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公开(公告)号：CN117200553A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310978799.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种串联SiC MOSFET均压控制电路，包括：应用于n个依次串联连接SiC MOSFET的n个均压控制模块；均压控制模块包括用于降低串联SiC MOSFET分压不均程度的同时将反映电压失衡程度的状态量进行传输的有源缓冲电路；接收有源缓冲电路传送的电压失衡状态，通过调节驱动电压在数个开关周期内实现电压均衡控制的驱动补偿电路。有源缓冲电路仅累积所并联SiC MOSFET实时承压VDS高于理论承压Vref时产生的能量，串联模块中未过压SiC MOSFET开关速度无影响，其缓冲电路不产生的额外功耗。缓冲电容CS中累积的过压能量通过积分电路反馈给驱动补偿电路，反馈过程通过模拟量直接作用，无需高速高精度采样电路与隔离器件，结构简单，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN111654201B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010513369.8
申请日：2020-06-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种低调制度下降低开关频率的改进虚拟空间矢量法，属于电力电子变换器控制领域，适用于NPC三电平逆变器的控制，该方法将空间矢量区域分为六个扇区，每个扇区包括一个零矢量；两个小矢量、一个虚拟中矢量和两个大矢量；每个小矢量均包括正小矢量和负小矢量；零矢量和当前扇区的两个小矢量构成第一小区；当参考电压矢量位于第一小区时，通过一个小矢量只使用正小矢量而另外一个小矢量只使用负小矢量的方式得到两种对中点电位总作用量幅值相等、符号相反的小矢量组合，当中点电位偏移量大于零时可以选取对中点电位作用量小于零的小矢量组合，相反同理。该方法既能够保证中点电位平衡，也能快速控制中点电位偏移，同时降低了开关频率。
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公开(公告)号：CN113422526A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110919028.5
申请日：2021-08-11
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于重复预测电流控制的单相三电平整流器控制方法，包括：S1：采用基尔霍夫电压定律和电流定律对开关等效电路图进行分析，从而建立单相三电平整流器数学模型；S2：在电流内环采用无差拍控制构成无差拍电流内环，以系统采样周期对单相三电平整流器数学模型中的交流电流状态方程进行离散化获得无差拍离散数学模型；S3：通过改进重复控制内模推导出电流内环传递函数，通过加入权重因子对电流内环传递函数进行改进获得改进重复控制策略；S4:将改进重复控制策略嵌入S2中的无差拍电流内环中构成完整的重复预测控制策略，从而实现对传统单相三电平整流器控制策略的优化。
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公开(公告)号：CN106370453B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611097514.9
申请日：2016-12-02
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种LNG/NG管路泄漏的堵漏实验系统，包括LNG杜瓦瓶、LN2杜瓦瓶、壳管式低温换热器、带视窗的压力水箱、泄漏模块、温度传感器、压力传感器、带控温装置的水箱、变速电机和涡扇等。本发明通过壳管式低温换热器改变泄漏工质温度，通过调节杜瓦瓶上的自增压阀和泄漏模块后的可调压力背压阀调节泄漏压力；通过电磁阀控制LNG/NG的泄漏时间；通过带控温装置的水箱和水泵，控制进入带视窗的压力水箱中的水的温度和流速；通过改变调速电机的转速，控制涡扇的转速，从而模拟涡流搅动对堵漏效果的影响；通过低温盛液罐和储气罐接收泄漏管线流过的LNG/NG，并将产生的废气通过排气管线和排气桅排放到大气中，保证实验的安全。
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公开(公告)号：CN106892071B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201710150704.0
申请日：2017-03-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C9/26
Abstract: 本发明一种抛投器的电磁缓冲装置，包括：缓冲板、导体缓冲导轨、缓冲模块、检测模块、导轨外壳、绝缘结构、控制模块及对所述控制模块进行预充电的蓄电池；缓冲板一端连接于抛投器后端，另一端置于缓冲导轨内且设置有缓冲模块，缓冲板两侧内嵌于导轨外壳的凹槽内且相对于缓冲导轨运动，绝缘结构位于所述导体缓冲导轨与所述导轨外壳之间；所述检测模块用于检测所述缓冲板处于运动状态时向所述控制模块发送触发信号；所述控制模块用于接收所述控制模块发送的触发信号，并控制所述缓冲模块与所述导体缓冲导轨构成的闭合回路；所述缓冲模块用于在所述闭合回路中产生与所述缓冲板运动方向相反的安培力。本发明提高了抛投器后坐力的缓冲效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119154703A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411362920.8
申请日：2024-09-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种不平衡负载下输出电压平衡控制与谐波抑制方法，包括：在不同坐标系下，建立NPC三电平逆变器的数学模型，并以输出三相电压为控制目标，分析其在不平衡工况下在不同坐标系下的表现形式，最终在αβ坐标系下对其进行研究分析；对准比例复数积分QPCI控制进行改进，抑制基波负序分量；改进相应的重复控制器，提高对谐波的抗扰动能力；基于上述步骤中的控制算法，对被控对象进行改进复合控制，综合实现对基频正序分量的跟踪、负序分量的抑制以及对谐波的抑制。
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公开(公告)号：CN119070591A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411137308.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M1/00
Abstract: 本发明提供一种双稳态概率谐振波浪能发电下的DC/DC预测控制方法，具体步骤包括：计算非线性运动方程并通过Runge‑Kutta方法进行数值分析，验证机械系统的双稳态特性；基于双稳态特性，通过直接功率控制，实现对三相整流器的瞬时功率跟踪；基于对三相整流器输入电流的控制，建立长短期记忆网络预测控制模型；基于长短期记忆网络预测控制模型进行离线和在线训练，预测时域，并拟合双有源桥变换器的长短期记忆网络；基于长短期记忆网络预测控制模型进行滚动优化和反馈矫正。本发明对于串联在整流器后端的双有源桥变换器进行基于长短期记忆网络的预测控制，解决了传统基波建模忽视各次谐波而引起的模型不准确的问题；同时也解决了传统PI控制响应速度慢的缺点。
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公开(公告)号：CN119070590A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411137304.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络的模块化多电平DC/DC变换器预测控制方法，包括：采用非线性自回归滑动平均模型建立模块化多电平中点钳位型双有源桥变换器系统的输入输出关系式，并对输入输出数据进行采样，利用采样数据对长短期记忆网络进行离线和在线训练；根据对长短期记忆网络的训练结果，建立长短期记忆网络模型函数，并通过滚动优化和递推式多步预测方法预测未来时刻的输出电压；将滚动优化通过计算价值函数的最小值，获得系统最优控制量；通过黄金分割法对滚动优化进行优化求解；利用反馈矫正和补偿机制调节预测模型，消除动态过程中产生的预测误差。
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公开(公告)号：CN113300645A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110529780.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种改进的永磁同步电机超螺旋滑模无位置传感器控制方法，具体步骤包括：忽略涡流和磁滞损耗建立表贴式永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型，基于超螺旋算法构建超螺旋滑模观测器从而进行永磁同步电机的无位置传感器控制；对超螺旋滑模观测器进行改进，针对滑模增益固定导致系统鲁棒性差的问题设计模糊规则，对超螺旋滑模观测器的滑模增益进行整定从而获得改进的超螺旋滑模观测器完成电机控制系统的无位置传感器控制；由改进后的超螺旋滑模观测器获得等效反电动势，对等效反电动势进行处理滤除高次谐波，将处理后的反电动势信号用来估算永磁同步电机控制系统的位置和速度信息，基于获取的位置和速度信息进行永磁同步电机的无传感器控制。
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公开(公告)号：CN206331778U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621466272.1
申请日：2016-12-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09F27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种电子告示装置，包括：告示终端和接收告示终端传送的数据信息的移动端控制器，所述移动端控制器与告示终端无线数据通信；所述告示终端包括壳体，所述壳体上设置有扬声器、麦克风和显示触摸屏幕，所述壳体的内部设置有核心控制电路；所述核心控制电路包括供电模块、主控制器、无线通信接收模块、磁力锁控制模块和GSM通信模块，所述供电模块、无线通信接收模块、磁力锁控制模块、GSM通信模块和显示触摸屏幕与主控制器相连接，所述磁力锁控制模块上连接有磁力锁单元。
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