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公开(公告)号：CN112987839B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110225857.3
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池最大功率点跟踪控制电路及方法，以恒电压法为基础，迅速跟踪至最大功率点附近，随后根据光伏电池输出电压和输出功率的逻辑关系实现最大功率点的准确跟踪，在寻求最大功率点的过程中不受PI控制器滞后效应的影响，使得跟踪速度更快，精度更高。本发明可以迅速跟踪到最大功率点附近，解决了最大功率点跟踪初始阶段时间过长的问题，进一步提高了跟踪速度，实用性强。利用了光伏电池的输出电压与输出功率的变化情况，通过逻辑关系来控制Boost电路中电力电子开关器件的工作状态，方法简单易于实现，无需进行扰动量的调节，进一步提高了跟踪精度。
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公开(公告)号：CN110474533B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910598161.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种直流变换器内部等效电阻辨识电路，变换器主电路为BUCK型电路，变换器控制辨识电路包括：输入电压、电感电流、输出电压和输出电流检测电路，方波信号电路，输入电流选择电路，电感电流、输出电压采样保持电路，输入能量、输出能量计算电路，电感储能增量、电容储能增量计算电路，负载计算电路、能量损耗计算电路、导通能量损耗采样保持电路、输出能量采样保持电路、关断能量损耗计算电路、关断能量损耗采样保持电路、关断时期负载消耗能量计算电路、导通损耗等效内阻计算电路、关断损耗等效内阻计算电路、变换器控制驱动电路；本发明通过计算各部分的能量参数实现直流变换器内部损耗能量等效电阻。
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公开(公告)号：CN109067175B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810770769.X
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种能量闭环控制的直流电源，包括主电路和控制电路两部分，主电路为标准Buck电路；控制电路包括：电感电流检测电路、电容电压检测电路、输出电流检测电路、期望电容储能计算电路、期望电感储能计算电路、期望负载消耗能量计算电路、期望总能量计算电路、实际电感储能计算电路、实际电容储能计算电路、实际负载消耗能量计算电路、负载辨识电路、实际总能量计算电路、运算电路、控制器电路、PWM信号电路。本发明弱化电源输出动态性能对控制器参数取值敏感性，降低了控制器参数设计复杂性，在抑制住电压、电流超调和振荡现象同时，实现对动态调节时间的优化。
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公开(公告)号：CN110350780A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910598155.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量控制的直流升压电源，包括主电路和控制电路，主电路为标准Boost电路；控制电路包括电感电流检测电路、电容电压检测电路、输出电流检测电路、负载辨识电路、控制电压计算电路、控制电流计算电路、关断时间计算电路、关断时间内外部电源输出能量计算电路、关断时间内电路输出能量计算电路、电感能量变化计算电路、电容能量变化计算电路、运算电路、条件驱动电路，本发明提出的直流升压电源的控制电路，在控制过程中，将电感、电容、负载、外部输入、调节时间都纳入控制策略中，利用能量平衡的原理直接实现输出电压控制，无需传统PID控制器中的控制器参数设计和调试过程，因此方法简单、易于实现。
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公开(公告)号：CN110456165B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910598152.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种直流变换器电感和电容参数辨识电路，包括变换器主电路和控制辨识电路，变换器主电路为BUCK电路，变换器主电路包括电力电子开关器件VT、续流二极管VD、滤波电感L、滤波电容C；控制辨识电路包括：控制驱动电路CN、输入电压检测电路、电感电流检测电路、输出电压检测电路、输出电流检测电路、输入电流选择电路、输入能量计算电路、输出能量计算电路、第一采样保持电路、第二采样保持电路、电感参数计算电路、电容参数计算电路、脉冲发生电路。本发明可实现在线的实时辨识，而不会影响变换器主电路的正常控制和运行；辨识方法容易实现，不需要复杂的运算和硬件电路；辨识结果提升变换器主电路的控制效果和控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110474521B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910598103.5
申请日：2019-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量控制的直流降压电源，包括主电路和控制电路，主电路为BUCK电路；控制电路包括：信号处理电路、动态过程逻辑判断电路、稳态过程控制电路、突增动态过程控制电路、突减动态过程控制电路、第一非门电路、第一与门电路、第二与门电路、第一或门电路、第二非门电路、第二或门电路、第三或门电路、第三与门电路、隔离驱动电路、输入电压传感器、电感电流传感器、输出电压传感器和输出电流传感器；本发明控制器中无需进行P、I参数设计，解决了传统PI控制器参数选取对性能影响较大的问题。以能量作为控制依据，负载变化时主电路各个环节的能量会自动跟随改变，因此控制器适应能力强。
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公开(公告)号：CN110474521A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910598103.5
申请日：2019-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量控制的直流降压电源，包括主电路和控制电路，主电路为BUCK电路；控制电路包括：信号处理电路、动态过程逻辑判断电路、稳态过程控制电路、突增动态过程控制电路、突减动态过程控制电路、第一非门电路、第一与门电路、第二与门电路、第一或门电路、第二非门电路、第二或门电路、第三或门电路、第三与门电路、隔离驱动电路、输入电压传感器、电感电流传感器、输出电压传感器和输出电流传感器；本发明控制器中无需进行P、I参数设计，解决了传统PI控制器参数选取对性能影响较大的问题。以能量作为控制依据，负载变化时主电路各个环节的能量会自动跟随改变，因此控制器适应能力强。
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公开(公告)号：CN110456165A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910598152.9
申请日：2019-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种直流变换器电感和电容参数辨识电路，包括变换器主电路和控制辨识电路，变换器主电路为BUCK电路，变换器主电路包括电力电子开关器件VT、续流二极管VD、滤波电感L、滤波电容C；控制辨识电路包括：控制驱动电路CN、输入电压检测电路、电感电流检测电路、输出电压检测电路、输出电流检测电路、输入电流选择电路、输入能量计算电路、输出能量计算电路、第一采样保持电路、第二采样保持电路、电感参数计算电路、电容参数计算电路、脉冲发生电路。本发明可实现在线的实时辨识，而不会影响变换器主电路的正常控制和运行；辨识方法容易实现，不需要复杂的运算和硬件电路；辨识结果提升变换器主电路的控制效果和控制精度。
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公开(公告)号：CN109412448A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811582905.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于能量平衡控制的DC-AC逆变电源，属于电气控制领域。本发明包括主电路及其控制电路，在主电路中，U1为外部直流电源，K1、K3、K5表示位于上半桥臂的三个开关管，K2、K4、K6表示位于下半桥臂的三个开关管，L为三相滤波电感，C为滤波电容，R为外接三相对称负载。控制电路包含有输入功率检测单元W1、储存能量检测单元W2、负载输出能量预测单元N0、储能元件能量预测单元N1、负载辨识单元F1、积分电路J1、减法电路J2、减法电路J3、除法电路C1、乘法电路C2、比较电路B1、与逻辑电路A1、A2、A3和PWM脉冲调制电路M1，开关管驱动电路D1。本发明通过对逆变电路中各部分能量的计算，最终以能量平衡为判据实现逆变控制。
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公开(公告)号：CN109067175A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810770769.X
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种能量闭环控制的直流电源，包括主电路和控制电路两部分，主电路为标准Buck电路；控制电路包括：电感电流检测电路、电容电压检测电路、输出电流检测电路、期望电容储能计算电路、期望电感储能计算电路、期望负载消耗能量计算电路、期望总能量计算电路、实际电感储能计算电路、实际电容储能计算电路、实际负载消耗能量计算电路、负载辨识电路、实际总能量计算电路、运算电路、控制器电路、PWM信号电路。本发明弱化电源输出动态性能对控制器参数取值敏感性，降低了控制器参数设计复杂性，在抑制住电压、电流超调和振荡现象同时，实现对动态调节时间的优化。
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