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公开(公告)号：CN109412448B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811582905.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于能量平衡控制的DC‑AC逆变电源，属于电气控制领域。本发明包括主电路及其控制电路，在主电路中，U1为外部直流电源，K1、K3、K5表示位于上半桥臂的三个开关管，K2、K4、K6表示位于下半桥臂的三个开关管，L为三相滤波电感，C为滤波电容，R为外接三相对称负载。控制电路包含有输入功率检测单元W1、储存能量检测单元W2、负载输出能量预测单元N0、储能元件能量预测单元N1、负载辨识单元F1、积分电路J1、减法电路J2、减法电路J3、除法电路C1、乘法电路C2、比较电路B1、与逻辑电路A1、A2、A3和PWM脉冲调制电路M1，开关管驱动电路D1。本发明通过对逆变电路中各部分能量的计算，最终以能量平衡为判据实现逆变控制。
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公开(公告)号：CN105094378B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201510447946.7
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F3/0346
Abstract: 本发明涉及基于XTP2046电阻屏的操控笔尖三维运动的手写字迹模仿方法。具体包括：当触摸屏上有压力挤压时变为低电平，根据引脚的电平状况分辨出电阻屏上是否正在写字：如果有触摸事件发生，则cpu通过SPI口，发送读取X坐标的命令0X90，然后读出两个字节的数据。手写字迹模仿方法可以手写出字迹相仿的字体，日本的写字机能够写出优美方正的字迹，但是不能够模仿操作者的字迹，在一些情况下与打印机无异。但是如果具备仿字迹系统，就能够识别出操作者的字迹，在结构上应用三维六轴机械结构来控制三个轴向的运动，在对于笔尖精度的控制上进行了提升。
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公开(公告)号：CN107248808A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710456910.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M1/00
CPC classification number: H02M1/00 , H02M2001/0003
Abstract: 本发明提供的是一种可实现控制器参数自整定的电力变换器控制电路。包括电力变换器主电路，还包括由电感实际能量检测电路WL、电容实际能量检测电路WC、输出检测电路WR、实际能量分析电路W、电感期望能量计算电路EL、电容期望能量计算电路EC、输出期望能量计算电路ER、期望能量分析电路E、能量分析电路V、可调节PI控制器电路K、驱动信号生成电路P、差值计算电路F。本发明提出了一种以电力变换器中电感、电容存储的能量以及电力变换器实际输出能量与其所对应的期望能量的差值为根据，实现对控制器PI参数进行整定的控制电路，在实现对电力变换器有效控制的前提下，可解决现有PI控制器的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106787694A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710085965.9
申请日：2017-02-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/07
CPC classification number: H02M3/07
Abstract: 本发明提供的是一种基于补偿拓扑的恒压与恒流双模式BUCK型直流电源电路。由第一电容、第二电容、第一电阻、第二电阻、电感、第一至第六二极管、第一至第五电力电子开关器件、第一电流传感器、第二电流传感器、电压传感器和第一至第四输入接线端子组成。传统的大部分BUCK型直流电源只能工作于恒压模式，且在负载突变的情况下，动态调节时间较长，恒压模式下电压波动幅值较大，恒流模式下电流波动幅值较大。本发明在输入直流电压电流基本稳定的前提下，能实现降压并且既能以恒压模式为负载提供稳定直流电压也能以恒流模式为负载提供稳定直流电流的直流电源主电路拓扑结构与相应控制策略。
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公开(公告)号：CN106452073B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201611025474.7
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/157
Abstract: 本发明属于DC‑DC电力变换器的控制领域，具体涉及一种以电路的实际输出能量与电路负载所需的期望能量是否相等为判据，进而对电路进行控制的DC‑DC电力变换器能量控制电路及其控制方法。本发明由DC‑DC变换器主电路，输入能量检测电路、输出能量检测电路、能量分析电路、脉宽调制信号生成电路与逻辑驱动电路组成，输入滤波电容C1、电力电子器件K1、续流二极管D1、滤波电感L1、输出滤波电容C2构成DC‑DC变换器主电路。本发明能量控制电路及其控制方法是以DC‑DC变换器输出的能量是否满足负载的需求为判据，进而控制主电路中的电力电子器件的开关状态，因可以有效抑制住输出电流的动态超调现象，可以有效抑制住输出电压的动态超调现象。
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公开(公告)号：CN109412448A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811582905.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于能量平衡控制的DC-AC逆变电源，属于电气控制领域。本发明包括主电路及其控制电路，在主电路中，U1为外部直流电源，K1、K3、K5表示位于上半桥臂的三个开关管，K2、K4、K6表示位于下半桥臂的三个开关管，L为三相滤波电感，C为滤波电容，R为外接三相对称负载。控制电路包含有输入功率检测单元W1、储存能量检测单元W2、负载输出能量预测单元N0、储能元件能量预测单元N1、负载辨识单元F1、积分电路J1、减法电路J2、减法电路J3、除法电路C1、乘法电路C2、比较电路B1、与逻辑电路A1、A2、A3和PWM脉冲调制电路M1，开关管驱动电路D1。本发明通过对逆变电路中各部分能量的计算，最终以能量平衡为判据实现逆变控制。
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公开(公告)号：CN108923705A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810771484.8
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02P7/28
Abstract: 本发明涉及一种能量控制的直流电机调速装置，调速电路由直流电机、工作电源、可控开关、二极管、励磁电源构成，工作电源通过可控开关与直流电机的电枢绕组连接；二极管并联在直流电机的电枢绕组两端；励磁电源与直流电机的励磁绕组连接；控制电路包括电压检测电路、电流检测电路、输入能量计算电路、电感储能计算电路、电磁转矩计算电路、负载转矩计算电路、转矩系数计算电路、期望电流计算电路、储能差值计算电路、动能计算电路、负载能量计算电路、输出能量计算电路、能量比较电路、时钟电路、逻辑驱动电路、转速检测电路。本发明降低了主电路体积、重量和成本，提高运行可靠性；避免PID控制器自身缺陷对调速装置性能不利影响。
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公开(公告)号：CN106341042B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610815296.1
申请日：2016-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于直流恒压电源技术领域，具体涉及到以BUCK型电路为基本结构，在输入直流电压稳定的前提下，能够实现降压并且能够为负荷提供稳定直流电压的利用输入侧电容实现输出电压箝位的BUCK型直流电源电路。本发明由第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第一二极管、第二二极管、第三二极管、单向可控开关、双向可控开关、电感、第一输入接线端子、第二输入接线端子、第一输出接线端子、第二输出接线端子构成。本发明将输出电压箝位在所允许的输出电压最小值附近，进而抑制住输出电压幅值的大幅度下降，缩短该动态过程的持续时间。
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