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公开(公告)号：CN111197361A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010028568.X
申请日：2020-01-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于固定建筑物领域，涉及一种梯度机制剪力墙结构及其施工方法。该梯度机制剪力墙结构，在钢筋混凝土剪力墙和基础之间设置低强混凝土区和摇摆支座，低强混凝土区内埋设屈曲约束钢筋以代替墙体暗柱纵筋，摇摆支座由上支座和下支座构成，上支座下端面设有凸齿，下支座上端面设有凹槽，凹槽与凸齿相互配合以保证上支座可绕下支座侧边缘转动，同时也使摇摆支座具有抗压和抗剪的能力。本发明墙体中的低强混凝土区和摇摆支座可以使其兼具传统剪力墙和摇摆墙的双重功能，墙体功能机制的转变通过低强混凝土区的逐渐退出工作实现。本发明能够有效避免传统剪力墙结构在地震作用下易发生的脆性剪切破坏和失稳破坏，并使结构的损伤机制更为明确可控。
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公开(公告)号：CN101117086A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710012856.0
申请日：2007-09-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种机器人车体悬挂系统，涉及移动机器人机构设计领域。机器人车体悬挂系统由驱动组件、车架底板组件、减震板组件组成，采用分层、二级减震机构；在第一层中安装有左电动机、右电动机、左驱动轮、右驱动轮；在第二层上安装有前后随动轮；第一层和第二层之间由压缩弹簧组弹性连接；前后随动轮可以整体绕前后旋转轴对做旋转运动，并通过一根拉伸弹簧进行连接；驱动组件中左驱动轮、右驱动轮分别采用单独电机驱动；车架底板组件中的弹簧下套筒螺栓组均分四组，每组4个螺栓；减震板组件中的弹簧上套筒螺栓组均分四组，每组4个螺栓。该机构具有良好的车体减震性能，延长了元器件的使用寿命。该发明机构简单、性能可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101745921A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910248719.6
申请日：2009-12-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明一种仿人眼和人颈的视觉装置涉及一种视觉系统平台，人眼和人颈的俯仰与平转运动灵活、协调，且具有采集图像，传输图像的功能。视觉装置由仿人眼机构、左转台部件、右转台部件、滑轨部件和仿人颈机构组成。仿人眼机构由左、右摄像头组件构成，左、右摄像头组件的构成完全对称。仿人颈机构由俯仰与平转两部分传动机构组成，俯仰传动机构由仿人颈机构内部的俯仰电机与俯仰蜗杆涡轮传动来实现，平转传动机构由仿人颈机构内部的平转电机与平转蜗杆涡轮传动来实现。滑轨部件中滑轨横梁是一条带有刻度的具有两条燕尾槽的滑轨；本发明采用独立电源，环境适应能力强；运动精度高、平稳、噪音小；机构简单、性能可靠、功率小。
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公开(公告)号：CN118128213A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410424856.5
申请日：2024-04-10
Abstract: 本发明属于建筑物振动控制技术领域，涉及一种多功能自适应变刚度减震装置及其安装方法，包括粘滞阻尼器和变刚度部件。变刚度部件设置有预压弹簧，通过刚架、连杆和抗剪键与粘滞阻尼器连接，形成变形协调的整体。本发明通过自适应刚度、抗剪键和耗能机制的有效结合，使该减震装置在初始状态时为自平衡结构，并且随地震强度的增加依次表现出普通支撑、负刚度阻尼器和正刚度阻尼器的功能，其功能转变和刚度变化通过抗剪键失效和预压弹簧的变形机制实现。本发明减震装置的多功能机制，能够同时减小结构在不同水准地震作用下的位移和加速度，进而减轻建筑地震灾害程度，提高震后结构抗震能力和建筑使用功能的可恢复性。
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公开(公告)号：CN100506582C
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200710012856.0
申请日：2007-09-14
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种机器人车体悬挂系统，涉及移动机器人机构设计领域。机器人车体悬挂系统由驱动组件、车架底板组件、减震板组件组成，采用分层、二级减震机构；在第一层中安装有左电动机、右电动机、左驱动轮、右驱动轮；在第二层上安装有前后随动轮；第一层和第二层之间由压缩弹簧组弹性连接；前后随动轮可以整体绕前后旋转轴对做旋转运动，并通过一根拉伸弹簧进行连接；驱动组件中左驱动轮、右驱动轮分别采用单独电机驱动；车架底板组件中的弹簧下套筒螺栓组均分四组，每组4个螺栓；减震板组件中的弹簧上套筒螺栓组均分四组，每组4个螺栓。该机构具有良好的车体减震性能，延长了元器件的使用寿命。该发明机构简单、性能可靠。
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公开(公告)号：CN111197361B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202010028568.X
申请日：2020-01-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于固定建筑物领域，涉及一种梯度机制剪力墙结构及其施工方法。该梯度机制剪力墙结构，在钢筋混凝土剪力墙和基础之间设置低强混凝土区和摇摆支座，低强混凝土区内埋设屈曲约束钢筋以代替墙体暗柱纵筋，摇摆支座由上支座和下支座构成，上支座下端面设有凸齿，下支座上端面设有凹槽，凹槽与凸齿相互配合以保证上支座可绕下支座侧边缘转动，同时也使摇摆支座具有抗压和抗剪的能力。本发明墙体中的低强混凝土区和摇摆支座可以使其兼具传统剪力墙和摇摆墙的双重功能，墙体功能机制的转变通过低强混凝土区的逐渐退出工作实现。本发明能够有效避免传统剪力墙结构在地震作用下易发生的脆性剪切破坏和失稳破坏，并使结构的损伤机制更为明确可控。
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公开(公告)号：CN101745921B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910248719.6
申请日：2009-12-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明一种仿人眼和人颈的视觉装置涉及一种视觉系统平台，人眼和人颈的俯仰与平转运动灵活、协调，且具有采集图像，传输图像的功能。视觉装置由仿人眼机构、左转台部件、右转台部件、滑轨部件和仿人颈机构组成。仿人眼机构由左、右摄像头组件构成，左、右摄像头组件的构成完全对称。仿人颈机构由俯仰与平转两部分传动机构组成，俯仰传动机构由仿人颈机构内部的俯仰电机与俯仰蜗杆涡轮传动来实现，平转传动机构由仿人颈机构内部的平转电机与平转蜗杆涡轮传动来实现。滑轨部件中滑轨横梁是一条带有刻度的具有两条燕尾槽的滑轨；本发明采用独立电源，环境适应能力强；运动精度高、平稳、噪音小；机构简单、性能可靠、功率小。
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