公开(公告)号：CN111412916B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202010328552.0

申请日：2020-04-23

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 关乐 ,  张培奇 ,  蔡弘 ,  翟立媛 ,  崔岩 ,  褚金奎

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种基于大气偏振光场的天文航海船位计算方法，属于仿生偏振光导航领域，适用于从海上大气偏振光场图中提取有效的航海导航定位信息。本发明方法结合偏振光导航技术和航海天文知识，利用三维电子罗盘、成像式偏振传感器、光流传感器，得到偏振方位角图和偏振度图，构成海上大气偏振光场图，采用大气偏振光场信息融合方法，将偏振方位角图和偏振度图进行信息融合，结合鱼眼镜头成像理论，计算得到太阳高度角，根据解析式太阳移线法，结合航向航程，计算得到船只所在的经纬度。该航海导航定位方法，具有测量范围广、鲁棒性强、导航精度高，且能够充分利用天空偏振方位角和偏振度信息的优点。

公开(公告)号：CN111412916A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010328552.0

申请日：2020-04-23

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 关乐 ,  张培奇 ,  蔡弘 ,  翟立媛 ,  崔岩 ,  褚金奎

IPC: G01C21/02 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种基于大气偏振光场的天文航海船位计算方法，属于仿生偏振光导航领域，适用于从海上大气偏振光场图中提取有效的航海导航定位信息。本发明方法结合偏振光导航技术和航海天文知识，利用三维电子罗盘、成像式偏振传感器、光流传感器，得到偏振方位角图和偏振度图，构成海上大气偏振光场图，采用大气偏振光场信息融合方法，将偏振方位角图和偏振度图进行信息融合，结合鱼眼镜头成像理论，计算得到太阳高度角，根据解析式太阳移线法，结合航向航程，计算得到船只所在的经纬度。该航海导航定位方法，具有测量范围广、鲁棒性强、导航精度高，且能够充分利用天空偏振方位角和偏振度信息的优点。