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公开(公告)号：CN105241401B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510623182.2
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01B17/02
Abstract: 本发明提供的是一种冰层厚度的声学测量方法，测冰仪垂直向上发射高频、宽带、窄波束信号，利用声波照射在冰层上、下表面的反射回波信号来测量冰层的厚度。当冰层的上、下表面凹凸起伏时，测冰仪的精度将会有所降低，为了解决这一难题，进一步提出了一种声线修正技术。该声线修正技术利用测冰仪搭载平台(例如水下AUV等)的匀速移动估计出声波的入射角度，根据snell折射定律求得声波在冰层中传播时的折射角，进而修正冰层中声波的传播轨迹，从而提高冰层厚度的测量精度。
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公开(公告)号：CN101915602B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010226607.3
申请日：2010-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供弹性固体中声速测量方法。将矩形弹性板通过棉线与旋转装置相连接，收发换能器通过连接杆与固定装置相连接，矩形弹性板和收发换能器均位于水中；以声波垂直入射弹性板正横方向为起始位置，收发换能器发射脉冲信号，接收并测量弹性板的回波信号，通过测量的所有旋转角度的回波信号，得到弹性散射波出现的角度，从而得到弹性板中Lamb波传播的相速度，建立水中弹性板Lamb波传播模型，得到频散方程，将相速度分别代入水中弹性板的对称和反对称频散方程，得到弹性固体中的纵波和横波波速。本发明可以同时测量得到固体中的横波和纵波波速，不需分别测量，提高了测量效率。
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公开(公告)号：CN108777598B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810855327.5
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种跨冰层介质通信方法，属于通信领域。本发明跨冰层介质通信采用声波为载体，通信链路包含发射端和接收端，发射端的发射换能器放置于冰层下的水中，接收端的接收天线放置在冰面上，接收天线与冰面紧密耦合；发射换能器发射出的声信号，通过水介质的传播之后，耦合至冰层介质，产生地震波；接收端通过接收天线采集到振动信息，搭建起水下‑冰层‑冰上的声学通信链路。本发明无需将接收天线置于水面以下，即无需凿穿冰面即可搭建通信链路；此外分布式的天线(地震检波器)可实现空间分集，提高接收信号的信噪比，即提高通信链路的质量。
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公开(公告)号：CN110780303A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911011023.1
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种参量阵冰层剖面探测水下机器人及冰层剖面探测方法。包括两个尾部矢量推进器，两侧各一个侧翼矢量推进器，四个矢量推进器均与中心水泵处理系统相连接；搭载在水下机器人背面的参量阵探测声呐和高频探测声呐；通信传输系统通过通信传感器与接收终端连接；水下机器人上还搭载前置探测声呐和压力传感器。本发明利用声学参量阵低频、窄指向性且无旁瓣的特性，使其作为发射信号源，经过参量阵算法调制的脉冲信号作为发射信号；原频波经过水的自解调作用产生的差频波在冰层内部的反射回波作为接收信号；通过检测估计回波时延差，计算各层与冰下表面距离，即可得到冰层内部剖面信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107561575B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710607469.5
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 本发明公开了便携式模块化冰层检波器阵列架，属于水声声源识别技术领域。该装置由套筒1、带凹槽内芯2、连接杆3、凸台4、螺栓一5和螺栓二6组成，带凹槽内芯2位于套筒1内部；连接杆3分别位于套筒1和带凹槽内芯2上；凸台4通过连接杆3固定在套筒1上；螺栓一5位于套筒1侧面；螺栓二6位于凸台4侧面。本发明由于凸台的可旋转性和基础阵列架的可伸缩性，实现了冰层检波器阵列的任意可调；凸台和基础阵列架上的刻度标记，使得阵型的精确程度大大提高。
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公开(公告)号：CN108777598A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810855327.5
申请日：2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种跨冰层介质通信方法，属于通信领域。本发明跨冰层介质通信采用声波为载体，通信链路包含发射端和接收端，发射端的发射换能器放置于冰层下的水中，接收端的接收天线放置在冰面上，接收天线与冰面紧密耦合；发射换能器发射出的声信号，通过水介质的传播之后，耦合至冰层介质，产生地震波；接收端通过接收天线采集到振动信息，搭建起水下-冰层-冰上的声学通信链路。本发明无需将接收天线置于水面以下，即无需凿穿冰面即可搭建通信链路；此外分布式的天线(地震检波器)可实现空间分集，提高接收信号的信噪比，即提高通信链路的质量。
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公开(公告)号：CN107561575A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710607469.5
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02A90/36
Abstract: 本发明公开了便携式模块化冰层检波器阵列架，属于水声声源识别技术领域。该装置由套筒1、带凹槽内芯2、连接杆3、凸台4、螺栓一5和螺栓二6组成，带凹槽内芯2位于套筒1内部；连接杆3分别位于套筒1和带凹槽内芯2上；凸台4通过连接杆3固定在套筒1上；螺栓一5位于套筒1侧面；螺栓二6位于凸台4侧面。本发明由于凸台的可旋转性和基础阵列架的可伸缩性，实现了冰层检波器阵列的任意可调；凸台和基础阵列架上的刻度标记，使得阵型的精确程度大大提高。
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公开(公告)号：CN105356907B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510616036.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7097 , H04B1/715 , H04L27/26
Abstract: 本发明涉及的是水声通信领域，具体涉及一种中远程水声通信中的低复杂度、低功耗以及高可靠性的基于时反镜循环移位能量检测的水声通信方法。本发明包括：(1)在发射端首先对信息序列进行串并转换；(2)利用得到的十进制序列对扩频序列进行循环移位扩频编码；(3)接收端使用水听器接收信号；(4)在对当前符号进行解码时利用上一个扩频符号周期信号进行信道估计/更新；(5)时反处理后的信号进行循环移位能量检测。本发明采用复信号解调配合循环移位能量检测可以有效抑制载波跳变干扰，系统接收端无需锁相环实时跟踪载波相位，降低了接收端系统复杂度。
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公开(公告)号：CN104199037B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410384623.3
申请日：2014-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种参量阵声纳瞬态宽带激励信号的递推滤波调制方法。本发明包括：将待处理信号采用递推滤波器递推滤波得到X(n+1)；得到包络E(n+1)；包络E(n+1)通过插值滤波器进行升采样后与数字化的载波信号进行双边带幅度调制，通过D/A转换为模拟信号，得到参量阵发射系统的激励信号。本发明不但可以应用于参量阵声纳，同样亦可应用于空气中的声学参量阵系统，随着声学参量阵的应用日益广泛，可以预见本发明将具有巨大的市场价值潜力。
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