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公开(公告)号：CN107248808B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710456910.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M1/00
Abstract: 本发明提供的是一种可实现控制器参数自整定的电力变换器控制电路。包括电力变换器主电路，还包括由电感实际能量检测电路WL、电容实际能量检测电路WC、输出检测电路WR、实际能量分析电路W、电感期望能量计算电路EL、电容期望能量计算电路EC、输出期望能量计算电路ER、期望能量分析电路E、能量分析电路V、可调节PI控制器电路K、驱动信号生成电路P、差值计算电路F。本发明提出了一种以电力变换器中电感、电容存储的能量以及电力变换器实际输出能量与其所对应的期望能量的差值为根据，实现对控制器PI参数进行整定的控制电路，在实现对电力变换器有效控制的前提下，可解决现有PI控制器的缺陷。
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公开(公告)号：CN110941002B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201911308490.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开一种自适应抗差的序贯最小二乘精密单点定位方法。同时采用星基增强信息辅助以及模型修正两种方法对原始伪距和载波观测量中所包含的主要误差进行修正，将修正后的双频观测量构建成无电离层组合，并根据误差传播规律建立随机模型，最终得到高精度的基于抗差序贯最小二乘法的实时动态位置解。本发明同时解决了卫星观测量噪声先验方差‑协方差阵建立忽略观测量中误差的相关性问题，改进了序贯最小二乘法IGG‑III抗差方案的等价权构造过程，改善了精密单点定位在动态定位中实时性表现，提升了基于广域实时动态卫星导航的定位精度，适应了导航的实际运行要求。
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公开(公告)号：CN110941002A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911308490.0
申请日：2019-12-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开一种自适应抗差的序贯最小二乘精密单点定位方法。同时采用星基增强信息辅助以及模型修正两种方法对原始伪距和载波观测量中所包含的主要误差进行修正，将修正后的双频观测量构建成无电离层组合，并根据误差传播规律建立随机模型，最终得到高精度的基于抗差序贯最小二乘法的实时动态位置解。本发明同时解决了卫星观测量噪声先验方差-协方差阵建立忽略观测量中误差的相关性问题，改进了序贯最小二乘法IGG-III抗差方案的等价权构造过程，改善了精密单点定位在动态定位中实时性表现，提升了基于广域实时动态卫星导航的定位精度，适应了导航的实际运行要求。
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公开(公告)号：CN107248808A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710456910.4
申请日：2017-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M1/00
CPC classification number: H02M1/00 , H02M2001/0003
Abstract: 本发明提供的是一种可实现控制器参数自整定的电力变换器控制电路。包括电力变换器主电路，还包括由电感实际能量检测电路WL、电容实际能量检测电路WC、输出检测电路WR、实际能量分析电路W、电感期望能量计算电路EL、电容期望能量计算电路EC、输出期望能量计算电路ER、期望能量分析电路E、能量分析电路V、可调节PI控制器电路K、驱动信号生成电路P、差值计算电路F。本发明提出了一种以电力变换器中电感、电容存储的能量以及电力变换器实际输出能量与其所对应的期望能量的差值为根据，实现对控制器PI参数进行整定的控制电路，在实现对电力变换器有效控制的前提下，可解决现有PI控制器的缺陷。
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