公开(公告)号：CN113300645A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110529780.9

申请日：2021-05-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 牛小兵 ,  李尚博 ,  周鑫 ,  刘晗 ,  何志强

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明公开了一种改进的永磁同步电机超螺旋滑模无位置传感器控制方法，具体步骤包括：忽略涡流和磁滞损耗建立表贴式永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型，基于超螺旋算法构建超螺旋滑模观测器从而进行永磁同步电机的无位置传感器控制；对超螺旋滑模观测器进行改进，针对滑模增益固定导致系统鲁棒性差的问题设计模糊规则，对超螺旋滑模观测器的滑模增益进行整定从而获得改进的超螺旋滑模观测器完成电机控制系统的无位置传感器控制；由改进后的超螺旋滑模观测器获得等效反电动势，对等效反电动势进行处理滤除高次谐波，将处理后的反电动势信号用来估算永磁同步电机控制系统的位置和速度信息，基于获取的位置和速度信息进行永磁同步电机的无传感器控制。