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公开(公告)号：CN109444966B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811543865.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明提供了一种墙体内金属探测仪，能够爬墙探测墙体内金属物的金属探测仪，包括探测仪本体和遥控器。探测仪本体是在底盘上，吸附装置固定连接在底盘中部，行走驱动机构由减速电机、后轮和辅助前轮组成，LDC1314电感数字传感器的四个感应线圈分布于底盘的前侧、后侧、左侧、右侧四个位置，无线通信模块、单片机控制器、锂电池集成固定在底盘后部。遥控器包括，OLED液晶屏、单片机控制器，蜂鸣器及LED。操作者通过操控遥控器向探测仪本体发送控制命令，使探测仪本体在墙壁上自由移动寻找墙体内部的金属物，当探测仪本体探测到金属物后，探测仪本体停止移动，遥控器向操作者发出声光报警信号。
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公开(公告)号：CN109444966A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811543865.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明提供了一种墙体内金属探测仪，能够爬墙探测墙体内金属物的金属探测仪，包括探测仪本体和遥控器。探测仪本体是在底盘上，吸附装置固定连接在底盘中部，行走驱动机构由减速电机、后轮和辅助前轮组成，LDC1314电感数字传感器的四个感应线圈分布于底盘的前侧、后侧、左侧、右侧四个位置，无线通信模块、单片机控制器、锂电池集成固定在底盘后部。遥控器包括，OLED液晶屏、单片机控制器，蜂鸣器及LED。操作者通过操控遥控器向探测仪本体发送控制命令，使探测仪本体在墙壁上自由移动寻找墙体内部的金属物，当探测仪本体探测到金属物后，探测仪本体停止移动，遥控器向操作者发出声光报警信号。
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公开(公告)号：CN108764347A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810537533.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G06K9/6256 , G06N3/0454 , G06T9/005
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的地球仪国家图像识别方法。首先，通过数据采集和数据增强的方式采集常用的教学用地球仪上各个国家的多种类型的图像来构造地球仪国家图像数据集，其中每个国家采集了在不同光照条件、不同聚焦情况下从不同的空间位置和角度拍摄的多张图像。其次，对数据集中的每张图像进行压缩和预处理操作。然后，结合经典的卷积神经网络模型MobileNet和DenseNet的特点设计一种新的卷积神经网络模型，并在采集到的数据集上对新的模型进行训练，使模型学习到地球仪上各个国家的图像特征进而对其进行分类。本发明方法设计的识别模型结合了MobileNet和DenseNet两种模型的特点，具有较高的识别准确率和较低的模型复杂度。
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公开(公告)号：CN104460992B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410669749.5
申请日：2014-11-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种手指运动检测装置及方法，一种使用红外线照射腕部韧带的手指运动检测装置及方法，步骤一、将腕带式信号数据采集仪套入在手腕上：步骤二、将红外光波转换为4路电信号：步骤三、将4路电信号转换为数字量存储在处理单元中：步骤四：判断信号的有效性：步骤五：分析信号对应的特定手指运动：步骤六：判定每一路采集信号与对应手指预置信号值的概率密度：步骤七：融合手部姿态得到整个手部的动作：与已有技术相比，本发明可以通过穿戴在手腕处的红外传感器获取手指运动，结合使用惯性姿态传感模块获取到的手部运动方向以及位移，能够捕获到完整的手部运动姿态；由于红外传感器本身由红外发射及接收管组成，具有检测信号幅度大、成本低、准确度高等优点。
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公开(公告)号：CN106444773A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610938679.8
申请日：2016-10-25
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G05D1/0221 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种环境建模方法，一种基于递归简化可视图的环境建模方法，包括以下步骤：L-S构成一个四边形(3)遍历该四边形的每条当前边，(4)判断当前边是否与障碍物相交，(5)确定中途点，(6)将现在新围成的多边形S-A-H-B-G-L-C-S的各条边转至步骤3进行遍历，(7)多边形当前边遍历完毕。本发明最后得到一个多边形区域，该区域外的障碍物可以全部简化掉，区域内的才是机器人路径规划需要考虑的障碍物。本发明有效的减少可视线的数量，提高了后续机器人路径规划算法的执行效率。(1)记录机器人所在及到达位置，(2)连接S-H-G-
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106444773B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201610938679.8
申请日：2016-10-25
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及一种环境建模方法，一种基于递归简化可视图的环境建模方法，包括以下步骤：(1)记录机器人所在及到达位置，(2)连接S‑H‑G‑L‑S构成一个四边形(3)遍历该四边形的每条当前边，(4)判断当前边是否与障碍物相交，(5)确定中途点，(6)将现在新围成的多边形S‑A‑H‑B‑G‑L‑C‑S的各条边转至步骤3进行遍历，(7)多边形当前边遍历完毕。本发明最后得到一个多边形区域，该区域外的障碍物可以全部简化掉，区域内的才是机器人路径规划需要考虑的障碍物。本发明有效的减少可视线的数量，提高了后续机器人路径规划算法的执行效率。
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公开(公告)号：CN106101970B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201610537861.2
申请日：2016-07-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04R29/00
Abstract: 本发明涉及一种测试装置及其方法，一种面向声频定向系统性能的测试装置及其方法。其中，测试装置包括发射端和接收端，发射端又包括音频信号发生器、载波发生电路、第1信号处理电路、功率放大电路、超声波换能器及第1示波器，接收端又包括拾音器、第2信号处理电路及第2示波器。测试方法包括以下步骤：(1)连接第1、2示波器，(2)调整第1、2示波器，(3)调整测试距离，(4)进行数据测试，(5)整理测试数据。本发明电路设计简单，方便安装，可以准确测试声频定向系统频率响应及谐波失真等基本性能参数，测试数据真实可靠。另外，本发明的通用性和扩展性较强，可应用于多种不同的声频定向系统的测试，可用于验证声频定向系统信号预处理方法的性能及可行性。
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公开(公告)号：CN108875802A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810537567.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于多层近邻的图像相似性度量方法。本发明方法步骤包括：首先，对于给定的图像特征表示，使用1范数度量图像之间的距离，得到距离矩阵；然后，通过得到的距离矩阵，自适应地构建每幅图像的多层近邻集合；最后，利用每幅图像的近邻集合，使用Jaccard系数度量图像之间的相似性。本方法在度量图像相似性时利用了图像的多层近邻信息，使得度量更加精确，在图像检索等任务中可以有效提高性能。
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公开(公告)号：CN108846425A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810537101.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的慕课论坛主题分类方法，包括：对慕课论坛用户的行为进行记录并手工设计抽取相应的用户行为数据特征，使用卷积神经网络不断学习上述手工设计的用户行为特征，得到更高层次的更具判别力的用户行为特征表示，然后利用该特征对慕课论坛的主题进行分类，提高慕课论坛主题划分的效果。本发明方法使用卷积神经网络自动学习和抽象手工设计的论坛用户行为数据特征，获得更具判别力的慕课论坛主题分类特征，提高了慕课论坛主题分类的效果并可以减少用户手工设计、筛选用户行为特征的困难。
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公开(公告)号：CN108846048A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810538183.0
申请日：2018-05-30
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络和注意力机制的音乐流派分类方法。首先，音乐信号通过短时傅里叶变换得到声谱图，利用双向循环神经网络根据声谱图进行特征学习，得到更高层次的抽象特征，同时利用并行的注意力模型，从声谱图中学习得到与特征表示相对应的注意力概率分布，用于设置音乐特征表示的不同权重。然后根据特征权重对特征进行加权平均，得到融合后的特征。最后利用融合后的音乐特征进行音乐流派的分类。本发明方法利用并行的循环神经网络和注意力模型，自动地根据音乐信号进行特征学习，并利用注意力概率分布为特征设置合理的权重，对特征进行加权平均后再进行分类，提高了音乐流派分类的准确性，避免了手工提取特征的复杂性和局限性。
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