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公开(公告)号：CN110856673B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201810975376.2
申请日：2018-08-24
Applicant: 上海三友医疗器械股份有限公司 , 复旦大学附属华山医院 , 王少白
IPC: A61F2/42
Abstract: 本发明提供一种距骨植入件，包括：距骨假体本体，距骨假体本体的底面上具有支撑平面；内侧部包括相连接的内侧前部和内侧后部，外侧部包括相连接的外侧前部和外侧后部；内侧前部的顶面为内侧前顶圆弧面，内侧后部的顶面为内侧后顶圆弧面；内侧前顶圆弧面与所述内侧后顶圆弧面相切；外侧前部的顶面为外侧前顶圆弧面，外侧后部的顶面为外侧后顶圆弧面；外侧前顶圆弧面与外侧后顶圆弧面相切；内侧最高切点高度大于外侧最高切点高度；内侧后顶圆弧面的半径大于内侧前顶圆弧面的半径；内侧后顶圆弧面的半径大于外侧前顶圆弧面的半径；内侧后顶圆弧面的半径大于外侧后顶圆弧面的半径。本发明的距骨植入件符合亚洲人踝关节距骨穹隆面的解剖学特点。
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公开(公告)号：CN117664705A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410122180.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种多维度广谱足底软组织材料力学性质临床在线检测设备，具有这样的特征，包括：检测台，设有对应足底的检测区域；垂直往复应力‑应变检测单元，设置在检测台上，用于对足底的足底软组织加载垂直拉压应力并进行测量；剪切应力‑应变检测单元，设置在检测台上，用于对足底软组织加载横向剪切应力并进行测量；扭矩应力‑应变检测单元，设置在检测台上，用于对足底软组织加载扭矩并进行测量；升降机构，用于实现垂直往复应力‑应变检测单元、剪切应力‑应变检测单元和扭矩应力‑应变检测单元在竖直方向的升降。总之，本方法能够实现对多维度力学性能的检测，并且具有结构紧凑和便于携带的特点。
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公开(公告)号：CN116831792A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310808613.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种下肢辅具翻滚形状仿生设计方法。该翻滚形状仿生设计方法包括：获取从脚后跟接触力板到对侧脚后跟接触力板，足底地面反作用力的压力中心位置数据和下肢关节标记位置数据；基于下肢关节标记位置数据构建下肢局部坐标系；将压力中心位置数据拟合到局部坐标系中，得出下肢局部部位的翻滚坐标，将整个支撑相翻滚坐标拟合的圆弧作为下肢局部部位翻滚形状；所述下肢局部部位为足部、踝‑足部或膝‑踝‑足部。本发明的一种下肢辅具翻滚形状仿生设计方法能够合理准确地确定下肢局部部位翻滚形状，为评估和设计假肢、矫形器和足部辅具翻滚形状提供了有效的技术支撑。
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公开(公告)号：CN116211558A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310255804.5
申请日：2023-03-16
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种具备地面环境探测能力的假肢足趾部件及其制备方法，其中假肢足趾部件包括：底部触觉传感层，包括含微粒的透明弹性体，用于将外部受力转化为微粒的空间位移；拍摄模块，主要包括微型RGB摄像头和LED灯板，微型RGB摄像头用于捕获底部触觉传感层受力时微粒光流特征，并将其转化为光流图，LED灯板用于提供均匀充足的照明环境；外接件，连接在基座上，用于连接外部器件；透明填充层，用于提供内部力学支承；不透光封装层，包裹在外部，用于隔绝外部光线且作为与地面直接接触的界面。本假肢足趾部件结构独特，基于光流法原理，能实现力觉传感和地面环境探测，制备方法简单，在踝足假肢设计和应用领域具有重要的价值。
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公开(公告)号：CN116172597A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310137497.0
申请日：2023-02-20
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明公开了一种获取足底软组织粘弹性力学属性的方法，包括以下步骤：步骤1，搭建结合双平面荧光透视成像和分布式足底测力板的测试平台，并对测试平台采集到的图像进行校准；步骤2，获得受试者赤足于测试平台上行走情况下足部所有骨块的动态透视图像以及与其同步的足底各区域压力数据；步骤3，选择所研究软组织垂直方向上直接接触的骨块，获取每一采集帧下软组织的厚度，同步获取每一采集帧对应的骨块处各压力感应器的压力值和接触面积；步骤4，根据每一采集帧下软组织的厚度，计算患者赤足于实施测试平台上行走情况下每一采集帧下软组织纵向形变，之后计算软组织的应力和应变，利用已知的粘弹性材料模型，逆向求解其材料属性参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115773935A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211510071.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种超高压多场耦合应力‑应变材料表征设备及方法，其中设备包括：压力试验机，包括移动台板、上承压板、底座以及下承压板，上承压板内设有通至下表面的探头容置腔，并在开口处设有第一晶体锥台，下承压板内设有探头容置腔，并在开口处设有第二晶体锥台；第一探头单元和第二探头单元，分别包括超声波探头、激光探头、可见光探头、红外探头、紫外探头、电磁波探头、放射性射线探头中的至少一种，两个单元的探头分别设置在上承压板和下承压板的探头容置腔内，并分别紧贴第一晶体锥台和第二晶体锥台地相向安装。本发明在对材料进行压力测试的过程中，能同步实现一种或多种物理信号的组合测试，而且还可以实现超高压条件下的材料测试。
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公开(公告)号：CN113317960B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110590219.1
申请日：2021-05-28
Abstract: 本发明属于测量技术领域，提供了一种测量研究穿戴外骨骼交互力的分析方法，通过安装在外骨骼和人体绑缚位置的薄膜压力传感器检测外骨骼和人体在整个步态过程中的法向接触力的变化，再通过电流传感器测得关节驱动处的驱动电机电流变化数据。基于运动学数据以及地面支反力数据分析外骨骼与人体在法向上的交互力，同时其数值大小和趋势作为生物力学仿真软件的参考依据，用以调整虚拟肌肉的强度和位置以与实际值相近，本发明以交互力为作为外骨骼设计合理性的评价指标方便，快捷可操作性强，且能够模拟在动作捕捉系统的实验室情况下自由活动的情况，最大程度上还原外骨骼本身机械结构和控制算法对于佩戴者的穿戴影响，提高分析结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113180645A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110591048.4
申请日：2021-05-28
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明提供一种基于动态点云分割的多节段足部运动学分析系统及方法，该系统包括3D点云采集部、计算处理部和服务器，3D点云采集系统包括物理平台、多个支撑云台以及多个深度传感器模组；所述物理平台由支撑架、上板构成；该方法包括如下步骤：步骤1，检查系统是否需要重新标定，当需要时，则进入步骤2，当不需要时，则进入步骤3；步骤2，系统标定；步骤3，数据采集。本发明由于无需标记物，可以测量受试者更加接近真实步态的多节段足部运动学参数；整个系统的精度能够使用标定物进行标定；同时，由于可以实现端到端的处理功能，采集效率很高、能够支持多节段足部运动学数据的大批量采集和分析。
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公开(公告)号：CN111084685A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010016748.6
申请日：2020-01-08
Abstract: 本发明提供一种支撑相控制膝关节支具，包括：鞋垫；内侧膝关节模块，包括小腿内侧连杆、大腿内侧连杆和小腿内侧连杆限位块；内侧关节盖板，连接于大腿内侧连杆上；外侧膝关节模块，包括小腿外侧连杆、大腿外侧连杆和小腿外侧连杆限位块；外侧关节盖板，连接于大腿外侧连杆上；小腿前挡板，两侧分别连接于小腿内侧连杆和小腿外侧连杆上；大腿前挡板，连接于大腿内侧连杆和大腿外侧连杆上；传感器模块，用于检测使用者的步态行为；控制模块，用于根据使用者的步态行为控制两个弹簧预紧单向棘轮模块的状态，其中，外侧膝关节模块还包括设置于外侧关节盖板外内侧的弹簧预紧单向棘轮组件。
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