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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100523820C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710157926.1
申请日：2007-11-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明模仿了沙漠蚂蚁依靠天空偏振光感知运动方向的机理，提出了一种面向导航应用的偏振敏感测定运动方向的方法和传感器装置，属于导航测向传感器设计领域。偏振导航传感器主要由偏振光探测、光电转换、信号放大滤波调理、方向光强度辨识、模拟电压信号采集处理、方位角度解算输出等主要部分构成。该发明为光机电一体化设计，通过选择特定带通滤光片以及高精度对数运算放大电路解决了天空偏振光波段过宽以及不同时刻偏振光强度变化范围过大问题，使传感器的角度输出与光强度变化无关；同时采用独特的角度归一化解算方法，消除了天空偏振光偏振程度变化对于传感器测角精度的影响。该发明具有结构简单、性能可靠、测角精度高的优点。
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公开(公告)号：CN101413799B
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN200810229236.7
申请日：2008-11-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明一种用于室外移动目标的组合导航系统，属于组合导航系统领域，特别涉及用于室外移动目标采用多个传感器组合导航领域。组合导航系统主要由偏振光传感器、GPS、里程计、数据采集和信息处理电路和信息处理算法组成。导航处理机由核心处理器、ROM、RAM、DSP组成，导航处理机子系统将偏振光传感器子系统，GPS子系统和里程计子系统输出的数据进行处理和信息融合，之后输出室外移动目标的位置、航向信息。本发明中偏振光传感器仅仅依赖于外部稳定的偏振光分布模式，导航信息误差不随时间增加而增加，为室外移动目标的组合导航提供了新的选择。
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公开(公告)号：CN101281060A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200810011265.6
申请日：2008-04-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明是一种天空偏振光的辐射光谱测量系统，一种天空偏振光的辐射光谱测量系统，属于光学电子测试技术领域，适用于天空偏振光的测量及其时空分布规律分析。测量系统由偏振测量头、望远光学系统、光纤光谱仪系统和计算机组成；安装偏振测量头将圆柱形旋转头安装于接口一的内侧，拧紧紧固螺钉，然后将圆片状的偏振片摆放在旋转头的内腔，用环形压圈压紧并通过两颗螺钉固定在旋转头上。将赤道仪安装在三角支架上，再将折射式望远镜安装于赤道仪的上方；将抗紫外光纤的后端连接在光谱仪上，然后将余弦校正器安装于抗紫外光纤的前端，再将余弦校正器的探头端插入接口二并拧紧紧固螺钉。该系统具有通用性强，适用范围广，操作方便。
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公开(公告)号：CN101149390A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710157926.1
申请日：2007-11-01
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明模仿了沙漠蚂蚁依靠天空偏振光感知运动方向的机理，提出了一种面向导航应用的偏振敏感测定运动方向的方法和传感器装置，属于导航测向传感器设计领域。偏振导航传感器主要由偏振光探测、光电转换、信号放大滤波调理、方向光强度辨识、模拟电压信号采集处理、方位角度解算输出等主要部分构成。该发明为光机电一体化设计，通过选择特定带通滤光片以及高精度对数运算放大电路解决了天空偏振光波段过宽以及不同时刻偏振光强度变化范围过大问题，使传感器的角度输出与光强度变化无关；同时采用独特的角度归一化解算方法，消除了天空偏振光偏振程度变化对于传感器测角精度的影响。该发明具有结构简单、性能可靠、测角精度高的优点。
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公开(公告)号：CN101413799A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200810229236.7
申请日：2008-11-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明一种用于室外移动目标的组合导航系统，属于组合导航系统领域，特别涉及用于室外移动目标采用多个传感器组合导航领域。组合导航系统主要由偏振光传感器、GPS、里程计、数据采集和信息处理电路和信息处理算法组成。导航处理机由核心处理器、ROM、RAM、DSP组成，导航处理机子系统将偏振光传感器子系统，GPS子系统和里程计子系统输出的数据进行处理和信息融合，之后输出室外移动目标的位置、航向信息。本发明中偏振光传感器仅仅依赖于外部稳定的偏振光分布模式，导航信息误差不随时间增加而增加，为室外移动目标的组合导航提供了新的选择。
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