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公开(公告)号：CN112260537B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011097331.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明提供一种采用双管Buck‑Boost电路的直流升压电源，主电路包括两个电力电子开关器件Q1和Q2、电感L1、电容C1、两个续流二极管D1和D2，且连接方式与标准双管Buck‑Boost电路中的器件连接方式相同，输入侧用于与外部电源连接，输出侧用于与外部负载连接，控制电路包括电感电流检测电路、输出电流检测电路、输出电压检测电路、控制电流计算电路、负载辨识电路、Q2关断时间计算电路、能量计算电路、Q2驱动电路、Q1关断时间计算电路、输出功率检测电路、Q1驱动电路。本发明提出的直流升压电源，通过对双管Buck‑Boost电路内部各部分能量的分析、计算，实现了对双管Buck‑Boost电路中的电力电子开关器件的控制，加速了主电路内部的能量调节速率，进而提升了电源的动态性能。
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公开(公告)号：CN111049436A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911407987.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种直流电动机电磁转矩辨识电路，属于电路设计领域。本发明主要由电压检测电路、电流检测电路、转速检测电路、时钟电路、输入能量计算电路、电感储能计算电路、平均转速计算电路、电磁功率计算电路、转矩计算电路等部分构成。本发明无需增加额外的检测电路和传感器，有利于降低硬件成本，提高运行的可靠性；并且辨识电路的工作原理简单，无需建立复杂而精确的电机数学模型，对于电机自身的参数只需已知电枢绕组等效电感即可进行电磁转矩辨识，具备很好的实用性；本发明还利用多个硬件电路实现对数据的并行处理，因此具有辨识速度快、实时性好的优点。
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公开(公告)号：CN109687736A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811582921.8
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种有源功率因数校正直流电源电路及电路方法，属于直流电源技术领域；由主电路和控制电路组成；其中主电路由整流电路1、电力电子器件M1、续流二极管D1、电感L1、电容C1组成。其中的电力电子器件M1、续流二极管D1、电感L1、电容C1构成了BUCK电路；控制电路与主电路相连；该BUCK电路的输入端与整流电路1的直流侧连接，BUCK电路的输出端与电源的外部负载连接；整流电路1的交流侧与外部的单相交流电源连接。本发明一个控制周期时间内的能量平衡关系为控制判据，在控制过程中，计算了各个环节的能量大小和相互影响关系；在调节过程中，实现了能量的快速变化，缩短调节时间。
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公开(公告)号：CN112260537A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011097331.3
申请日：2020-10-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/158
Abstract: 本发明提供一种采用双管Buck‑Boost电路的直流升压电源，主电路包括两个电力电子开关器件Q1和Q2、电感L1、电容C1、两个续流二极管D1和D2，且连接方式与标准双管Buck‑Boost电路中的器件连接方式相同，输入侧用于与外部电源连接，输出侧用于与外部负载连接，控制电路包括电感电流检测电路、输出电流检测电路、输出电压检测电路、控制电流计算电路、负载辨识电路、Q2关断时间计算电路、能量计算电路、Q2驱动电路、Q1关断时间计算电路、输出功率检测电路、Q1驱动电路。本发明提出的直流升压电源，通过对双管Buck‑Boost电路内部各部分能量的分析、计算，实现了对双管Buck‑Boost电路中的电力电子开关器件的控制，加速了主电路内部的能量调节速率，进而提升了电源的动态性能。
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公开(公告)号：CN110350780B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910598155.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于能量控制的直流升压电源，包括主电路和控制电路，主电路为标准Boost电路；控制电路包括电感电流检测电路、电容电压检测电路、输出电流检测电路、负载辨识电路、控制电压计算电路、控制电流计算电路、关断时间计算电路、关断时间内外部电源输出能量计算电路、关断时间内电路输出能量计算电路、电感能量变化计算电路、电容能量变化计算电路、运算电路、条件驱动电路，本发明提出的直流升压电源的控制电路，在控制过程中，将电感、电容、负载、外部输入、调节时间都纳入控制策略中，利用能量平衡的原理直接实现输出电压控制，无需传统PID控制器中的控制器参数设计和调试过程，因此方法简单、易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109412448B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811582905.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于能量平衡控制的DC‑AC逆变电源，属于电气控制领域。本发明包括主电路及其控制电路，在主电路中，U1为外部直流电源，K1、K3、K5表示位于上半桥臂的三个开关管，K2、K4、K6表示位于下半桥臂的三个开关管，L为三相滤波电感，C为滤波电容，R为外接三相对称负载。控制电路包含有输入功率检测单元W1、储存能量检测单元W2、负载输出能量预测单元N0、储能元件能量预测单元N1、负载辨识单元F1、积分电路J1、减法电路J2、减法电路J3、除法电路C1、乘法电路C2、比较电路B1、与逻辑电路A1、A2、A3和PWM脉冲调制电路M1，开关管驱动电路D1。本发明通过对逆变电路中各部分能量的计算，最终以能量平衡为判据实现逆变控制。
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公开(公告)号：CN109687736B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811582921.8
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种有源功率因数校正直流电源电路及电路方法，属于直流电源技术领域；由主电路和控制电路组成；其中主电路由整流电路1、电力电子器件M1、续流二极管D1、电感L1、电容C1组成。其中的电力电子器件M1、续流二极管D1、电感L1、电容C1构成了BUCK电路；控制电路与主电路相连；该BUCK电路的输入端与整流电路1的直流侧连接，BUCK电路的输出端与电源的外部负载连接；整流电路1的交流侧与外部的单相交流电源连接。本发明一个控制周期时间内的能量平衡关系为控制判据，在控制过程中，计算了各个环节的能量大小和相互影响关系；在调节过程中，实现了能量的快速变化，缩短调节时间。
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公开(公告)号：CN110474533A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910598161.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种直流变换器内部等效电阻辨识电路，变换器主电路为BUCK型电路，变换器控制辨识电路包括：输入电压、电感电流、输出电压和输出电流检测电路，方波信号电路，输入电流选择电路，电感电流、输出电压采样保持电路，输入能量、输出能量计算电路，电感储能增量、电容储能增量计算电路，负载计算电路、能量损耗计算电路、导通能量损耗采样保持电路、输出能量采样保持电路、关断能量损耗计算电路、关断能量损耗采样保持电路、关断时期负载消耗能量计算电路、导通损耗等效内阻计算电路、关断损耗等效内阻计算电路、变换器控制驱动电路；本发明通过计算各部分的能量参数实现直流变换器内部损耗能量等效电阻。
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公开(公告)号：CN110474533B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910598161.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种直流变换器内部等效电阻辨识电路，变换器主电路为BUCK型电路，变换器控制辨识电路包括：输入电压、电感电流、输出电压和输出电流检测电路，方波信号电路，输入电流选择电路，电感电流、输出电压采样保持电路，输入能量、输出能量计算电路，电感储能增量、电容储能增量计算电路，负载计算电路、能量损耗计算电路、导通能量损耗采样保持电路、输出能量采样保持电路、关断能量损耗计算电路、关断能量损耗采样保持电路、关断时期负载消耗能量计算电路、导通损耗等效内阻计算电路、关断损耗等效内阻计算电路、变换器控制驱动电路；本发明通过计算各部分的能量参数实现直流变换器内部损耗能量等效电阻。
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公开(公告)号：CN109067175B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810770769.X
申请日：2018-07-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种能量闭环控制的直流电源，包括主电路和控制电路两部分，主电路为标准Buck电路；控制电路包括：电感电流检测电路、电容电压检测电路、输出电流检测电路、期望电容储能计算电路、期望电感储能计算电路、期望负载消耗能量计算电路、期望总能量计算电路、实际电感储能计算电路、实际电容储能计算电路、实际负载消耗能量计算电路、负载辨识电路、实际总能量计算电路、运算电路、控制器电路、PWM信号电路。本发明弱化电源输出动态性能对控制器参数取值敏感性，降低了控制器参数设计复杂性，在抑制住电压、电流超调和振荡现象同时，实现对动态调节时间的优化。
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