一种储能电池机柜的故障诊断方法及系统

    公开(公告)号:CN119619857A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411771448.3

    申请日:2024-12-04

    Abstract: 本发明涉及储能电池技术领域,提供了一种储能电池机柜的故障诊断方法及系统,包括:获取每个电池串在若干相邻时刻的内阻数据,得到内阻序列;获取储能电池机柜中每个电池串的基础压差和若干连续时刻的实时压差,计算实时压差与基础压差的差值,得到压差差值序列;获取每个电池单体在若干相邻时刻的时间的温度值,并根据温度值计算温度变化率,得到温度变化率序列;通过故障诊断模型,分别得到储能电池的老化程度指数、连接故障指数和温度变化率异常指数,加权融合,得到储能机柜的故障等级后,结合每个电池串的老化情况、每单体电池的连接故障情况和每单体电池的温度变化率异常情况,确定故障位置,提高了储能电池的故障诊断的可靠性和准确性。

    一种拆箱机器人及工作方法
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117775443A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202410053524.0

    申请日:2024-01-12

    Abstract: 本公开提供了一种拆箱机器人及工作方法,至少包括:输送机构、拆解平台、第一机械臂和第二机械臂;拆解平台设置在输送机构的端部,输送机构与拆解平台的对接位置设有第一推动机构;拆解平台开有至少一条沿箱体移动方向的通槽,通槽的底部设有能够伸出通槽且沿通槽移动的第二推动机构;拆解平台的两侧设有对称的夹持机构,拆解平台的底部靠近输送机构的位置设有举升机构,拆解平台的一侧与平台支撑架活动连接;第一机械臂设置在拆解平台的一侧,第二机械臂设置在拆解平台的另一侧,第一机械臂的末端设有拆箱刀体,第二机械臂的末端设有吸盘;本公开解决了人工拆箱效率低的问题,实现了多形状多尺寸的箱体自适应拆箱调整。

    一种嵌入式设备程序升级方法及系统

    公开(公告)号:CN106897090B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201710065645.7

    申请日:2017-02-06

    Abstract: 本发明公开了一种嵌入式设备程序升级方法及系统,其中该方法包括:编写应用程序,将BOOTLOADER程序嵌入到应用程序执行前的位置处来融合BOOTLOADER程序与应用程序;利用仿真器将嵌入BOOTLOADER程序后的应用程序下载至MCU中,将MCU的存储空间划分成互相独立的MCU内核初始化代码空间、BOOTLOADER程序代码空间和应用程序代码空间;同时,固化中断处理程序的入口地址;升级时,利用上位机将升级的应用程序下载到MCU,擦除升级之前应用程序代码空间内的应用程序,最终实现嵌入式设备程序的快速升级。

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