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公开(公告)号：CN112154798B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011063651.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种苗木嫁接固定装置，属于农业机械领域。本发明解决了目前人工嫁接苗木劳动强度大、工作效率低、嫁接稳定性低的问题。本发明包括下部机架、输送机构、控制装置、气动装置、剪切对接固定组、上部机架和卸苗机构，输送机构安装在下部机架上，控制装置与气动装置布置在下部机架侧面，上部机架安装在下部机架上部，剪切对接固定组安装在上部机架上，卸苗机构安装在上部机架上。通过本发明的苗木嫁接固定装置，实现苗木的自动化嫁接，与传统的人工嫁接相比，显著的提高的工作效率，并且苗木嫁接质量好。
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公开(公告)号：CN112154798A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011063651.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种苗木嫁接固定装置，属于农业机械领域。本发明解决了目前人工嫁接苗木劳动强度大、工作效率低、嫁接稳定性低的问题。本发明包括下部机架、输送机构、控制装置、气动装置、剪切对接固定组、上部机架和卸苗机构，输送机构安装在下部机架上，控制装置与气动装置布置在下部机架侧面，上部机架安装在下部机架上部，剪切对接固定组安装在上部机架上，卸苗机构安装在上部机架上。通过本发明的苗木嫁接固定装置，实现苗木的自动化嫁接，与传统的人工嫁接相比，显著的提高的工作效率，并且苗木嫁接质量好。
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公开(公告)号：CN112154797A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011063619.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种嫁接苗木密封机，属于农业机械领域。为解决现有嫁接苗木密封技术人工量大、效率低的不足，本发明提供了一种嫁接苗木密封机，包括：伺服驱动组、气动装置、旋转盘、机架、伸缩夹紧机构、控制装置、卸苗机构和盛液装置，伺服驱动组安装在机架上，旋转盘连接在机架上，伺服驱动组连接并驱动旋转盘旋转，若干伸缩夹紧机构均布安装在旋转盘下，卸苗机构安装在机架上，卸苗机构可与伸缩夹紧机构相互配合完成卸苗，盛液装置布置在机架内伸缩夹紧机构的正下方，控制装置控制伺服驱动组和气动装置，气动装置驱动伸缩夹紧机构和卸苗机构。本发明采用电动和气动两种动力，完成对嫁接苗木的自动化密封，提高效率，节约人力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119366375A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411616019.9
申请日：2024-11-13
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种无纺布育苗袋基质自动灌装装置，属于基质灌装技术领域。本发明包括基质提升机构、设于基质提升机构的出料端下方的基质下料机构、设于基质下料机构下方的基质入袋机构，基质入袋机构包括转盘组件、均布于转盘组件上的多组撑袋组件、相向设于其中一组撑袋组件下方的取开袋组件，取开袋组件包括相向设置的开袋气缸和取袋气缸、设于开袋气缸及取袋气缸输出端的针式吸盘、输出端连接取袋气缸的旋转气缸、设于取袋气缸下方的袋槽。本发明能够有效提高无纺布育苗袋基质灌装的效率，同时减轻工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114946444B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202210774643.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01G3/08
Abstract: 一种高效爬树修枝机，属于农业机械技术领域。本发明包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置，所述抱树爬树机构顶部安装有自动调距刀具机构，所述测距装置安装在抱树爬树机构上，所述自动控制装置与抱树爬树机构建立连接。本发明研发目的是为了解决目前人工修枝劳动强度大、工作效率低，且现有的爬树修枝机对不同直径和形状的树干适应性不强的问题，本发明的抱树爬树机构采用仿形抱树，双驱动爬树，抱紧力大，修枝力量大；机身重量轻、体积小，方便运输和人员现场操作。
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公开(公告)号：CN116686563A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310852274.2
申请日：2023-07-12
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种油茶机械化嫁接装置及嫁接方法，属于油茶嫁接设备技术领域。本发明解决了目前油茶手工芽苗砧嫁接法费时、费工以及机械化难以实现的问题。本发明的机架上设置有两条循环链，一条循环链上安装有多个砧木苗弹簧滑块，另一条循环链上安装有多个穗木苗弹簧滑块，对中轨道安装在机架上，对中轨道布置在两条循环链之间，第一定子滑道上滑动设置有第一移动定子，第一移动定子与穗木苗夹片爪建立连接，第二定子滑道上设置有第三移动定子和第四移动定子，第三移动定子与取苗夹机械手建立连接，第四移动定子与送苗夹机械手建立连接。本发明的油茶机械化嫁接装置实现油茶砧木苗与穗木苗的自动对接，降低人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN106900271B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201710155844.7
申请日：2017-03-16
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种防火开带机，包括牵引机，所述牵引机的底部设置有牵引机履带，且牵引机的右端设置有连接机架，所述连接机架的内部下方设置有缓冲保护器，所述连接机架的右前方设置有右顺梁，且连接机架的左前方设置有左顺梁，所述右顺梁的前端设置有开带盘，且右顺梁与开带盘的连接位置处设置有开带器调整丝杠，所述开带器调整丝杠的内部设置有缓冲弹簧，且开带器调整丝杠的前端设置有开带盘转轴；提供一种预防火的技术装备，实现打通复杂地貌防火隔离带，解决人工难以实施的任务，本设备用森林林地开带，且能实现地面仿形、缓解冲击、越过一定高度障碍物和独特圆盘翻土功能，开设生土隔离带，阻止明火逾越。
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公开(公告)号：CN110839426A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911286380.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种油茶苗木嫁接机，属于嫁接机制造领域，本发明为了解决现有技术中的油茶苗木嫁接机设计结构复杂，工作成本高和作业步骤繁琐的问题，所述一种油茶苗木嫁接机包括机架、油茶砧木夹持机构、铝箔固定机构、油茶穗木夹持机构、铝箔固定片进给机构、油茶砧木切削机构、油茶穗木切削机构和铝箔胶带，所述机架的上方设有连接框架，且连接框架与机架固定连接，油茶砧木夹持机构、油茶穗木夹持机构和油茶穗木切削机构均固接在机架的上表面上，铝箔固定机构、铝箔固定片进给机构和油茶砧木切削机构均与连接框架固定连接，本发明主要用于对油茶砧木和穗木进行嫁接。
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