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公开(公告)号：CN117648816A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311653528.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G01C1/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种对于GEO卫星扫描镜热形变误差的补偿方法及系统，涉及GEO卫星图像定位与配准技术领域。本发明的技术要点包括：根据卫星扫描镜内部结构及热形变误差分析结果，建立基于等效失配角的热形变误差模型；对热形变误差模型进行优化，获取优化后的热形变误差模型；根据优化后的热形变误差模型和恒星观测模型建立GEO卫星恒星误差观测模型，并计算获得带有热形变误差影响下的卫星扫描角和步进角；对优化后的热形变误差模型进行多参数求解，通过求解出的失配角参数计算获得观测时刻对应的扫描角补偿量和步进角补偿量；将扫描角补偿量和步进角补偿量迭加到卫星扫描镜的转角上以实现扫描镜热形变补偿。本发明降低了热形变误差带来的影响。
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公开(公告)号：CN117592658A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311651487.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06N5/04 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了一种卫星重要度评估方法及系统，涉及空间目标威胁评估技术领域。本发明的技术要点包括：获取卫星任务重要程度信息；根据卫星任务重要程度信息，将卫星重要度评估指标作为节点变量，分别构建卫星重要意图评估贝叶斯网络、卫星重要能力评估贝叶斯网络、卫星重要环境评估贝叶斯网络以及卫星重要程度评估贝叶斯网络；分别构建对应的条件概率表；将条件概率表输入到对应的贝叶斯网络中进行推理计算，最终得到卫星的重要度评估结果。本发明考虑到执行任务中任务复杂、需求多变、侦察目标多样等，贝叶斯网络模型特有的因果推理可以表征人类的思考过程，增强了评估模型的灵活性，实现了对卫星重要程度的量化；具有灵活性、稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN110501027B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910869854.6
申请日：2019-09-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种最优最优转停时间分配方法领域，尤其涉及一种用于双轴旋转MEMS‑SINS的最优转停时间分配方法领域。一种用于双轴旋转MEMS‑SINS的最优转停时间分配方法：所述方法包括如下步骤：根据研究分析得出的误差抵消原则和转位机构性能指标设计转位方案；提取惯性器件的各项误差准备仿真实验；依据所设计的转位方案进行不同转停时间下的仿真实验，由仿真结果得出最优转停时间分配；在仿真结果的基础上进行试验验证，依据试验结果进一步优化转停时间分配，最大限度的提高导航定位精度。本发明对MEMS双轴旋转式捷联惯导系统的转停时间进行最优分配，来实现对MEMS惯性器件偏差最大程度的抑制，进一步提高系统导航定位精度。
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公开(公告)号：CN110633234A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910835997.5
申请日：2019-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种提高SPI总线数据抗干扰能力的传输方法，属于通信技术领域。本发明包括：建立通讯电路，串行时钟线、低电平有效的从机选择线、主机输出/从机输入线接第一组差分收发器；主机输入/从机输出线接第二组差分收发器。第一组差分收发器和第二组差分收发器分别发送输出信号；将步骤二中的输出信号均转化为两路信号，一路与原信号同向，另一路与原信号反向。本发明能够使SPI总线通信在电磁干扰较强、传输距离较远条件下也能进行正常的数据双向传输，且几乎没有时延，解决了SPI总线通信只适用于板卡级别的短距离通信的问题，有效的拓展了SPI通信的使用范围。
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公开(公告)号：CN109683591A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811609960.2
申请日：2018-12-27
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0254
Abstract: 本发明公开一种基于融合信号时域能量与时频熵的水下推进器故障程度辨识方法，将水下机器人速度信号故障信息、推进器控制信号故障信息等两个单一方面的故障信息进行有机融合，进而得到更全面的融合故障信息，并从融合故障信息中提取时域能量、时频熵等多域故障特征，用于构造故障样本，最后基于支持向量域描述算法对故障样本进行分类，得到水下推进器故障程度。本发明专利提取的故障特征与故障程度的映射关系唯一，且能够实现推进器故障程度分类，分类精度达到95％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117552899A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311524044.X
申请日：2023-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M21/02
Abstract: 本发明的目的在于提供具备热管理的宽广流量氨燃料喷射器，属于内燃机技术领域，包括喷氨器体、两级增压模块、套筒式热管理蓄压模块、进氨控制油回油管路协同控制模块、超磁滞电磁控制针阀限位模块、控制阀组件，所述两级增压模块、套筒式热管理蓄压模块、进氨、控制油回油管路协同控制模块、超磁滞电磁控制针阀限位模块、控制阀组件，均在喷氨器体内部，并依次自上而下设置。本发明能够有效控制喷入气缸内氨燃料的相态，减少因液氨在缸内汽化吸热对动力系统造成的不良影响，采用对喷射压力和针阀升程进行协同控制的方法，实现氨燃料宽广流量的喷射，满足发动机不同工况下的需求，还可以实现针阀高响应的关闭，防止因压力波动导致的针阀二次开启。
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公开(公告)号：CN117521517A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311598563.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的多目标星地数传规划方法及系统，涉及星地数传规划技术领域，以克服现有方法对于数传调度问题求解性能低且解集质量较差的问题。本发明的技术要点包括：根据约束条件与优化需求，确定星地数传调度问题的多个优化目标；利用改进的蚁群算法对所述目标函数进行求解，获取使得目标函数最优化的最优解；按照最优解进行星地数传调度。本发明以加权调度时长、任务调度成功率和地面天线的负载均衡度为优化目标，设计多目标优化的卫星数传规划模型，并基于改进的蚁群算法对问题进行求解，避免了传统单目标优化算法无法满足多方面优化需求的缺点。本发明提升了蚁群算法的求解性能，进一步扩大了规划结果的选择空间。
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公开(公告)号：CN110763254B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910988147.9
申请日：2019-10-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于MEMS导航系统的双轴转位机构及其标定方法，可绕着两个相互垂直的轴进行360°的旋转，可保证MEMS惯性器件进行全方位的数据测量，可完成MEMS惯导系统的双轴旋转调制技术以及外场标定技术，可极大的提高导航系统的位置、速度和姿态精度。本发明主要由旋转平台模块、底部支撑模块、电路模块等组成，是通过控制输入的脉冲可以实现旋转平台的运动控制以及转停位置控制，利用谐波减速器的机械细分可以实现角分级的单脉冲运动，利用光电传感器的运动检测可以实现旋转平台的初始、结束的回归零位，利用导电滑环可以解决旋转过程中传输线路的缠绕问题。其体积较小便于携带，且运动精度较高十分适用于工程环境下MEMS惯导系统的应用与实验测试工作。
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公开(公告)号：CN110487268B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910643258.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于角速率和比力输入的插值三子样划桨效应误差补偿方法，属于导航算法领域。本发明在陀螺仪的输入为角速率且加速度计的输入为比力信息的条件下，以三子样划桨效应误差补偿算法为基础，设计了插值三子样划桨效应误差补偿算法。通过运用前三个时刻和当前时刻的角速率和比力拟合曲线，在当前时刻的输入角速率和输入比力与前一时刻的输入角速率和输入比力中间分别插值两个输入角速率和两个输入比力，完成插值三子样划桨效应误差补偿。本发明的速度更新频率与传统的三子样划桨效应误差补偿算法的速度更新频率相比提高三倍，与单子样划桨效应误差补偿算法的速度更新频率相同，而速度误差明显小于单子样划桨效应误差补偿算法。
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