.1

申请日：2022-09-09

Applicant: 宁波工程学院

Inventor： 李静怡 ,  罗钧泰 ,  司术龙 ,  燕鸿宇 ,  魏建伟 ,  孙惠平

IPC: A01G23/10

Abstract: 本实用新型提出了一种割胶机器人，涉及橡胶采集技术领域。包括：导轨、识别柱、驱动机构、割胶机构和收胶机构；其能够解决现有技术中的单台捆绑式割胶机器人中存在的受天气等客观因素的制约、对不同大小、高低、倾斜程度的橡胶树适应性不足的问题，及人工收胶方面长期存在的效率低、成本高、劳动力短缺的问题，实现割胶、收胶、胶液称量的一体化、智能化作业。