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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110345942A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910643233.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于角速率输入的插值三子样圆锥误差补偿算法，属于导航算法领域。捷联惯导系统姿态解算中，在陀螺仪的输入为角速率和不损失姿态角更新频率的条件下，以三子样圆锥误差补偿算法为基础，设计了插值三子样圆锥误差补偿算法。通过运用前三个时刻和当前时刻的角速率拟合曲线，在当前时刻的输入角速率和前一时刻的输入角速率中间插值两个输入角速率，完成插值三子样圆锥误差补偿。本发明设计的角速率插值三子样圆锥误差补偿算法的姿态更新频率与传统的三子样圆锥误差补偿算法的姿态更新频率相比提高三倍，与单子样圆锥误差补偿算法的姿态更新频率相同，而姿态角误差明显小于单子样圆锥误差补偿算法。
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公开(公告)号：CN110487268B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201910643258.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于角速率和比力输入的插值三子样划桨效应误差补偿方法，属于导航算法领域。本发明在陀螺仪的输入为角速率且加速度计的输入为比力信息的条件下，以三子样划桨效应误差补偿算法为基础，设计了插值三子样划桨效应误差补偿算法。通过运用前三个时刻和当前时刻的角速率和比力拟合曲线，在当前时刻的输入角速率和输入比力与前一时刻的输入角速率和输入比力中间分别插值两个输入角速率和两个输入比力，完成插值三子样划桨效应误差补偿。本发明的速度更新频率与传统的三子样划桨效应误差补偿算法的速度更新频率相比提高三倍，与单子样划桨效应误差补偿算法的速度更新频率相同，而速度误差明显小于单子样划桨效应误差补偿算法。
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公开(公告)号：CN110487268A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910643258.6
申请日：2019-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于角速率和比力输入的插值三子样划桨效应误差补偿算法，属于导航算法领域。本发明在陀螺仪的输入为角速率且加速度计的输入为比力信息的条件下，以三子样划桨效应误差补偿算法为基础，设计了插值三子样划桨效应误差补偿算法。通过运用前三个时刻和当前时刻的角速率和比力拟合曲线，在当前时刻的输入角速率和输入比力与前一时刻的输入角速率和输入比力中间分别插值两个输入角速率和两个输入比力，完成插值三子样划桨效应误差补偿。本发明的速度更新频率与传统的三子样划桨效应误差补偿算法的速度更新频率相比提高三倍，与单子样划桨效应误差补偿算法的速度更新频率相同，而速度误差明显小于单子样划桨效应误差补偿算法。
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公开(公告)号：CN2784311Y
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN200420054094.2
申请日：2004-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B64F1/20
Abstract: 本实用新型涉及一种船用飞行器下滑角度提示装置，其构成包括控制面板、计算机、控制板卡、纵摇传感器、横摇传感器、显示屏、电源、投影仪温度传感器、投影仪加热冷却装置、投影仪阵列。通过该装置从船舶上采集的纵横摇信号，经过计算机处理后产生引导飞行器下滑的灯光信号，将该信号送到投影仪阵列中，以便引导飞行器安全着船。本实用新型的优点是安装维护方便、响应速度快、精度高、稳定性好、使用寿命长、易于实际使用。该装置在技术上具有鲜明的特色，闪烁显示状态、投影仪阵列及控制器部分都体现了该设备的先进性。该设备适用于天气昏暗的情况，对飞行器的下滑起到很好的指示作用，可广泛适用于民用或军用的船舶上引导飞行器的安全降落。
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