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公开(公告)号：CN109799914B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN201910202805.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明属于人机交互技术领域，具体涉及一种基于FDC2214的手势识别装置。所述的手势识别装置包括MSP430G2553主控单元、FDC2214电容传感器检测单元和人机交互单元；主控单元采用MSP430G2553芯片并包括有保证处理器正常工作的电源电路、时钟晶振电路和复位电路。电源电路在稳压芯片输入端和输出端设置有对地滤波电容，为整个装置提供稳定的3.3V电压。时钟电路包括低速晶体振荡器电路，低速晶体振荡器在主控单元休眠时使用。本发明克服了现有技术方案成本高、算法复杂或受外界环境影响致使准确性和稳定性降低的缺点，本发明在对使用者短暂训练后不仅识别准确率高，而且识别速度和稳定性都很高。
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公开(公告)号：CN109444966B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811543865.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明提供了一种墙体内金属探测仪，能够爬墙探测墙体内金属物的金属探测仪，包括探测仪本体和遥控器。探测仪本体是在底盘上，吸附装置固定连接在底盘中部，行走驱动机构由减速电机、后轮和辅助前轮组成，LDC1314电感数字传感器的四个感应线圈分布于底盘的前侧、后侧、左侧、右侧四个位置，无线通信模块、单片机控制器、锂电池集成固定在底盘后部。遥控器包括，OLED液晶屏、单片机控制器，蜂鸣器及LED。操作者通过操控遥控器向探测仪本体发送控制命令，使探测仪本体在墙壁上自由移动寻找墙体内部的金属物，当探测仪本体探测到金属物后，探测仪本体停止移动，遥控器向操作者发出声光报警信号。
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公开(公告)号：CN109760851B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN201910202506.3
申请日：2019-03-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于飞行器制造技术领域，提供了一种四旋翼测试调节支架，包括四旋翼测试调节支架主控板、电源、主控板电源安装支座、底座、角铝、竖直支架、横梁、止推轴承、轴、光电测速传感器、测速支架、螺母、垫圈、拉力传感器、直杆球头关节轴承和上位机。通过止推轴承和直杆球头关节轴承对四旋翼飞行器的运动进行限制，通过拉力传感器和光电测速传感器测量四旋翼飞行器的运行数据并通过四旋翼测试调节支架主控板发给上位机，上位机处理接收到的数据并显示。本发明将四旋翼飞行器的运动进行限制，能提供安全的调试环境；电源直接为四旋翼飞机器供电，减小电池损耗；并测量四旋翼飞行器的运行数据，从而调控四旋翼飞行器的参数，保障人机安全。
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公开(公告)号：CN112053614A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010927525.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于实验教学技术领域，提供了一种通过采集处理数据实现自动评判实验数据的装置，包括多路直流电压测量模块、多路交流有效值测量模块、多路信号频率测量模块、零点校准和线性校准模块、ESD防护模块、供电模块和数据传输模块。本发明的装置填补了能够实现自动评判数据的教学仪器空白。本装置的应用保证了实验考核的公平公正性，解决了实验教学中长期存在的部分学生编造实验数据、抄袭实验结果以及教师需要花费大量的时间和精力批改实验数据的问题，提高了评判的准确率和效率，改善了教学效果。
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公开(公告)号：CN109799914A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910202805.7
申请日：2019-03-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明属于人机交互技术领域，具体涉及一种基于FDC2214的手势识别装置。所述的手势识别装置包括MSP430G2553主控单元、FDC2214电容传感器检测单元和人机交互单元；主控单元采用MSP430G2553芯片并包括有保证处理器正常工作的电源电路、时钟晶振电路和复位电路。电源电路在稳压芯片输入端和输出端设置有对地滤波电容，为整个装置提供稳定的3.3V电压。时钟电路包括低速晶体振荡器电路，低速晶体振荡器在主控单元休眠时使用。本发明克服了现有技术方案成本高、算法复杂或受外界环境影响致使准确性和稳定性降低的缺点，本发明在对使用者短暂训练后不仅识别准确率高，而且识别速度和稳定性都很高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109444966A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811543865.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明提供了一种墙体内金属探测仪，能够爬墙探测墙体内金属物的金属探测仪，包括探测仪本体和遥控器。探测仪本体是在底盘上，吸附装置固定连接在底盘中部，行走驱动机构由减速电机、后轮和辅助前轮组成，LDC1314电感数字传感器的四个感应线圈分布于底盘的前侧、后侧、左侧、右侧四个位置，无线通信模块、单片机控制器、锂电池集成固定在底盘后部。遥控器包括，OLED液晶屏、单片机控制器，蜂鸣器及LED。操作者通过操控遥控器向探测仪本体发送控制命令，使探测仪本体在墙壁上自由移动寻找墙体内部的金属物，当探测仪本体探测到金属物后，探测仪本体停止移动，遥控器向操作者发出声光报警信号。
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公开(公告)号：CN107804114A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710936422.3
申请日：2017-10-10
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人制作技术领域，一种可变轮径异形轮的多轮式全地形机器人，包括双可变轮径异形轮式机器人和四可变轮径异形轮式机器人，二种机器人，分别包括可变轮径异形轮、电机、减速箱、机器人框架、电源及控制电路，每个可变轮径异形轮设置多个可收缩、伸展的L型轮足，并受伺服舵机控制带动上端盖旋转，并围绕设置在下端盖中的多个圆形支柱转动，改变各L型轮足的足端到可变轮径异形轮轮心的距离，进而改变可变轮径异形轮的外接圆直径，所述双可变轮径异形轮式机器人框架的底部设置有电动伸缩支架，均能向前或向后展开，除了提供万向轮支撑外，固定在连杆上的配重均能调节重心向后移动，确保机器人越障时不会向前倾倒。
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公开(公告)号：CN104460992B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410669749.5
申请日：2014-11-20
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种手指运动检测装置及方法，一种使用红外线照射腕部韧带的手指运动检测装置及方法，步骤一、将腕带式信号数据采集仪套入在手腕上：步骤二、将红外光波转换为4路电信号：步骤三、将4路电信号转换为数字量存储在处理单元中：步骤四：判断信号的有效性：步骤五：分析信号对应的特定手指运动：步骤六：判定每一路采集信号与对应手指预置信号值的概率密度：步骤七：融合手部姿态得到整个手部的动作：与已有技术相比，本发明可以通过穿戴在手腕处的红外传感器获取手指运动，结合使用惯性姿态传感模块获取到的手部运动方向以及位移，能够捕获到完整的手部运动姿态；由于红外传感器本身由红外发射及接收管组成，具有检测信号幅度大、成本低、准确度高等优点。
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公开(公告)号：CN106444773A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610938679.8
申请日：2016-10-25
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G05D1/0221 , G06Q10/047
Abstract: 本发明涉及一种环境建模方法，一种基于递归简化可视图的环境建模方法，包括以下步骤：L-S构成一个四边形(3)遍历该四边形的每条当前边，(4)判断当前边是否与障碍物相交，(5)确定中途点，(6)将现在新围成的多边形S-A-H-B-G-L-C-S的各条边转至步骤3进行遍历，(7)多边形当前边遍历完毕。本发明最后得到一个多边形区域，该区域外的障碍物可以全部简化掉，区域内的才是机器人路径规划需要考虑的障碍物。本发明有效的减少可视线的数量，提高了后续机器人路径规划算法的执行效率。(1)记录机器人所在及到达位置，(2)连接S-H-G-
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公开(公告)号：CN116189147B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310155654.0
申请日：2023-02-23
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提出一种基于YOLO的三维点云低功耗快速目标检测方法，属于目标检测领域，所述目标检测方法包括点云元数据处理步骤、映射BEV步骤、填充RGB步骤以及网络特征提取与回归步骤，点云元数据处理步骤对输入数据做基本处理，以减少传感器噪声等问题带来的数据干扰，映射BEV步骤将传统三维点云数据映射为BEV视角，将三维信息压缩至二维空间，填充RGB步骤将根据点云的三种信息归一化后填充至RGB三个通道，在YOLO网络基础上，加入E‑RPN进行扩展，完成特征提取和回归任务，本发明较传统方法提高检测效率，有效降低计算负担，降低计算平台算力要求，降低预测耗时，极大扩展了三维点云目标检测的适用范围和场景。
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