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公开(公告)号：CN109683591B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811609960.2
申请日：2018-12-27
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种基于融合信号时域能量与时频熵的水下推进器故障程度辨识方法，将水下机器人速度信号故障信息、推进器控制信号故障信息等两个单一方面的故障信息进行有机融合，进而得到更全面的融合故障信息，并从融合故障信息中提取时域能量、时频熵等多域故障特征，用于构造故障样本，最后基于支持向量域描述算法对故障样本进行分类，得到水下推进器故障程度。本发明专利提取的故障特征与故障程度的映射关系唯一，且能够实现推进器故障程度分类，分类精度达到95％以上。
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公开(公告)号：CN109683591A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811609960.2
申请日：2018-12-27
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0254
Abstract: 本发明公开一种基于融合信号时域能量与时频熵的水下推进器故障程度辨识方法，将水下机器人速度信号故障信息、推进器控制信号故障信息等两个单一方面的故障信息进行有机融合，进而得到更全面的融合故障信息，并从融合故障信息中提取时域能量、时频熵等多域故障特征，用于构造故障样本，最后基于支持向量域描述算法对故障样本进行分类，得到水下推进器故障程度。本发明专利提取的故障特征与故障程度的映射关系唯一，且能够实现推进器故障程度分类，分类精度达到95％以上。
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公开(公告)号：CN104815884A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510172064.4
申请日：2015-04-13
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
CPC classification number: B21D43/003 , B21D7/16
Abstract: 本发明公开了一种用于管材弯曲机的中心夹紧装置，包括箱体、旋转齿轮盘、动力装置、传动机构、以及夹紧机构，所述传动机构包括固定连接在动力装置输出轴上的主同步带轮，分别与旋转齿轮盘啮合的左过渡齿轮和右过渡齿轮，与左过渡齿轮啮合的左传动齿轮，与右过渡齿轮啮合的右传动齿轮，与左传动齿轮同轴并同步转动的左同步带轮，与右传动齿轮同轴并同步转动的右同步带轮，以及连接主同步带轮、左同步带轮、右同步带轮的同步带，所述左过渡齿轮通过第一过渡轴连接在箱体上，所述右过渡齿轮通过第二过渡轴连接在箱体上。本发明传动平稳，维护方便，且消除了旋转齿轮盘在正反转过程中产生的误差，提高了旋转精度。
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公开(公告)号：CN104801629A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510170644.X
申请日：2015-04-13
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
CPC classification number: B21D7/085 , B21D9/01 , B21D9/12 , B21D43/003 , B21D43/006 , B21F1/00 , B21F1/023 , B21D7/00
Abstract: 本发明公开了一种弯曲成型机构，包括基座，基座上设有横向滑轨，横向滑轨上滑动设有两个横向滑动座，基座上设有驱动横向滑动座的横向驱动装置，基座上在两个横向滑动座之间设有能夹紧线材并绕线材中心轴转动的中心夹紧装置，横向滑动座上设有纵向滑轨，纵向滑轨上滑动设有纵向滑动座，横向滑动座上设有驱动纵向滑动座滑动的纵向驱动装置，纵向滑动座上设有弯曲成型装置，左侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住线材的左夹持装置，右侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住线材的右夹持装置。本装置结构简单、且可以对管材或线材两侧进行不同折弯角度、不同折弯半径折弯。
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公开(公告)号：CN104826915B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510117005.7
申请日：2015-03-17
Applicant: 江苏科技大学 , 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种薄壁管材无屑切割装置，包括固定座、定切割模、回转外套、回转套、固定套，外模座中设置有与定切割模相配合的动切割模，定、动切割模中穿设有芯棒组件，所述芯棒组件包括定位件，定位件上依次设有连接座、固定芯棒、活动芯棒，活动芯棒中设有安装通孔，安装通孔中穿设有导向螺栓，导向螺栓的栓帽压设在活动芯棒的端面上，导向螺栓端部穿设在固定芯棒端部上设置的螺纹孔中，导向螺栓上在对应于压簧安装段的位置上套设有压簧。本薄壁管材无屑切割装置结构简单、制造成本低、安装方便。本发明还公开了一种基于上述切割装置的薄壁管材无屑切割机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104826925B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510170509.5
申请日：2015-04-13
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
CPC classification number: B21D35/002 , B21D7/024 , B21D7/08 , B21D7/16 , B21D35/00 , B21F1/00 , B21F1/026
Abstract: 本发明公开了一种弯曲成型生产线，包括放卷机构、送料矫直装置、切断机构，弯曲成型设备及上料机构，所述弯曲成型设备包括基座，基座上设有两个横向滑动座，基座上设有驱动横向滑动座的横向驱动装置，基座上在两个横向滑动座之间设有中心夹紧装置，横向滑动座上滑动设有纵向滑动座，横向滑动座上设有驱动纵向滑动座滑动的纵向驱动装置，纵向滑动座上设有弯曲成型装置，左侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住管材的左夹持装置，右侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住管材的右夹持装置。本生产线可以对管材或线材两侧进行不同折弯角度、不同折弯半径折弯，且工作效率高。
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公开(公告)号：CN104826925A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510170509.5
申请日：2015-04-13
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
CPC classification number: B21D35/002 , B21D7/024 , B21D7/08 , B21D7/16 , B21D35/00 , B21F1/00 , B21F1/026
Abstract: 本发明公开了一种弯曲成型生产线，包括放卷机构、送料矫直装置、切断机构，弯曲成型设备及上料机构，所述弯曲成型设备包括基座，基座上设有两个横向滑动座，基座上设有驱动横向滑动座的横向驱动装置，基座上在两个横向滑动座之间设有中心夹紧装置，横向滑动座上滑动设有纵向滑动座，横向滑动座上设有驱动纵向滑动座滑动的纵向驱动装置，纵向滑动座上设有弯曲成型装置，左侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住管材的左夹持装置，右侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住管材的右夹持装置。本生产线可以对管材或线材两侧进行不同折弯角度、不同折弯半径折弯，且工作效率高。
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公开(公告)号：CN104826915A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510117005.7
申请日：2015-03-17
Applicant: 江苏科技大学 , 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种薄壁管材无屑切割装置，包括固定座、定切割模、回转外套、回转套、固定套，外模座中设置有与定切割模相配合的动切割模，定、动切割模中穿设有芯棒组件，所述芯棒组件包括定位件，定位件上依次设有连接座、固定芯棒、活动芯棒，活动芯棒中设有安装通孔，安装通孔中穿设有导向螺栓，导向螺栓的栓帽压设在活动芯棒的端面上，导向螺栓端部穿设在固定芯棒端部上设置的螺纹孔中，导向螺栓上在对应于压簧安装段的位置上套设有压簧。本薄壁管材无屑切割装置结构简单、制造成本低、安装方便。本发明还公开了一种基于上述切割装置的薄壁管材无屑切割机。
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公开(公告)号：CN104815884B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510172064.4
申请日：2015-04-13
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于管材弯曲机的中心夹紧装置，包括箱体、旋转齿轮盘、动力装置、传动机构、以及夹紧机构，所述传动机构包括固定连接在动力装置输出轴上的主同步带轮，分别与旋转齿轮盘啮合的左过渡齿轮和右过渡齿轮，与左过渡齿轮啮合的左传动齿轮，与右过渡齿轮啮合的右传动齿轮，与左传动齿轮同轴并同步转动的左同步带轮，与右传动齿轮同轴并同步转动的右同步带轮，以及连接主同步带轮、左同步带轮、右同步带轮的同步带，所述左过渡齿轮通过第一过渡轴连接在箱体上，所述右过渡齿轮通过第二过渡轴连接在箱体上。本发明传动平稳，维护方便，且消除了旋转齿轮盘在正反转过程中产生的误差，提高了旋转精度。
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公开(公告)号：CN104801629B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510170644.X
申请日：2015-04-13
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院 , 江苏科技大学
CPC classification number: B21D7/085 , B21D9/01 , B21D9/12 , B21D43/003 , B21D43/006 , B21F1/00 , B21F1/023
Abstract: 本发明公开了一种弯曲成型机构，包括基座，基座上设有横向滑轨，横向滑轨上滑动设有两个横向滑动座，基座上设有驱动横向滑动座的横向驱动装置，基座上在两个横向滑动座之间设有能夹紧线材并绕线材中心轴转动的中心夹紧装置，横向滑动座上设有纵向滑轨，纵向滑轨上滑动设有纵向滑动座，横向滑动座上设有驱动纵向滑动座滑动的纵向驱动装置，纵向滑动座上设有弯曲成型装置，左侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住线材的左夹持装置，右侧的横向滑动座上在靠近中心夹紧装置一侧设有可活动伸出夹持住线材的右夹持装置。本装置结构简单、且可以对管材或线材两侧进行不同折弯角度、不同折弯半径折弯。
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