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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113317960B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110590219.1
申请日：2021-05-28
Abstract: 本发明属于测量技术领域，提供了一种测量研究穿戴外骨骼交互力的分析方法，通过安装在外骨骼和人体绑缚位置的薄膜压力传感器检测外骨骼和人体在整个步态过程中的法向接触力的变化，再通过电流传感器测得关节驱动处的驱动电机电流变化数据。基于运动学数据以及地面支反力数据分析外骨骼与人体在法向上的交互力，同时其数值大小和趋势作为生物力学仿真软件的参考依据，用以调整虚拟肌肉的强度和位置以与实际值相近，本发明以交互力为作为外骨骼设计合理性的评价指标方便，快捷可操作性强，且能够模拟在动作捕捉系统的实验室情况下自由活动的情况，最大程度上还原外骨骼本身机械结构和控制算法对于佩戴者的穿戴影响，提高分析结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113317960A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110590219.1
申请日：2021-05-28
Abstract: 本发明属于测量技术领域，提供了一种测量研究穿戴外骨骼交互力的分析方法，通过安装在外骨骼和人体绑缚位置的薄膜压力传感器检测外骨骼和人体在整个步态过程中的法向接触力的变化，再通过电流传感器测得关节驱动处的驱动电机电流变化数据。基于运动学数据以及地面支反力数据分析外骨骼与人体在法向上的交互力，同时其数值大小和趋势作为生物力学仿真软件的参考依据，用以调整虚拟肌肉的强度和位置以与实际值相近，本发明以交互力为作为外骨骼设计合理性的评价指标方便，快捷可操作性强，且能够模拟在动作捕捉系统的实验室情况下自由活动的情况，最大程度上还原外骨骼本身机械结构和控制算法对于佩戴者的穿戴影响，提高分析结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110013423A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910229693.4
申请日：2019-03-25
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明一种框架式防前倾支具，包括依次连接的小腿固定架、主支架以及足部框架；所述小腿固定架通过绑带与小腿固定；所述足部框架设置在鞋子的外表面；所述主支架包括两组支架，每组支架均包括连杆部、弯曲部以及连接支撑杆的主支架连接块；所述小腿固定架与所述连杆部连接，所述足部框架与所述弯曲部连接。本发明框架式防前倾支具，具有框架式结构的安装于鞋子外表面的防前倾助行器；避免了较长周期的个性化适配，使能够通过快速地穿戴在穿戴者自选的鞋具外部的助行器改善患者由于腿部不稳导致的前倾症状。
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公开(公告)号：CN109966118A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910229285.9
申请日：2019-03-25
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明一种框架式踝足辅助行走器，包括依次连接的小腿固定架、主支架以及足部框架；所述小腿固定架通过绑带与小腿固定；所述足部框架设置在鞋子的外表面；所述主支架包括调节部、弯曲部以及连接所述调节部和弯曲部的主支架连接块；所述小腿固定架与所述调节部连接，所述足部框架与所述弯曲部连接。本发明框架结构固定于鞋具外侧，不与穿戴者皮肤直接接触，且参数可调，适用于各种尺寸的鞋具，使用方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN210384353U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920387175.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 复旦大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型一种框架式防前倾支具，包括依次连接的小腿固定架、主支架以及足部框架；所述小腿固定架通过绑带与小腿固定；所述足部框架设置在鞋子的外表面；所述主支架包括两组支架，每组支架均包括连杆部、弯曲部以及连接支撑杆的主支架连接块；所述小腿固定架与所述连杆部连接，所述足部框架与所述弯曲部连接。本实用新型框架式防前倾支具，具有框架式结构的安装于鞋子外表面的防前倾助行器；避免了较长周期的个性化适配，使能够通过快速地穿戴在穿戴者自选的鞋具外部的助行器改善患者由于腿部不稳导致的前倾症状。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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