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公开(公告)号：CN102332843A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110274652.0
申请日：2011-09-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明一种对称旋转压电发电装置属于微能源技术领域，特别适合收集低频振动环境中变化的转动机械能。发电装置由旋转轴，左右底座，左右轴承，左右压电双晶梁阵列，激励轮永磁铁阵列及激励轮组成。激励轮与旋转轴刚性连接，旋转轴分别由左右轴承支撑在左右底座的中心孔中。发电装置中，左右压电双晶梁阵列的结构完全对称。由若干个激励轮永磁铁构成的激励轮永磁铁阵列均匀分布在激励轮左侧的四周；由永磁铁块，铜梁及压电陶瓷片构成压电双晶梁，由左右压电双晶梁构成的压电双晶梁阵列均匀安装在左右底座上。该装置利用非接触永磁力传递作用力，避免了机械冲击导致能量损失和寿命降低缺陷；增加了普通旋转压电发电装置的响应带宽。
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公开(公告)号：CN102255557A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN201110203878.1
申请日：2011-07-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种旋转压电发电装置，特别适合收集环境中变化的、随机的能量。利用无接触永磁力提高了压电双晶梁响应频率，基于双稳态势能原理提高了压电双晶梁的响应振幅，增加了输出功率。本发明装置主要组成：激励轮、调节轮、压电双晶梁等。环境机械能通过旋转轴传递给激励轮，激励轮利用永磁铁永磁力冲击压电悬臂梁，压电悬臂梁响应频率远大于激励轮频率。调整轮使压电悬臂梁处于双稳态势能状态下，能够提高悬臂梁响应振幅。本发明装置具有结构简单，能量转换效率高等优点，能够适用于复杂无规则的自然环境。
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公开(公告)号：CN101857187A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010173447.0
申请日：2010-05-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明一种钳口平行张合的柔性电热微夹钳属于微机电系统技术领域中的微执行器，特别涉及钳口是平行张合的柔性电热微夹钳。微夹钳具有驱动部分和钳体柔性机构两部分的一个整体结构，且左右结构完全对称。驱动部分中，驱动位移杆和Λ形或V形梁阵列连接，并固定在左、右固定杆上，左、右电极固接在左、右固定杆表面上；钳体柔性机构部分为集中式柔性结构，由左、右固定杆固定；左、右钳臂摇杆的上端是左、右夹持端，中下部通过左、右第16柔性铰链与左、右第9摇杆的上部铰接。该微夹钳钳口能够实现平行张合运动，易于进行微小物体的夹取，减小对被夹持物形状的要求。本发明为整体结构，无需装配，制作简单，利于实现微操作技术的实用化。
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公开(公告)号：CN100506582C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710012856.0
申请日：2007-09-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种机器人车体悬挂系统，涉及移动机器人机构设计领域。机器人车体悬挂系统由驱动组件、车架底板组件、减震板组件组成，采用分层、二级减震机构；在第一层中安装有左电动机、右电动机、左驱动轮、右驱动轮；在第二层上安装有前后随动轮；第一层和第二层之间由压缩弹簧组弹性连接；前后随动轮可以整体绕前后旋转轴对做旋转运动，并通过一根拉伸弹簧进行连接；驱动组件中左驱动轮、右驱动轮分别采用单独电机驱动；车架底板组件中的弹簧下套筒螺栓组均分四组，每组4个螺栓；减震板组件中的弹簧上套筒螺栓组均分四组，每组4个螺栓。该机构具有良好的车体减震性能，延长了元器件的使用寿命。该发明机构简单、性能可靠。
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公开(公告)号：CN101281060A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810011265.6
申请日：2008-04-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明是一种天空偏振光的辐射光谱测量系统，一种天空偏振光的辐射光谱测量系统，属于光学电子测试技术领域，适用于天空偏振光的测量及其时空分布规律分析。测量系统由偏振测量头、望远光学系统、光纤光谱仪系统和计算机组成；安装偏振测量头将圆柱形旋转头安装于接口一的内侧，拧紧紧固螺钉，然后将圆片状的偏振片摆放在旋转头的内腔，用环形压圈压紧并通过两颗螺钉固定在旋转头上。将赤道仪安装在三角支架上，再将折射式望远镜安装于赤道仪的上方；将抗紫外光纤的后端连接在光谱仪上，然后将余弦校正器安装于抗紫外光纤的前端，再将余弦校正器的探头端插入接口二并拧紧紧固螺钉。该系统具有通用性强，适用范围广，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101278768A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200710158678.2
申请日：2007-11-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于生活用品领域，特别涉及利用压电晶体发电的发电鞋，可随时为随身携带的用电器供电或充电。一种发电鞋，由鞋底和鞋帮组成，其特征是，在鞋底的鞋跟内部安装有发电装置，在鞋的外部配备了储电器，发电装置由踏板、受立体、传力块、压电晶体、槽形盒、插座组成。储电器由插头和储电装置组成。发电装置与储电装置通过插座和插头相连接。在鞋跟内有矩形凹槽，矩形凹槽的外侧开有引线槽，在鞋跟的外侧有用于安装插座的圆孔，在鞋跟的上部有用于防止踏板水平移动的踏板槽。该发电鞋结构简单、紧凑、不易损坏、发电效率高、穿着舒适，可以随时为手机、mp3等随身携带的用电器供电或充电，能够给人们的生活和出行带来很大的方便。
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公开(公告)号：CN101257266A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810010132.7
申请日：2008-01-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: H02N2/18 , H01L41/113
Abstract: 本发明一种硅基压电悬臂梁微型电源装置，属于电子技术和微机电系统领域中的微能源领域。一种硅基压电悬臂梁微型发电装置，有硅质固定框架1、氧化层2、铂/钛下金属层3、压电PZT层4、铂/钛上金属层5、电极绝缘保护层6、振动底座7构成；硅质固定框架1的结构是利用单晶硅湿法腐蚀和干法腐蚀相结合完成加工，其结构连为一体，其中心部分的结构为悬臂梁形状，包括硅悬臂梁a和自由端质量块b；压电电源装置利用微加工工艺集成加工，能够很好的实现电源、微电子器件集成。电源寿命长，结构简单可靠、环保节能。可以实现无线传感网络的多点布置，无须不断更换电源。
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公开(公告)号：CN101224779A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200710158898.5
申请日：2007-12-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: B62M1/10
Abstract: 本发明涉及一种自行车助力装置。由底盘、棘爪、棘轮、上盖、滚珠、底盘、顶块、弹簧、顶杆、弹片、支架、卡盘、螺钉、中轴、卷簧、外壳构成。其特征是棘轮的内外侧各有一圈内齿和外齿，底盘侧面有两只棘爪，棘爪与棘轮的内齿配合，而底盘上的顶块与棘轮的外齿配合。开关由顶块、弹簧、顶杆组成，顶块上表面为斜面；顶块底部设有螺孔，顶杆穿入弹簧之后通过该螺孔与顶块配合。本发明的效果和益处是，可以在自行车行驶过程中，尤其是上坡过程中具备更充足的动力，且装置结构简单，安装方便，适应性强，成本低于市面上现有的变速器以及其他电力助力装置。
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公开(公告)号：CN101149390A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710157926.1
申请日：2007-11-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明模仿了沙漠蚂蚁依靠天空偏振光感知运动方向的机理，提出了一种面向导航应用的偏振敏感测定运动方向的方法和传感器装置，属于导航测向传感器设计领域。偏振导航传感器主要由偏振光探测、光电转换、信号放大滤波调理、方向光强度辨识、模拟电压信号采集处理、方位角度解算输出等主要部分构成。该发明为光机电一体化设计，通过选择特定带通滤光片以及高精度对数运算放大电路解决了天空偏振光波段过宽以及不同时刻偏振光强度变化范围过大问题，使传感器的角度输出与光强度变化无关；同时采用独特的角度归一化解算方法，消除了天空偏振光偏振程度变化对于传感器测角精度的影响。该发明具有结构简单、性能可靠、测角精度高的优点。
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公开(公告)号：CN111412916B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010328552.0
申请日：2020-04-23
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于大气偏振光场的天文航海船位计算方法，属于仿生偏振光导航领域，适用于从海上大气偏振光场图中提取有效的航海导航定位信息。本发明方法结合偏振光导航技术和航海天文知识，利用三维电子罗盘、成像式偏振传感器、光流传感器，得到偏振方位角图和偏振度图，构成海上大气偏振光场图，采用大气偏振光场信息融合方法，将偏振方位角图和偏振度图进行信息融合，结合鱼眼镜头成像理论，计算得到太阳高度角，根据解析式太阳移线法，结合航向航程，计算得到船只所在的经纬度。该航海导航定位方法，具有测量范围广、鲁棒性强、导航精度高，且能够充分利用天空偏振方位角和偏振度信息的优点。
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