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公开(公告)号：CN115504274A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211125150.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明耙式集装箱卸货转运装置，涉及集装箱卸货转运技术领域，尤其涉及一种用于集装箱卸货用耙式转运装置。本发明中间立柱的底部固定装于平台底座的上端中部，顶端与集装箱平台底部中间位置进行铰接，用于承担集装箱的主要重力，可将集装箱抬升移动高度；并通过四根液压缸与平台底座相铰接，缸杆端部与集装箱平台的底部进行铰接；四根液压缸与外部液压系统相联结，用于控制集装箱平台的倾斜、横摇和纵摇动作。本发明集成式耙货模块的变幅底座装于集装箱外部，多段分级可伸缩式传送带固定安装于变幅底座上，气动机械集成式抓取机构安装在多段分级可伸缩式传送带的前端，用于将集装箱内的货物送至多段分级可伸缩式传送带上。
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公开(公告)号：CN114044271A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111580534.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明倾斜集装箱快速卸货平台，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种供集装箱快速卸货的可倾斜卸货平台。本发明包括：起重机、集装箱、分批卸货装置、集装箱摇摆平台、漏斗式运输平台；起重机、集装箱摇摆平台和分批卸货装置设置于地基上；集装箱通过起重机吊装与集装箱摇摆平台上，并固定；分批卸货装置以可拆卸形式装于集装箱摇摆平台，并与集装箱柜门端相连接；漏斗式运输平台位于分批卸货装置出口端的前方下部。本发明的技术方案解决了现有技术中的人力卸货耗时长、工效低；机器卸货虽然比人工卸货效率高，但是自动化程度不高的问题。
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公开(公告)号：CN117602026A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410031875.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B59/10
Abstract: 本发明应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统，涉及船底清洗控制技术领域，尤其涉及一种应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统。本发明应用于船底的环轨式智能清洗平台的控制系统包括：中央控制单元、吸附行走单元、浮体平台、搭载平台驱动单元以及船底清洗单元；吸附行走单元、浮体平台、搭载平台驱动单元和船底清洗单元分别与中央控制单元相连接，中央控制单元对工作过程中进行实时调控；吸附行走单元为两套，分别在中央控制单元的控制下使两套浮体平台稳定吸附于船体两侧，并沿船体纵向移动；搭载平台驱动单元用于控制装于浮体平台上的船底清洗单元沿船体横向移动，对船底污染物进行清洗。
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公开(公告)号：CN116534146A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310359728.2
申请日：2023-04-06
Applicant: 大连海事大学
IPC: B62D55/075 , B08B3/02 , B08B3/08 , B08B13/00 , B62D55/265 , B60R11/04 , F03D80/55
Abstract: 本发明应用于风电塔筒壁面的爬壁清洗机器人，涉及特种机器人技术领域，尤其涉及一种应用于风电塔筒壁面的爬壁清洗机器人。本发明包括：机器人框架、履带机构、清洗机构和喷液装置；机器人框架的两侧对称装置有履带机构，作为机器人框架的走行机构；机器人框架的底部设置有喷淋装置，喷淋装置与外部供水系统相连接，对塔筒壁面进行喷淋；机器人框架的后部铰装拖行有清洗机构，对喷过水的塔筒壁面进行清洗。本发明的技术方案解决了现有技术中的爬壁清洗机器人不能适应曲面、履带机构难以越障以及传统清洗机构在曲面作业清洗效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114044271B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111580534.2
申请日：2021-12-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明倾斜集装箱快速卸货平台，涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种供集装箱快速卸货的可倾斜卸货平台。本发明包括：起重机、集装箱、分批卸货装置、集装箱摇摆平台、漏斗式运输平台；起重机、集装箱摇摆平台和分批卸货装置设置于地基上；集装箱通过起重机吊装与集装箱摇摆平台上，并固定；分批卸货装置以可拆卸形式装于集装箱摇摆平台，并与集装箱柜门端相连接；漏斗式运输平台位于分批卸货装置出口端的前方下部。本发明的技术方案解决了现有技术中的人力卸货耗时长、工效低；机器卸货虽然比人工卸货效率高，但是自动化程度不高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115660532A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211420664.4
申请日：2022-11-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/10
Abstract: 本发明公开了一种应用于卡车集装箱的整车货物智能转运装备的控制系统，该系统的整车货物转运单元用于将卡车车厢内部的货物整体转运至分层卸货平台。分层卸货平台将货物分层倾出至货物分流单元，防止因大批量倾倒货物使货物损坏。货物分流单元进一步将货物排序分流，使货物有序进入货物消杀单元。货物消杀单元将货物表面的细菌灭活，防止病毒感染人群。码垛单元用于排布灭活后的货物，使货物摆放整齐，便于转运至下一作业流程。中央控制单元用于接收各单元反馈的传感器信号，并按照预先设定的参数控制各单元运转。该系统实现了货物转运自动化作业，便于实现工厂自动化流水线作业。
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公开(公告)号：CN115535650A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211327697.4
申请日：2022-10-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明适用于配有托盘的箱货集装箱卸货装置控制系统及方法，涉及集装箱卸货转运技术领域，尤其涉及一种托盘运输的箱货集装箱快速卸货装置的控制系统及其控制方法。本发明包括：中央控制系统、测量单元、分块卸货系统、中间输送系统和整货传送系统；测量单元与中央控制系统相连接，将测量数据传送给中央控制系统，由中央控制系统进行分析处理；中央控制系统与分块卸货系统、中间输送系统和整货传送系统相连接，将分析处理后的结果以命令的方式发送给分块卸货系统、中间输送系统和整货传送系统。本发明的技术方案解决了现有技术中的控制系统复杂，造价昂贵的问题。
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公开(公告)号：CN118753453A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411085747.1
申请日：2024-08-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于船舶间物资转运的运输装置，涉及海洋工程领域，包括主平台、副平台和运输装置主体，所述主平台内部设置回收装置，上部安装若干个系缆桩，外侧装有主平台吸盘，所述回收装置包括斜坡滑轨和绞车，所述副平台上部装有固定桩，外侧装有副平台吸盘，所述运输装置主体包括两条运输线，均包括若干个运输桥和运输板，所述运输桥包括桥板和浮体，所述桥板两侧开有滑槽，中间装有链传动机构，所述运输桥之间通过链条连接，所述运输板两侧带有滑片，底部安装有齿条。该运输装置通过链传动机构带动运输板实现物资转运，可同向使用亦可双向使用，提高了运输效率，回收过程简单方便，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115557270B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211131669.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于集装箱的重力倾斜式快速分流卸货装备控制系统，包括中央控制系统、卸货倾斜平台液压系统、分层卸货系统、推货系统和分流系统；采用倾角传感器实时测量卸货倾斜平台倾斜角度，通过控制卸货倾斜平台倾斜角度使货物在重力作用下倾出集装箱。采用摄像装置以及激光测距仪测量货物高度，货物与卸货升降门、推货系统间的高度差及距离，进一步通过控制卸货升降门高度以及推货系统与货物间距，便实现分层卸货及推货操作。采用压力传感器测量货重，当检测到货重后，分流传送带转动将货物传送至下一作业流程。本系统控制简单，对集装箱无任何改造，可有效的提高集装箱卸货作业的经济性和效率。
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公开(公告)号：CN115535649B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211327650.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明适用于配有托盘的箱货集装箱快速卸货装置，涉及集装箱卸货转运技术领域，尤其涉及一种托盘运输的箱货集装箱快速卸货的装置。本发明包括：分块卸货模块、中间输送模块和整货传送模块；分块卸货模块设置于货车车厢后部，用于将货物从车厢中卸出，并传送至中间输送模块；中间输送模块设置于分块卸货模块的后部，并与分块卸货模块后部滑动连接；用于将货物从分块卸货模块中顺利过渡到整货传送模块上；整货传送模块设置于中间输送模块的后部，能够顺利接收由中间输送模块输送来的货物，并能将货物整齐地排成一排。本发明的技术方案解决了现有技术中的卸货时需要集装箱或货车滞留在卸货地点、卸货工人的劳动强度大、效率低的问题。
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